一种适用于杆状物料的包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种杆状物料的包装设备。
【背景技术】
[0002]如铅笔等杆状物料的传统包装作业常采用人工进行。人工包装的方式由于包装速度不稳定、计数不精确等原因，不便于统计管理，从而使得包装线的整体效率低下。传统的包装后续环节中，物料的装盒过程所采用的设备较为笨重，不易移动，占地面积较大，极易受到厂房规划的限制；而且，传统包装设备的下料速度相比较人工包装也没有很大提升，计数的精确度不足，设备维修投入较大，导致机械包装的方式其工作效率依然低下。包装效率的低下容易拖慢整个生产流水线的工作进程而导致产能跟不上市场需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种适用于杆状物料的包装设备，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]一种适用于杆状物料的包装设备，包括下料机构和与其连接的输料机构，输料机构上设有输送工位，输料机构的末端设有包装机构与其连接，其特征在于，所述下料机构为一上宽下窄且上下两端开口的筒状结构的料斗，其左右两个侧面为倾斜面，侧面外壁设有由气缸振动的震动板，物料堆置在料斗内，受到斜面作用配合震动板的震动后向下倾斜滑动后往下方堆积，下方的开口为下料口，物料自下料口向下掉落，所述下料口设有两个，两个下料口左右间隔一定距离排布，两个所述下料口的底部设有用于承托物料的底板，右侧下料口处的底板板面高于左侧下料口处的底板板面，两者高度相差一支杆状物料的截面直径；
[0006]所述料斗的前侧设有所述输料机构，利用其上的输送工位，对成批物料进行定向输运，所述料斗的后侧设有推料装置，用于将下料口处的物料沿水平方向往前推出至输料机构上，所述推料装置为一气缸驱动的推料杆，所述推料杆包括推料横杆和推料纵杆，推料横杆在水平面内左右横向设置，其左端连接气缸的伸缩杆，推料纵杆设有两根，分别对应于两个下料口，且推料纵杆在水平面内为前后纵向设置，两根推料纵杆相互平行且间隔一定距离，其间隔距离与两个下料口的间隔距离相等，任一推料纵杆通过后端垂直地连接推料横杆，任一推料纵杆的前端设有垂直于水平面的推料板，所述推料板面向料斗的下料口，任一下料口的前后侧壁均设有便于推料板出入的开口，本实用新型工作时，经由气缸驱动的推料板作前后水平运动，推料纵杆被推向下料口后将其内堆置于底板上的杆状物料推出下料口前侧壁的开口后送至输料机构的输送工位上；
[0007]两个下料口的前后侧壁的开口的尺寸均一致。
[0008]两个推料纵杆的设置高度分别对应于两个下料口的底板高度，使得推料板无障碍地通过下料口的前后侧壁开口。
[0009]所述下料口前后侧壁的开口的左右长度大于两支杆状物料的截面直径之和，优选大于6支杆状物料的截面直径之和。
[0010]所述下料口前后侧壁的开口的上下宽度大于I支杆状物料的截面直径，小于2支杆状物料的截面直径，防止推料纵杆推拉过程中将上层物料推拉出。
[0011]所述推料纵杆与所述推料横杆一体成型。
[0012]本实用新型通过设置上述结构的下料机构和推料装置，完成了杆状物料包装过程的自动化整理、推料的工作，下料和推料过程迅速稳定，大大提高了生产效率。本实用新型由于下料和输料过程衔接距离较短，因此设备整体可以制造的较小，从而使得占地面积小，便于安装和移动。
[0013]本实用新型中整理和输运的杆状物料的截面不局限于圆形，其截面直径在其截面为非圆形时，与其截面的外接圆直径相等。
[0014]所述输料机构为直线型输送机，其输送方向为自左向右，所述输送机的输送带上设有至少两个输送工位，任一输送工位的载物面高度与左侧下料口的底板上表面高度一致，任一所述输送工位的左右两端设有与输送机运送方向垂直、且具有一定高度的导向条，防止推料和输送过程中，物料脱离出输送工位，导向条的前后长度与输送带宽度一致；
[0015]输送工位的左右向宽度大于所述料斗的下料口的前侧壁开口的左右向长度，与包装机构内的纸盒宽度一致。
[0016]输送工位的前后向长度大于一支杆状物料的长度。
