多规格码垛输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对多种规格口袋进行多样式码垛的包装码垛设备，具体地说是多规格码垛输送机，属于化工、食品行业的全自动码垛机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在化工、食品行业包装生产过程中，有时需要对物料进行多规格的包装与码垛，来确保产品的多样化。而现在的全自动码垛机只能对单一重量的包装物料进行码垛，这样无法做到单台设备满足多种重量以及不同规格的口袋进行标准码垛(横2竖3)，更无法满足多种重量以及不同规格的口袋进行多样式码垛(横I竖2以及双排横2竖3)。而在现代化的全自动码垛行业，对高速、精准，以及多规格口袋进行多样式码垛的要求，迫使我们对现有的码垛机进行系统设计，以解决行业问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种多规格码垛输送机，其结构设计巧妙合理，操作方便，能够对不同规格的口袋进行多样式码垛，适用范围广泛。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:多规格码垛输送机，其特征在于:包括输送机、车架、车座、支撑导向机构和滑移驱动机构，所述输送机安装在车架上，车架设置在车座上方，车架与车座之间通过支撑导向机构连接，车架在滑移驱动机构驱动下能够在车座上滑移，并且车架滑移的方向与输送机的输送方向垂直。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑导向机构包括导轨体、轴座和上滚轮组，所述车座的两侧各设置有一件与其长度方向平行的水平布置的导轨体，导轨体两端分别装在轴座内，轴座固定安装在车座上，所述车架两侧各设置有一件滚轮安装板，每件滚轮安装板上安装有至少两套上滚轮组，所述上滚轮组支撑在导轨体上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述上滚轮组包括上滚轮和上滚轮螺栓轴，上滚轮螺栓轴一端固定在滚轮安装板上，上滚轮通过轴承组件支承安装在上滚轮螺栓轴上，上滚轮的轮面形状与导轨体的上边形状相适配。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑导向机构还包括有下滚轮组，所述下滚轮组安装在滚轮安装板上，下滚轮组与导轨体的下边相配合。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述下滚轮组包括下滚轮和下滚轮螺栓轴，上滚轮螺栓轴一端固定在滚轮安装板上，下滚轮通过轴承组件支承安装在下滚轮螺栓轴上，下滚轮的轮面形状与导轨体的下边形状相适配。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述下滚轮组中的下滚轮螺栓轴为偏心螺栓轴。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述导轨体包括两根平行布置的导轨，两根导轨通过连接板焊接连接为一体。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述滑移驱动机构包括滑移电机减速机、联轴器、转动轴、摆板、第一关节轴承、第二关节轴承和连杆；所述滑移电机减速机安装在车座上，滑移电机减速机的输出轴端通过联轴器与转动轴连接，转动轴两端分别通过带座轴承支承，带座轴承安装在车座上；所述转动轴两端分别固定安装有两件摆板，摆板的另一端设有第一小轴，所述第一关节轴承安装在第一小轴上；所述车架上设有第二小轴，所述第二关节轴承安装在第二小轴上，所述第二关节轴承与第一关节轴承通过连杆连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述定位检测装置包括接近开关固定轴、接近开关固定件和接近开关，所述接近开关固定轴沿车座长度方向设置并固定安装在车座上，接近开关固定轴上固定安装接近开关固定件，接近开关安装在接近开关固定件上，接近开关与滚轮安装板下边沿配合，用于定位检测车架位置。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述输送机包括大梁、输送电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮、主动辊筒、输送皮带、托辊、调整座、导向块和从动辊筒，两件大梁平行设置在两侧，两件大梁之间设置主动辊筒、从动辊筒和托辊；主动辊筒设置在两件大梁一端，主动辊筒通过两个带座轴承安装在大梁上，主动辊筒的轴端装有从动链轮；所述输送电机减速机安装在大梁旁侧，输送电机减速机的输出轴上安装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接传动；从动辊筒设置在两件大梁另一端，主动辊筒与从动辊筒上套装输送皮带，主动滚筒和从动辊筒之间均布设置多个托辊；所述从动辊筒通过两个带座轴承安装在调整座上，在大梁的外侧安装有导向块，所述调整座活动安装在导向块内，调整座能够在导向块内移动调节。
