自动软袋装盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及软袋装盘领域，尤指一种能够实现医用输液软袋自动装盘的自动软袋装盘机。
【背景技术】
[0002]在制药行业领域，医用输液软袋的使用非常频繁，使用量也非常大。而在医用软袋灌装药液后，需要进行灭菌处理。软袋在灭菌处理时，是排布在托盘内进行的，因此要先进行灭菌前的装盘动作。习用的做法是人工装盘，这样不但劳动强度大，生产效率低，人工成本比较高，且过多的人员参与会影响药品的质量。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动软袋装盘机，用机械化操作代替人工，可提高生产效率，降低人工成本，并能够确保药品的质量。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一机架，机架上安装有一软袋输送带，该软袋输送带同时做循环转动及横向往复运动；
[0006]该软袋输送带一侧下方的机架上设置有一平台，该平台用于放置托盘。
[0007]初始状态时，灌装药液后需要装盘的软袋排列放置在该软袋输送带上，该软袋输送带通过皮带传输进行循环转动，使得放置在其上的软袋向前运动，运动至软袋输送带的尽头与软袋输送带脱离并因重力和运动惯性做抛物线运动落到该平台的空托盘上。
[0008]该软袋输送带与一伺服电机相连接，当软袋输送带上的一排软袋掉落在该平台的空托盘上后，该软袋输送带在伺服电机的驱动下，向该平台的方向横向进给一个软袋长度的距离。
[0009]然后软袋输送带转动，继续带动软袋输送带上的软袋前进并落到平台的托盘上，然后软袋输送带在伺服电机的作用下向平台的方向横向进给一个软袋长度的距离。
[0010]周而复始，使得平台上的托盘中排布满软袋，然后软袋输送带在伺服电机的作用下向远离软袋输送带的方向横向运动回到初始状态。
[0011]以上技术方案通过软袋输送带的循环转动及横向的往返运动，使得软袋能够落入平台的空托盘上并均匀排布，结构合理，能够实现机械自动化，代替人工，提高了工作效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为实施例所公开的全自动软袋装盘机装盘前的主视图
[0014]图2为实施例所公开的全自动软袋装盘机装盘后的俯视图
[0015]图3为实施例所公开的全自动软袋装盘机装盘后的主视图
[0016]图4为实施例所公开的全自动软袋装盘机装盘后的俯视图
[0017]具体元件符号如下:
[0018]11.机架12.软袋输送带13.滑轨
[0019]130.滑轮14.伺服电机15.齿轮
[0020]16.链条17.软袋18.平台
[0021]19.托盘
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]请参照图1、图2所示，本实用新型提供的自动软袋装盘机，包括:一机架11，该机架11上安装有一软袋输送带12，该软袋输送带12的右侧上方设置有一滑轨13，该滑轨13上安装有滑轮130，该滑轮130与该软袋输送带12的右端相连接。该软袋输送带12除自身的循环转动外，还受一伺服电机14的控制而做横向运动，该伺服电机14固定在机架11上，通过带动齿轮15和链条16的连动，从而进一步带动软袋输送带12做横向往返运动。
[0024]在该软袋输送带12的右侧下方设置有一平台18，空的托盘19放置于托平台18上。
[0025]如图2所示，在初始状态时，已经灌装好药液等待装盘的软袋17排列放置于软袋输送带12上，通过软袋输送带12的循环转动，带动软袋17向右运动，待软袋17运动至软袋输送带12的右端尽头时，软袋17与软袋输送带12脱离，并因重力作用和运动惯性做抛物线运动落到平台18的托盘19上。
[0026]当软袋输送带12上的第一排软袋17掉落在平台18的托盘19上后，该软袋输送带12在伺服电机14的作用下向右运动一个软袋长度的距离。然后软袋输送带12转动，并带动其上的软袋17向右运动至与软袋输送带12脱离并落入托盘19上。因软袋输送带12已经横向运动了一个软袋长度的距离，而托盘19是保持不动的，因此这时落人托盘19的软袋与之前落入托盘19的软袋依次排列在托盘19上。
[0027]周而复始，软袋输送带12上的软袋依次一排排落入到托盘19上，使得托盘19上排布满软袋17，此时软袋输送带12运动至平台18的上方，如图3、图4所示。然后软袋输送带12在伺服电机14的作用下向左横向运动回到初始状态。
[0028]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
【主权项】
1.一种自动软袋装盘机，包括: 一机架，机架上安装有一放置软袋的软袋输送带，该软袋输送带同时做循环转动及横向往复运动； 该软袋输送带一侧下方放置有一托盘。
2.根据权利要求1所述的自动软袋装盘机，其特征在于，该软袋输送带通过皮带传输进行循环转动。
3.根据权利要求1所述的自动软袋装盘机，其特征在于，该软袋输送带与一伺服电机相连接，在该伺服电机的驱动下匀速横向进给一个软袋长度的距离。
4.根据权利要求1所述的自动软袋装盘机，其特征在于，该软袋输送带的一侧上方设置有一滑轨，该滑轨上安装有一滑轮，该滑轮与该软袋输送带的一端相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动软袋装盘机，包括一机架，机架上安装有一软袋输送带，该软袋输送带同时做循环转动及横向往复运动，该软袋输送带一侧下方放置有一托盘。本实用新型通过软袋输送带的循环转动及横向的往返运动，带动软袋运动至与软袋输送带脱离后并因重力和运动惯性做抛物线运动落入平台的空托盘上，然后软袋输送带向平台的方向横向运动一个软袋长度的距离，使得落入托盘上第二排软袋与第一排软袋依次排列，这样周而复始，使得软袋能依次落入托盘内并均匀排布，结构合理，能够实现机械自动化，代替人工，提高了工作效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B65B35-44
【公开号】CN204453039
【申请号】CN201420415436
【发明人】韩吉发
【申请人】昆山众昌自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年7月24日