[0017]相邻两个输送工位的间隔距离与两个下料口的间隔距离一致，配合两个下料口的高低差，在推料杆动作时，可以同时对相邻两个输送工位进行输料，作业过程初始时，两个下料口前侧停留左右两个相邻的输送工位，推料杆动作后将下料口内最下层的物料推出后送入对应的输送工位中，其中，右侧的输送工位此时为空置状态，而右侧下料口底板上的最下层物料的高度位置高于该输送工位的载物面位置，因此，该层物料被推入后掉入其中；当输送机步进一个输送工位的位置后，之前位于左侧的输送工位现在移动到右侧下料口的前侦牝此时其内已经有一层来自左侧下料口的物料，因此这一层物料的上表面作为此时的右侧下料口推出的物料层的载物面，使得两层物料整齐堆叠在一起后被输送到包装机构处进行入盒包装。
[0018]所述料斗的侧壁一定高度位置设有一料底检测装置，所述料底检测装置采用光电开关，其信号输出端连接到包装设备的控制装置上，通过料斗侧壁的通孔检测其内堆置的物料高度后反馈检测结果，其当检测不到物料时，判断为需要对料斗内进行补料，此时，控制装置控制报警装置报警后提示工作人员进行人工补料，或者控制装置连接一外部自动补料装置对料斗进行补料，直至料底检测装置再次检测到物料。
[0019]所述直线型输送机的前侧设有一计数检测装置，所述计数检测装置包括一光电开关和一计数器，所述光电开关连接所述计数器，以便将检测结果输送给计数器后对检测结果进行累加，所述计数器设置于所述包装设备的控制装置内，其内还设有处理模块，所述计数器与处理模块连接，处理模块的信号输出还连接一显示模块，以便累加结果最终由处理模块处理后通过显示模块对外输出，便于向作业人员反馈统计信息，光电开关的光线收发端面朝输送工位，其检测高度为输送工位中物料的放置高度。
[0020]本实用新型工作过程中，直线型输送机按照输送工位为移动单位进行步进式移动，计数检测装置在每次输送机暂停时，通过对其面向的输送工位进行检测，当检测到输送工位内有物料存在，则计量一次数据，并反馈给计数器累加，计数器将累加结果反馈给包装设备控制装置中的处理模块后，结果最终输出给显示模块对外显示，使作业人员可以对于自动包装的输料情况一目了然，也便于统计和生产管理。
[0021]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型不仅体积小巧、便于移动，安装和放置均不会受场地限制，而且下料速度快，提高了生产线的工作效率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的主视图；
[0023]图2为本实用新型的侧视图；
[0024]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0026]参照图1、图2、图3，一种适用于杆状物料的包装设备，包括下料机构和输料机构，输料机构上设有输送工位，输料机构的末端设有包装机构，下料机构为一上宽下窄且上下两端开口的筒状结构的料斗1，其左右两个侧面为倾斜面，侧面外壁设有由气缸振动的震动板101，物料堆置其内，受到斜面作用向下倾斜滑动后往下方滑落，震动板101起到了辅助下料的作用。下方的开口为下料口，物料自下料口向下掉落，下料口设有两个，两个下料口左右间隔一定距离排布，两个下料口的底部设有用于承托物料的底板2，右侧下料口处的底板板面高于左侧下料口处的底板板面，两者高度相差一支杆状物料的截面直径。
[0027]由于本实用新型所涉及的物料均为杆状物料，当物料的横截面为圆形时，其截面直径即为圆形结构的直径，当物料的横截面为非圆形时，尤其为正多边形时，则物料的截面直径等同于横截面形状的外接圆的直径。
[0028]料斗I的前侧设有输料机构，输料机构为直线型输送机3，其输送方向为自左向右，输送机3的输送带上设有至少两个输送工位301，任一输送工位301的载物面高度与左侧下料口的底板上表面高度一致，任一输送工位301的左右两端设有与输送带运送方向垂直、且具有一定高度的导向条302，防止推料和输送过程中，物料脱离出输送工位，导向条302的前后长度与输送带宽度一致；
[0029]料斗I的后侧设有推料装置，用于将下料口处的物料沿水平向往前推出至输送机构上，推料装置为一气缸驱动的推料杆，推料杆包括推料横杆401和推料纵杆402，推料横杆401在水平面内左右横向设置，其左端连接气缸的伸缩杆403，推料纵