用。
[0058]6、本实用新型在横杆安装座与横向安装板之间设置有竖直设置的线性滑轨、横向安装板与固定安装板之间设置有水平设置的线性滑轨，线性滑轨能够使得其相互连接的两个结构之间能相互运动。
[0059]7、本实用新型的机械夹爪由于采用了齿条、带把齿轮与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。
[0060]8、本实用新型的机械夹爪由于在第一夹块和第二夹块的下端设置有圆弧形凹槽，并且第一夹块和/或第二夹块的圆弧形凹槽中设置有气孔，气孔处连接有气管接头，当夹块在夹取和放开饺子时，气孔都能先对饺子进行吹气，能够起到避免夹块直接对饺子作用的效果，缓冲了夹块与饺子之间的压力，防止夹紧力过大使得饺子粘在夹块上，也使得饺子不易变形破皮。
[0061]9、本实用新型的机械夹爪的固定板结构合理，能够将夹爪气缸的输出轴、带把齿轮的转动轴均连接在其上。
[0062]10、本实用新型下盒机构利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和吸盘相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
[0063]11、本实用新型下盒机构的多个护板可以构成多个矩形空间，每个矩形空间可以放置一组托盒，所以本实用新型可以同时提供多个托盒，提高了生产效率。
【附图说明】
[0064]图1为食品装盒机结构示意图。
[0065]图2为食品装盒机与食品成型机配合的结构示意图。
[0066]图3为排盒输送机构结构示意图。
[0067]图4为夹持机构前上方视角的结构示意图。
[0068]图5为夹持机构后下方视角的结构示意图。
[0069]图6为夹持机构正面结构示意图。
[0070]图7为夹持机构俯视图。
[0071]图8为机械夹爪的结构示意图。
[0072]图9为机械夹爪的夹块上气孔的结构示意图。
[0073]附图中:下盒机构1，排盒输送机构2，夹持机构3，输送皮带4，食品成型机5。
[0074]固定框架101，护板102，叉板103，叉板气缸104，吸盘105，吸盘气缸106，矩形空间107，托盒108。
[0075]排盒输送带201，排盒输送电机202。
[0076]安装框架301，机械夹爪302，导向装置303，水平驱动机构304，竖直驱动机构305，导向槽306，竖导柱307，第一连接块308，第一固定横杆309，第二连接块311，第二固定横杆312，横杆安装座313，横向安装板314，线性滑轨315，同步轮316，同步带317，第一水平输送杆318，第二水平输送杆319，固定安装板320。
[0077]固定板321、第一夹块322、第二夹块323、夹爪气缸324、齿条325、带把齿轮326、圆弧形凹槽327、气管接头328、固定上板329、固定纵侧板330、固定横侧板331、固定底板332，气孔 333。
【具体实施方式】
[0078]实施例1
[0079]一种食品装盒机包括下盒机构1、排盒输送机构2和夹持机构3，所述下盒机构I和夹持机构3均放置在排盒输送机构2上方，所述下盒机构I设置在夹持机构3 —端，所述夹持机构3的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；所述夹持机构3包括安装框架301，所述安装框架301设置有多个机械夹爪302，所述机械夹爪302上安装有用于调整相邻机械夹爪302间距的导向装置303，所述机械夹爪302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构305。
[0080]传输待排盒食品的输送皮带4将待排盒的食品从食品成型机5上传输至夹持机构3的下方，夹持机构3的机械夹爪302向下运动将食品夹持住，然后夹持机构3向上运动将食品搬运至托盒108上方，在搬运的过程中，多个机械夹爪302通过导向装置303调整相互之间的间距，并且托盒108从下盒机构I处开始、经过排盒输送机构2输送至调整间距后的机械夹爪302下方，此时机械夹爪302下降，将食品放置在相应的托盒108中。
[0081]本实用新型夹持机构3利用导向装置303、水平驱动机构304和竖直驱动机构305实现了机械夹爪302在三个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械夹爪302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒108，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。
[0082]实施例2
[0083]一种食品装盒机包括下盒机构1、排盒输送机构2和夹持机构3，所述下盒机构I和夹持机构3均放置在排盒输送机构2上方，所述下盒机构I设置在夹持机构3 —端，所述夹持机构3的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；所述夹持机构3包括安装框架301，所述安装框架301设置有多个机械夹爪302，所述机械夹爪302上安装有用于调整相邻机械夹爪302间距的导向装置303，所述机械夹爪302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构305。
[0084]装盒机的工作原理为:
[0085]传输待排盒食品的输送皮带4将待排盒的食品从食品成型机5上传输至夹持机构3的下方，夹持机构3的机械夹爪302向下运动将食品夹持住，然后夹持机构3向上运动将食品搬运至托盒108上方，在搬运的过程中，多个机械夹爪302通过导向装置303调整相互之间的间距，并且托盒108从下盒机构I处开始、经过排盒输送机构2输送至调整间距后的机械夹爪302下方，此时机械夹爪302下降，将食品放置在相应的托盒108中。
[0086]输送带一端横跨在排盒输送机构2的上方。
