一种改进的protos2型卷烟机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种改进的PROTOS2型卷烟机。
【背景技术】
[0002]由于PROTOS2卷烟机原卷烟纸拼接系统存在一定的设计缺陷，容易造成卷烟纸剩余量过高，严重影响单箱盘纸消耗，结合工作要求，我们对降低PROTOS2卷烟机卷烟纸剩余量进行优化，降低单箱盘纸消耗，成功降低了 PROTOS2高速卷烟机卷烟纸剩余量，不仅设计精巧，算法简单，工作稳定可靠。而且容易实现，有效降低单箱盘纸消耗，便于在同种机型上推广应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计精巧，算法简单，工作稳定可靠，而且容易实现，有效降低单箱盘纸消耗，便于在同种机型上推广应用的改进的PROTOS2型卷烟机。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种改进的PROTOS2型卷烟机，包括机械结构和电气结构，所述机械结构包括有纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元，所述电气结构包括有卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机，为使上纸盘和下纸盘完成较高精度的拼接切换，在确定下纸盘拼接直径和设定判别脉冲数C时，需考虑伺服驱动的上纸盘提速时间和烟机速度对判据的自动修正问题，提速时间越长，C比理论值越小；烟机速度越快，提速时间越长。
[0006]作为优选，所述纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元依次连接。
[0007]作为优选，所述卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机依次连接。
[0008]作为优选，所述纸盘交换器包括在用纸盘和备用纸盘。
[0009]该技术方案具有设计精巧，算法简单，工作稳定可靠，而且容易实现，有效降低单箱盘纸消耗，便于在同种机型上推广应用的特点。
[0010]本实用新型的有益效果是:与旋转编码器比，用2kHz金属感应开关检测齿盘脉冲测速要经济得多，并且只加了一个S7200PLC，在满足运算要求的同时最大限度的降低了改造成本，应用堆栈方式计算脉冲，相当于对脉冲数做平滑处理，可以消除刹车松紧导致速度不稳定引起的抖动，且允许脉冲数为小数，上位机的拼接值可以设为小数，增加了计算精度，引入C值(设定脉冲数)动态修正，提高剩余纸量的准确性，与其他采用旋转编码器的机型相比，本算法和控制效果非常好。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的一种改进的PROTOS2型卷烟机机械结构的结构方框图。
[0013]图2为本实用新型的一种改进的PROTOS2型卷烟机电气结构的结构方框图。
【具体实施方式】
[0014]参阅图1-图2所示，一种改进的PROTOS2型卷烟机，包括机械结构和电气结构，所述机械结构包括有纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元，所述电气结构包括有卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机，在伺服控制电路中S7200PLC上建立脉冲检测、干扰处理和速度修正算法与控制模型，着重计算较精确的纸盘拼接直径(我们采用堆栈的方式进行计算，每个周期的纸盘脉冲数推入一个堆栈，堆栈长度为30，计算堆栈内30个脉冲数的平均值用于直径计算，可以保证脉冲数不会丢失，用堆栈方式计算脉冲，相当于对脉冲数做平滑处理，可以消除刹车松紧导致速度不稳定引起的抖动，用堆栈方式计算脉冲，允许脉冲数为小数，所以上位机的拼接值可以设为小数，增加了计算精度)，再把此计算直径通过I/O电控连接发给原控制系统，纠正原纸盘控制算法缺陷，取得较好效果，纸盘交换器中一个提供卷烟纸时即为在用纸盘，则另一个为备用纸盘，在用纸盘的直径由电感式传感器通过检测纸盘转速来监测，纸盘拼接直径通过上位机进行设定，机器速度是随时都有一定的波动，它用烟枪测速传感器来完成，当在用纸盘直径减小到预先设置的最小直径时，储纸轮在上升斜坡电压耦合控制下，由磁粉耦合器耦合下，拖动备用纸逐渐加速，当备用纸盘的速度与在用纸盘的供纸速度相等时，接纸单元的接纸机构自动接纸，使原备用盘开始供纸，成为新的在用纸盘，在对PROTOS2VE/SE2卷烟机纸盘变直径检测研宄的基础上，建立脉冲检测、干扰处理和速度修正模型，通过脉冲检测，计算变直径纸盘脉冲，从而得到旋转中的纸盘直径，对纸盘残余量实施控制。