[0014]本实用新型与已有技术相比，具有以下优点:
[0015](I)本实用新型结构设计巧妙合理，操作方便，其通过控制车架上输送机的偏移距离，能够对不同规格的口袋进行多样式码垛；与人工码垛方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自动包装码垛生产线，无法适应全自动包装码垛生产线的弊端，避免了人工码垛无法做到高速、准确的对物料进行码垛。
[0016](2)本实用新型与市场上目前的高位码垛装置相比，采用本实用新型多规格码垛输送机，不仅能满足现有高位码垛的全部功能，还可以对不同规格、不同包数、不同形式的物料进行码垛。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0018]图2为本实用新型实施例的结构右视图。
[0019]图3为本实用新型实施例的结构俯视图。
[0020]图4为图2中的A-A向结构剖视图。
[0021]附图标记说明:1-输送机、Ia-大梁、Ib-输送电机减速机、Ic-主动链轮、Id-链条、Ie -从动链轮、If-电机罩壳、Ig-主动辊筒、Ih-输送皮带、I1-托辊、Ij-调整座、Ik-导向块、11-从动辊筒、2-车架、3-车座、4-导轨体、5 -轴座、6-滚轮安装板、7-方铁、8-上滚轮组、8a_上滚轮、8b_上滚轮螺栓轴、9-下滚轮组、9a_下滚轮、9b_下滚轮螺栓轴、10-滑移电机减速机、11-联轴器、12-转动轴、13-摆板、14-第一关节轴承、15-第二关节轴承、16-连杆、17-接近开关固定轴、18-接近开关固定件、19-接近开关。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0023]如图所示，实施例中的多规格码垛输送机主要包括输送机1、车架2、车座3、支撑导向机构和滑移驱动机构几部分，所述输送机I安装在车架2上，车架2设置在车座3上方，车架2与车座3之间通过支撑导向机构连接，车架2在滑移驱动机构驱动下能够在车座3上滑移，并且车架2滑移的方向与输送机I的输送方向垂直。
[0024]如图1~图3所示，本实用新型实施例中，所述支撑导向机构主要是由导轨体4、轴座5、上滚轮组8和下滚轮组9组成，所述车座3的两侧各设置有一件与其长度方向平行的水平布置的导轨体4，导轨体4两端分别装在轴座5内，轴座5固定安装在车座3上，所述车架2两侧各设置有一件滚轮安装板6，每件滚轮安装板6上安装有至少两套上滚轮组8，所述上滚轮组8支撑在导轨体4上，所述下滚轮组9安装在滚轮安装板6上，下滚轮组9与导轨体4的下边相配合。图示实施例中，所述滚轮安装板6上部通过螺栓固定安装在车架2侧边上，两边滚轮安装板6的下部之间通过方铁7连接，以提高滚轮安装板6的结构强度。
[0025]如图1~图3所示，本实用新型实施例中，所述导轨体4主要是由两根平行布置的导轨组成，两根导轨通过连接板焊接连接为一体。所述上滚轮组8的结构如图4所示，其主要是由上滚轮8a和上滚轮螺栓轴Sb组成，上滚轮螺栓轴Sb —端固定在滚轮安装板6上，上滚轮8a通过轴承组件支承安装在上滚轮螺栓轴Sb上，上滚轮8a的轮面形状与导轨体4的上边形状相适配。本实施例中，所述轴承组件主要是由轴承、轴套、孔用挡圈和挡板组成，两个轴承安装在上滚轮8a的内孔中，两个轴承之间通过轴套隔开，上滚轮螺栓轴Sb的轴颈装在两个轴承和轴套的内孔中，孔用挡圈嵌装在上滚轮8a的内孔中，挡板通过螺栓安装在上滚轮螺栓轴8b的轴端，孔用挡圈和挡板共同对轴承进行限位固定。
[0026]所述下滚轮组9主要是由下滚轮9a和下滚轮螺栓轴9b组成，下滚轮组9的安装结构与上滚轮组8相同，下滚轮9a的轮面形状与导轨体4的下边形状相适配。区别在于:所述下滚轮组9中的下滚轮螺栓轴9b为偏心螺栓轴，这样可以使下滚轮9a更好地与导轨体4接触，使运动更加顺畅可靠。
[0027]本实用新型实施例中，所述支撑导向机构中的上滚轮组8和下滚轮组9各有四件，每侧的滚轮安装板6上各安装两件上滚轮组8和两件下滚轮组9。
[0028]如图1~图3所示，本实用新型实施例中，所述滑移驱动机构主要由滑移电机减速机10、联轴器11、转动轴12、