[0087]导向装置303为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽306。导向槽306为通槽。至少三个相邻机械夹爪302为一组机械夹爪302，机械夹爪302至少设置有一组，每组机械夹爪302上对应设置有轨道板，每个机械夹爪302的上方对应设置有导向槽306，各机械夹爪302上方设置有竖导柱307，所述竖导柱307位于与其相对应的导向槽306内。
[0088]在每组机械夹爪302所对应的导向槽306里，位于两侧的导向槽306同时靠近或者远离位于中间的导向槽306。
[0089]每个机械夹爪302上端连接有第一连接块308，多个第一连接块308同时活动套接在第一固定横杆309上，所述第一连接块308上固定连接有竖导柱307。竖直驱动机构305为中心竖直气缸，所述中心竖直气缸与第一固定横杆309连接。各第一连接块308的上方对应设置有一个第二连接块311，所述第二连接块311竖直方向上开设有通孔，与所述第一连接块308相连的竖导柱307经过通孔穿过其上方的第二连接块311。
[0090]多个第二连接块311同时套接在第二固定横杆312上，所述第二固定横杆312两端连接有横杆安装座313，所述横杆安装座313与通过线性滑轨315与横向安装板314相连。
[0091]所述水平驱动机构304为伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮316通过同步带317相连，所述同步轮316固连在第一水平输送杆318上，所述第一水平输送杆318两端的同步轮316通过水平同步带317与第二水平输送杆319两端的同步轮316相连。
[0092]两同步带317下均设置有横向安装板314，所述横向安装板314 —侧通过竖向的线性滑轨315与一个横杆安装座313相连，另一侧通过横向的线性滑轨315与固定安装板320相连。
[0093]夹持机构3的具体工作原理为:
[0094]多个机械夹爪302在水平驱动机构304的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械夹爪302在导向装置303的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构305的带动下，多个机械夹爪302做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动；竖直Z轴方向运动是指竖直方向的上、下运动。
[0095]具体的讲，导向装置303为至少设置有三个导向槽306的轨道板，轨道板上的导向槽306的目的是调节相邻机械夹爪302之间的距离，使得机械夹爪302之间的距离与托盒108中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械夹爪302间的距离比托盒108中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽306的轨迹设置为两侧的机械夹爪302往各自侧运动，而中部的机械夹爪302保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械夹爪302间距的目的，反之亦然。除了导向槽306的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果O
[0096]水平驱动机构304带动同步轮316转动，同侧边的同步轮316由同步带317的带动下，保持转动，固定安装板320为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板314在同步带317的带动下会做水平X轴方向运动，由于固定安装板320和横向安装板314之间有线性滑轨315，所以横向安装板314能相对于固定安装板320做水平X轴方向的运动，横向安装板314的左右两端通过线性滑轨315分别与两横杆安装座313相连，而两横杆安装座313之间连接有第二固定横杆312，第二固定横杆312上套接有多个第二连接块311，而第二连接块311下方设置有机械夹爪302，所以机械夹爪302会跟随做水平X轴方向的运动。
[0097]在机械夹爪302做水平X轴方向运动的前提下，由于其上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械夹爪302上的竖导柱307是伸入至对应的导向槽306中，所以竖导柱307会随着导向槽306的开槽轨迹带动机械夹爪302做水平Y轴方向运动。
[0098]第一连接块308与第一固定横杆309套接，而第一固定横杆309与竖直驱动机构305相连，所以机械夹爪302在竖直Z轴方向上的运动是通过竖直驱动机构305-第一固定横杆309-第一连接块308-机械夹爪302的顺序依次带动实现的。由于竖导柱307是穿过第二连接块311，且与第二连接块311无固定连接关系，所以竖导柱307可以相对于第二连接块311做竖直Z轴方向的运动。
[0099]本实用新型夹持机构3利用导向装置303、水平驱动机构304和竖直驱动机构305实现了机械夹爪302在三个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械夹爪302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换护板102就能适应多种尺寸的托盒108，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。
[0100]本实用新型夹持机构3的轨道板结构简单，通过导向槽306的设置，能够实现对机械夹爪302的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽306的轨道板能够使机械夹爪302在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒108，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。
[0101]本实用新型夹持机构3设置有多个机械夹爪302，多个机械夹爪302同时或