的胶水；同时，接近开关17靠近左端的感应片18，伺服控制系统感知接近开关17的状态，控制第一电磁阀关闭、第二电磁阀打开；此时，胶水通过出胶口压出，完成胶水从出胶动力部分压入出胶管道中的动作。
[0034]相较于现有技术，本实用新型提供的全自动胶水分装机的出胶动力结构，具有以下优点:
[0035]1、利用电机19驱动活塞15在活塞泵腔体12内运动，并配合第一电磁阀和第二电磁阀的开闭来实现进胶和出胶，实现了电气化的精确控制，具有操作简单，节省人力成本，工作效率高的优点；
[0036]2、设有接近开关17和感应片18，感应片18随连接块24运动，可检测活塞15在活塞泵腔体12内运动左右运动的最大距离，进而判断抽胶和出胶极限，方便伺服控制系统控制第一电磁阀和第二电磁阀的开闭，采用伺服系统控制，能很好控制出胶量和出胶速度；
[0037]3、采用螺母副23旋转，丝杆22左右移动的方式，保证前后传动受力在同一直线上，而且可节省空间；
[0038]4、操作只需要通过软件控制，适时检测，为闭环控制方式。
[0039]在本实施例中，活塞泵腔体12包括腔体121、前端盖122和后端盖123 ;前端盖122固定在腔体121前端，后端盖123固定在腔体121后端，活塞15位于腔体121、前端盖122和后端盖123围成的空腔内；进胶口和出胶口分别位于前端盖122的上下端面上。
[0040]具体来说，活塞15包括活塞密封圈151以及相互对称的左活塞片152和右活塞片153，左活塞片152和右活塞片153连接在活塞杆14端部，活塞密封圈151套在左活塞片152和右活塞片153上。
[0041]活塞泵腔体12的上述结构，方便活塞泵腔体12与活塞15及活塞杆14的安装配合；而左活塞片152和右活塞片153为对称的圆锥形，能够保证活塞15在活塞泵腔体12内运动时，活塞15的左右两侧为隔离状态，保证活塞15工作高效稳定。
[0042]在本实施例中，该出胶动力结构还包括用于连接活塞杆14和连接块24的第一联轴器27和第二联轴器28，第一联轴器27固定在连接块24的端部，第二联轴器28固定在后端盖123上，第二联轴器28—端与第一联轴器27固定连接，另一端与活塞杆14连接。通过两联轴器连接活塞杆14和连接块24，具有操作简单，连接牢固的优点。
[0043]而且，在第二联轴器28与后端盖123之间安装有密封块26，密封块26能够保证第二联轴器28与后端盖123连接处的密封性，使活塞15能高效的运动，避免因为密封不够造成的进胶速度慢和出胶力度不足。
[0044]在本实施例中，传动机构21包括同步带211、第一同步带轮212和第二同步带轮213 ;第一同步带轮212与电机19的输出端固定连接，第二同步带轮213与螺母副23固定连接，同步带211连接第一同步带轮212和第二同步带轮213。上述连接电机19与螺母副23的传动机构21，具有连接关系简单，连接稳定牢固的优点，当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本使用新型的传动机构21的具体结构并不仅限于此，也可为其他能够连接电机19与螺母副23的结构。
[0045]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，包括安装底板、活塞泵腔体、泵固定块、活塞杆、活塞、直线导轨、两接近开关、感应片、电机、电机固定块、传动机构、丝杆、与丝杆配合的螺母副、连接块、伺服控制系统、第一电磁阀和第二电磁阀；所述活塞泵腔体通过泵固定块固定在安装底板上，所述连接块利用直线导轨固定在安装底板上，所述电机固定块固定在安装底板的端部，所述电机、传动机构、螺母副和丝杆均安装在电机固定块上；所述电机通过传动机构与螺母副连接，所述螺母副与丝杆连接，所述丝杆的端部利用螺母与连接块固定，所述连接块与活塞杆连接，所述活塞固定在活塞杆的端部，所述活塞位于活塞泵腔体内；所述接近开关安装在安装底板上，所述感应片安装在连接块的侧面，所述两接近开关分别位于感应片随连接块运动的路径的左右两端；所述活塞泵腔体上设有进胶口和出胶口，所述第一电磁阀安装在进胶口上，第二电磁阀安装在出胶口上，所述接近开关与伺服控制系统电连接，所述伺服控制系统与第一电磁阀和第二电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，所述活塞泵腔体包括腔体、前端盖和后端盖；所述前端盖固定在腔体前端，所述后端盖固定在腔体后端，所述活塞位于腔体、前端盖和后端盖围成的空腔内；所述进胶口和出胶口分别位于前端盖的上下端面上。
3.根据权利要求2所述的全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，所述活塞包括活塞密封圈以及相互对称的左活塞片和右活塞片，所述左活塞片和右活塞片连接在活塞杆端部，所述活塞密封圈套在左活塞片和右活塞片上。
4.根据权利要求2所述的全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，该出胶动力结构还包括用于连接活塞杆和连接块的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器固定在连接块的端部，所述第二联轴器固定在后端盖上，第二联轴器一端与第一联轴器固定连接，另一端与活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，所述第二联轴器与后端盖之间安装有密封块。
6.根据权利要求1所述的全自动胶水分装机的出胶动力结构，其特征在于，所述传动机构包括同步带、第一同步带轮和第二同步带轮；所述第一同步带轮与电机的输出端固定连接，所述第二同步带轮与螺母副固定连接，所述同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮。
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动胶水分装机的出胶动力结构，包括安装底板、活塞泵腔体、泵固定块、活塞杆、活塞、直线导轨、两接近开关、感应片、电机、电机固定块、传动机构、丝杆、螺母副、连接块、伺服控制系统、第一电磁阀和第二电磁阀；电机通过传动机构与螺母副连接，螺母副与丝杆连接，丝杆与连接块固定，连接块与活塞杆连接，活塞固定在活塞杆上，活塞位于活塞泵腔体内；接近开关安装在安装底板上，感应片安装在连接块上；活塞泵腔体上设有进胶口和出胶口，两电磁阀分别安装在进胶口和出胶口上，接近开关与伺服控制系统电连接，伺服控制系统与两电磁阀电连接。本实用新型实现了电气化的精确控制，具有操作简单，节省人力成本，效率高的优点。
【IPC分类】B65B3-12
【公开号】CN204473187
【申请号】CN201520115171
【发明人】李青格, 蔡翔, 田磊
【申请人】深圳市鑫路远电子设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月17日