一种直插式拨叉拆叠盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械输送应用技术领域，尤其是一种直插式拨叉拆叠盘装置。
【背景技术】
[0002]目前，在输液灭菌设备的物流系统工作时，由于现有的装置只能进行单个托盘直接输送，这样下来输送的效率较低，灭菌设备的单位时间产量低，进而影响生产效率，使得作业的效益降低；那么如何设计一种装置可以把托盘叠在一起向前输送，然后再把输液瓶(或输液袋)放入(或取出)托盘的工位的前面，加一套机构把托盘一个个的拆开来从而提高单位产量及输送效率是一直困扰在作业人员面前的问题。
【实用新型内容】
[0003]现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种直插式拨叉拆叠盘装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种直插式拨叉拆叠盘装置，包括底座、气动活动限位机构、固定输送辊道、直插式拨叉托起机构、气动升降机构、位置检测系统、升降气缸、输送辊驱动电机减速机和托盘；所述气动活动限位机构设置于整体装置右端中部；所述固定输送辊道设置于整体装置中央，并与输送辊驱动电机减速机通过齿轮传送带啮合连接；所述直插式拨叉托起机构对称设置于装置整体上端；所述气动升降机构与设置于整体装置中央的升降气缸连接；所述位置检测系统设置于装置整体底端右侧，顶端与气动升降机构处于同一高度；所述输送辊驱动电机减速机与底座固定连接；所述托盘安装于整体装置顶端。
[0005]进一步，所述升降气缸设置于装置整体中央，并与底座固定连接。
[0006]进一步，所述直插式拨叉托起机构对称设置于装置整体上端，并与托盘连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该直插式拨叉拆叠盘装置，可以将托盘根据需要任意叠、拆，进而实现高效输送，避免出现输送辊道上到处都是单个托盘，以及托盘打架现象；此外，整体装置可以相应地缩短输送辊道，从而减少设施设备及其所占的场地；整体结构比较简单，制造方便，实用性强，易于推广。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视图；
[0009]图2为本实用新型的左视图；
[0010]图3为本实用新型的俯视图；
[0011]图4为本实用新型升降机构最下位置时工作状态图；
[0012]其中:1、底座，2、气动活动限位机构，3、固定输送辊道，4、直插式拨叉托起机构，5、气动升降机构，6、位置检测系统,7、升降气缸,8、输送棍驱动电机减速机,9、托盘。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1~4所示，一种直插式拨叉拆叠盘装置，包括底座1、气动活动限位机构2、固定输送棍道3、直插式拨叉托起机构4、气动升降机构5、位置检测系统6、升降气缸7、输送棍驱动电机减速机8和托盘9;所述气动活动限位机构2设置于整体装置右端中部；所述固定输送辊道3设置于整体装置中央，并与输送辊驱动电机减速机8通过齿轮传送带啮合连接；所述直插式拨叉托起机构4对称设置于装置整体上端；所述气动升降机构5与设置于整体装置中央的升降气缸7连接；所述位置检测系统6设置于装置整体底端右侧，顶端与气动升降机构5处于同一高度；所述输送辊驱动电机减速机8与底座I固定连接；所述托盘9安装于整体装置顶端。
[0015]进一步，所述升降气缸7设置于装置整体中央，并与底座I固定连接。
[0016]进一步，所述直插式拨叉托起机构4对称设置于装置整体上端，并与托盘9连接。
[0017]本实用新型的工作原理为:一，叠盘原理:托盘经输送辊道到气动升降机构的升降台面上方时，检测系统检测到有料，前方的输送辊道停止输送托盘，同时气动升降机构的气缸工作把托盘顶起，顶起到指定的位置时检测系统检测到有料，顶起气缸停止伸缩，同时直插式拨叉托起机构的气缸动作，拨叉伸出，拨叉托在托盘预留的拨叉孔内，把托盘托起，气动升降机构的气缸缩回，检测系统检测到升降台面到回到最低位时，前方的输送辊道开始输送托盘，托盘到升降台面上方时循环执行以上的动作，知道托盘层高达到制度高度时，把叠好的一擦托盘输送到输送棍道，由输送棍道输送至下道工序。二，拆盘原理:一擦托盘经输送辊道到气动升降机构的升降台面上方时，检测系统检测到有料，前方的输送辊道停止输送托盘，同时气动升降机构的气缸工作把托盘顶起，此处检测系统检测到有料的最高位置设置在最底下往上一个托盘的地方，检测系统检测到有料，顶起气缸停止伸缩，同时直插式拨叉托起机构的气缸动作，拨叉伸出，拨叉托在最底下往上一个托盘预留的拨叉孔内，把托盘托起，气动升降机构的气缸缩回，最底层的托盘跟随升降平台下落，在升降平台下落到最低位置前托盘已经落到输送辊上，输送辊把单个的托盘输送出本设备，检测系统检测到托盘已出本设备时，气动升降机构的气缸顶起，顶起位置升降平台接触到上方托盘时，拨叉缩回，气动升降机构下降一个托盘的位置，在循环上面的动作直到所有单个托盘被送出。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直插式拨叉拆叠盘装置，包括底座(I)、气动活动限位机构(2)、固定输送辊道(3)、直插式拨叉托起机构(4)、气动升降机构(5)、位置检测系统(6)、升降气缸(7)、输送辊驱动电机减速机(8)和托盘(9);其特征在于:所述气动活动限位机构(2)设置于整体装置右端中部；所述固定输送辊道(3)设置于整体装置中央，并与输送辊驱动电机减速机(8)通过齿轮传送带啮合连接；所述直插式拨叉托起机构(4)对称设置于装置整体上端；所述气动升降机构(5)与设置于整体装置中央的升降气缸(7)连接；所述位置检测系统(6)设置于装置整体底端右侧，顶端与气动升降机构(5)处于同一高度；所述输送辊驱动电机减速机(8 )与底座(I)固定连接；所述托盘(9 )安装于整体装置顶端。
2.根据权利要求1所述的一种直插式拨叉拆叠盘装置，其特征在于:所述升降气缸(7)设置于装置整体中央，并与底座(I)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直插式拨叉拆叠盘装置，其特征在于:所述直插式拨叉托起机构(4)对称设置于装置整体上端，并与托盘(9)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直插式拨叉拆叠盘装置，包括底座、气动活动限位机构、固定输送辊道、直插式拨叉托起机构、气动升降机构、位置检测系统、升降气缸、输送辊驱动电机减速机和托盘；所述气动活动限位机构设置于整体装置右端中部；所述固定输送辊道设置于整体装置中央，并与输送辊驱动电机减速机通过齿轮传送带啮合连接；该直插式拨叉拆叠盘装置，可以将托盘根据需要任意叠、拆，进而实现高效输送，避免出现输送辊道上到处都是单个托盘，以及托盘打架现象；此外，整体装置可以相应地缩短输送辊道，从而减少设施设备及其所占的场地；整体结构比较简单，制造方便，实用性强，易于推广。
【IPC分类】B65G57-30, B65G59-06
【公开号】CN204549463
【申请号】CN201420866120
【发明人】仲宏毅
【申请人】无锡弘毅物流设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月31日