离线式管材包装一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别管材的包装设备。
【背景技术】
[0002]目前，在管材在注塑机成型后，进入包装方面，国内外塑胶管材生产行业都是靠缠绕方式包装与人工套袋方式来完成包装。人工套袋方式包膜包装:这种方式包装质量较好；但缺点是:这种方式费时费工，已经制约行业的发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能对生产后的管材进行自动捆包的管材包装机。
[0004]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:离线式管材包装一体机，包括送料装置、定料装置、转运装置、包装装置、卸料装置；所述送料装置与定料装置连接，送料装置将管材自动输送到定料装置中；所述包装装置位于定料装置的后方，所述转运装置将定料装置中的管材移送到包装装置中；所述卸料装置位于包装装置的后方，经过包装装置捆包后的管材被转运装置移送到卸料装置。本实用新型将多个不同功能的装置结合起来，使得管材能自动完成捆包作业，置于各个装置的具体实现形式，将会在下面的实施例中做详细说明。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将生产完成的一堆管材先经过整理，然后上到包装机上进行缠绕，最后自动将缠绕后的管材卸料，成个操作过程基本不要人工参与，大大地节约了劳动力，而且捆包效率高，失误率低。本实用新型可用于管材的自动包装。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0009]参照图1，离线式管材包装一体机，包括送料装置1、定料装置2、转运装置3、包装装置4、卸料装置5 ;所述送料装置I与定料装置2连接，送料装置I将管材自动输送到定料装置2中；所述包装装置4位于定料装置2的后方，所述转运装置3将定料装置2中的管材移送到包装装置4中；所述卸料装置5位于包装装置4的后方，经过包装装置4捆包后的管材被转运装置3移送到卸料装置5。
[0010]进一步作为优选的实施方式，所述送料装置I包括笼体11，设于笼体11下部的升降台12，驱动升降台12升降的动力源13 ;所述笼体11 一侧设有缺口，所述缺口与定料装置2连接。生产后的管材被堆放在笼体内，然后由升降台将笼体内的管材往上推，当管材越过笼体的缺口后，管材会在重力的作用下自动流向定料装置。通过控制动力源的动作时间，利于通过PLC控制气缸或者液压缸的伸出量，使得升降台的定时定量补给，可以使得整个包装一体机的工作流畅不间断，当一笼的管材包装完后，用人工再对笼体进行补充，方便快捷。
[0011]进一步作为优选的实施方式，所述定料装置2包括等高的通道21，所述通道21的高度大于管材的管径，但是为了使得管材在通道内更顺畅，本实施例的通道21的高度与管材的管径基本相同；所述通道21自前往后逐渐向下倾斜，所述通道21的前端还设有与送料装置I衔接的过渡段；所述通道内设有两组活动挡板22 ;所述通道21的末端与一集料斗23连接。管材从笼体的缺口流入到定料装置的过渡段，然后在重力的自身作用下管材慢慢往通道里留取，由于通道只有管材的管径高，一次只允许一根管通过，所以管材在通道内自然地排成了一排，等待下一步的作业。而由于管材的包装是间歇性进行的，所以为了保证工作的顺畅，需要在通道内设置挡板，限制一次包装的管材进入到下一工序，而两块挡板之间的距离就定量了一次捆包的管材数量，当后一工序的管材完成后，位于后方的挡板打开，两挡板间的管材落入到集料斗去，此时在关闭在后的挡板，再打开在前的挡板，直到两挡板间的管材数量达到规定数量后再关闭在前的挡板，完成定量的作业。
[0012]进一步作为优选的实施方式，所述包装装置4包括缠绕机41、打标签机42 ;所述转运装置3包括机械手31、导轨32，所述机械手31安装在导轨32上，所述导轨32位于集料斗23以及缠绕机41的正上方。在集料斗中的管材，被机械手抓起，然后经过导轨运送到缠绕机中进行缠绕捆包，缠绕机为现今技术中普遍使用的管材缠绕机，利用机械手将一定数量的管材从集料斗中搬运到缠绕机中去，免去了传统的人力搬运操作。同时，经缠绕完成后的成捆管材需要打上标签，其实在缠绕机的上方设有打标签机，自动完成标签作业。
[0013]进一步作为优选的实施方式，所述卸料装置5包括卸料平台53、输送链条51、卸料板52，所述卸料板52与输送链条51铰接；所述卸料平台53位于导轨32的下方。捆包完成后管材，被机械手放置在卸料平台上，然后卸料链条自下往上地循环移动，带动卸料板自行网上的托起管材，然后去到链条的最高点后管材被放置到了出货区(图中未视)，然后卸料板开始自上往下移动，在重力的作用下，卸料板由于是与链条铰接一起，卸料板自动收起，减少了占用的空间，当卸料板越过链条的最低点的时候，则自动重新展开，准备再次托起已经捆包好的管材。