[0015]所述纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元依次连接，在使用时，相互联动。
[0016]所述卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机依次连接，在使用时，保持数据传输稳定。
[0017]所述纸盘交换器包括在用纸盘和备用纸盘。
[0018]在使用时，在伺服控制电路中S7200PLC上建立脉冲检测、干扰处理和速度修正算法与控制模型，着重计算较精确的纸盘拼接直径(我们采用堆栈的方式进行计算，每个周期的纸盘脉冲数推入一个堆栈，堆栈长度为30，计算堆栈内30个脉冲数的平均值用于直径计算，可以保证脉冲数不会丢失，用堆栈方式计算脉冲，相当于对脉冲数做平滑处理，可以消除刹车松紧导致速度不稳定引起的抖动，用堆栈方式计算脉冲，允许脉冲数为小数，所以上位机的拼接值可以设为小数，增加了计算精度)，再把此计算直径通过I/O电控连接发给原控制系统，纠正原纸盘控制算法缺陷，取得较好效果，纸盘交换器中一个提供卷烟纸时即为在用纸盘，则另一个为备用纸盘，在用纸盘的直径由电感式传感器通过检测纸盘转速来监测，纸盘拼接直径通过上位机进行设定，机器速度是随时都有一定的波动，它用烟枪测速传感器来完成，当在用纸盘直径减小到预先设置的最小直径时，储纸轮在上升斜坡电压耦合控制下，由磁粉耦合器耦合下，拖动备用纸逐渐加速，当备用纸盘的速度与在用纸盘的供纸速度相等时，接纸单元的接纸机构自动接纸，使原备用盘开始供纸，成为新的在用纸盘，在对PR0T0S2 VE/SE2卷烟机纸盘变直径检测研宄的基础上，建立脉冲检测、干扰处理和速度修正模型，通过脉冲检测，计算变直径纸盘脉冲，从而得到旋转中的纸盘直径，对纸盘残余量实施控制。
[0019]本实用新型的有益效果是:与旋转编码器比，用2kHz金属感应开关检测齿盘脉冲测速要经济得多，并且只加了一个S7200PLC，在满足运算要求的同时最大限度的降低了改造成本，应用堆栈方式计算脉冲，相当于对脉冲数做平滑处理，可以消除刹车松紧导致速度不稳定引起的抖动，且允许脉冲数为小数，上位机的拼接值可以设为小数，增加了计算精度，引入C值(设定脉冲数)动态修正，提高剩余纸量的准确性，与其他采用旋转编码器的机型相比，本算法和控制效果非常好。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种改进的PR0T0S2型卷烟机，其特征在于:包括机械结构和电气结构，所述机械结构包括有纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元，所述电气结构包括有卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机。
2.根据权利要求1所述的改进的PR0T0S2型卷烟机，其特征在于:所述纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元依次连接。
3.根据权利要求1所述的改进的PR0T0S2型卷烟机，其特征在于:所述卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机依次连接。
4.根据权利要求1所述的改进的PR0T0S2型卷烟机，其特征在于:所述纸盘交换器包括在用纸盘和备用纸盘。
【专利摘要】本实用新型公开一种改进的PROTOS2型卷烟机，包括机械结构和电气结构，所述机械结构包括有纸盘交换器、接纸单元、拖纸装置和卷纸张力检测控制单元，所述电气结构包括有卷烟纸盘直径检测传感器、卷烟纸预置检测传感器、卷烟纸张力检测传感器、烟枪测速脉冲传感器、实际供纸速度检测和伺服控制电路及伺服电机，本实用新型设计精巧，算法简单，工作稳定可靠，而且容易实现，有效降低单箱盘纸消耗，便于在同种机型上推广应用。
【IPC分类】B65H26-08, B65H26-04, A24C5-00, B65H19-18
【公开号】CN204528806
【申请号】CN201520145639
【发明人】卢洪林, 杨翔, 王进宇, 刘荣, 任炜, 夏涛
【申请人】红云红河烟草(集团)有限责任公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月13日