[0014]进一步作为优选的实施方式，所述机械手31包括两个互相铰接的手臂，还包括驱动机构、与驱动机构连接的连杆机构；所述连杆机构与手臂铰接，并带动两手臂张开与闭合。由于一定数量的管材堆积在集料斗中，若需要提起一捆的管材，则需要两个互相铰接的手臂，且两手臂的内表面为弧形，保证能稳稳地夹住集料斗中的所有管材，同时为了提高手臂与管材间的摩擦力，可以在手臂的内表面增加橡胶层，使得管材在转运中更顺畅。
[0015]进一步作为优选的实施方式，所述包装装置4与卸料装置5之间还设有套袋装置6，所述套袋装置6包括左右移动的滑轨61，上下移动的切断机构62。经过捆包后的管材，有些是需要经行再套袋才出货的，此时则在卸料平台上增加套袋装置，套袋装置在现有技术中也是常规设置的，其将管材托起然后由一活动头从左往右地管材套上一层袋，然后由切断机构切断袋，活动头回到原位，等待下一次作业。
[0016]本实用新型就是在现有技术的基础上，融入了其他特定的装置，从而达到省去人工的目的，包括省去了人为的搬运管材、点数量等，管材从送料开始一直到捆包完成出货，几乎不需要人工参与，大大地提高了企业的经济效益。
[0017]以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.离线式管材包装一体机，其特征在于:包括送料装置(1)、定料装置(2)、转运装置(3)、包装装置(4)、卸料装置(5);所述送料装置(I)与定料装置(2)连接，送料装置(I)将管材自动输送到定料装置(2)中；所述包装装置(4)位于定料装置(2)的后方，所述转运装置(3)将定料装置(2)中的管材移送到包装装置(4)中；所述卸料装置(5)位于包装装置(4)的后方，经过包装装置(4)捆包后的管材被转运装置(3)移送到卸料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述送料装置(I)包括笼体(11)，设于笼体(11)下部的升降台(12)，驱动升降台(12)升降的动力源(13);所述笼体(11) 一侧设有缺口，所述缺口与定料装置(2 )连接。
3.根据权利要求2所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述定料装置(2)包括等高的通道(21)，所述通道(21)的高度大于管材的管径，所述通道(21)自前往后逐渐向下倾斜，所述通道(21)的前端还设有与送料装置(I)衔接的过渡段；所述通道内设有两组活动挡板(22);所述通道(21)的末端与一集料斗(23)连接。
4.根据权利要求3所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述包装装置(4)包括缠绕机(41)、打标签机(42);所述转运装置(3)包括机械手(31)、导轨(32)，所述机械手(31)安装在导轨(32)上，所述导轨(32)位于集料斗(23)以及缠绕机(41)的正上方。
5.根据权利要求4所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述卸料装置(5)包括卸料平台(53)、输送链条(51)、卸料板(52)，所述卸料板(52)与输送链条(51)铰接；所述卸料平台(53)位于导轨(32)的下方。
6.根据权利要求5所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述机械手(31)包括两个互相铰接的手臂，还包括驱动机构，与驱动机构连接的连杆机构；所述连杆机构与手臂铰接，并带动两手臂张开与闭合。
7.根据权利要求1所述的离线式管材包装一体机，其特征在于:所述包装装置(4)与卸料装置(5)之间还设有套袋装置(6)，所述套袋装置(6)包括左右移动的滑轨(61)，上下移动的切断机构(62)。
【专利摘要】本实用新型公开了离线式管材包装一体机，包括送料装置、定料装置、转运装置、包装装置、卸料装置；所述送料装置与定料装置连接，送料装置将管材自动输送到定料装置中；所述包装装置位于定料装置的后方，所述转运装置将定料装置中的管材移送到包装装置中；所述卸料装置位于包装装置的后方，经过包装装置捆包后的管材被转运装置移送到卸料装置。本实用新型通过将生产完成的一堆管材先经过整理，然后上到包装机上进行缠绕，最后自动将缠绕后的管材卸料，成个操作过程基本不要人工参与，大大地节约了劳动力，而且捆包效率高，失误率低。本实用新型可用于管材的自动包装。
【IPC分类】B65B65-00
【公开号】CN204527869
【申请号】CN201420820706
【发明人】符镜佳, 刘永超
【申请人】符镜佳, 刘永超
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月18日