一种餐盘自动收集输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种餐盘自动收集输送线，更具体地说一种尤其适用于在就餐人数较多的学校食堂等类似场合下的餐盘自动收集输送线。
技术背景
[0002]通常公司、学校等的食堂就餐人数较多，所使用的餐盘也多。现在食堂多采用指定地点人工分离、回收餐盘，不仅回收速度慢，效率低下，且人工成本高。一些食堂开始使用平面皮带输送线进行自动餐盘回收，就餐者将餐盘放置在平面皮带输送线上，由平面皮带输送线将餐盘运送至食堂内部的洗碗机处，但目前常见的平面皮带输送线，大多只有直线运输，如需要转弯，光平面皮带定制的成本就很高。还有就是无法实现高速转弯，否则容易出现飞盘。且容易出现平面皮带跑偏现象，需要维护人员经常去调整，平面皮带部分断裂后输送线就无法正常工作，平面皮带背面清洗也很不方便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服目前食堂餐盘输送线回收速度慢，皮带易跑偏、局部断裂后无法正常工作和清洗不方便的缺点，本实用新型提供了一种餐盘自动收集输送线。
[0004]一种餐盘自动收集输送线，可由直线输送单元，转弯输送单元，斜坡输送单元按实际使用环境不同数量拼接而成。直线输送单元、转弯输送单元和斜坡输送单元由同一动力源进行驱动，直线输送单元可以完成餐盘直线输送，转弯输送单元可以完成餐盘转弯输送，斜坡输送单元可以完成餐盘斜坡输送。
[0005]进一步，直线输送单元包括第一从动轮，直线模块机身，张紧定向轮，张紧轮，腿架总成，带托，直线聚氨酯圆带，电机带减速器总成，主动轮总成，电机模块机架，电机模块机身。主动轮总成安装在电机带减速器总成上，电机带减速器总成安装在电机模块机架上，直线聚氨酯圆带连接主动轮总成和第一从动轮，张紧轮压紧聚氨酯圆带，直线聚氨酯圆带由主动轮总成驱动完成来回运动，完成对餐盘输送，并利用带托对直线聚氨酯圆带的定向和支撑，防止跑偏和支撑餐盘。
[0006]进一步，转弯输送单元包括下定向轮，大上定向轮，小上定向轮，转弯模块机身，通过主动轮总成与直线输送单元共用同一动力源。转弯聚氨酯圆带通过各个大上定向轮和小上定向轮完成转弯，进而完成对餐盘的转弯，大上定向轮和小上定向轮的三分之二圆带槽结构还可以承受重量大餐盘而不影响收集效果。
[0007]进一步，斜坡输送单元包括斜坡下模块机身，斜坡模块机身，斜坡上模块机身，张紧定向轮，张紧轮，斜坡聚氨酯圆带，斜坡下部从动轮，斜坡上部从动轮，腿架总成，带托。斜坡聚氨酯圆带与转弯聚氨酯圆带通过斜坡下部从动轮串接在一起，达到速度同步，这样，通过从动轮、带托的导向，斜坡聚氨酯圆带完成爬坡，同时餐盘完成爬坡。
[0008]每个输送单元由四根聚氨酯圆带组成，主动轮总成上的前后聚氨酯圆带采用交叉布置的形式，任何三根聚氨酯圆带都能完成对餐盘的准确运输，任何一根断裂都不影响机器的正常使用，转弯输送单元的转弯聚氨酯圆带由大上定向轮，小上定向轮进行转弯，只要对大上定向轮和小上定向轮的位置和转弯模块机身进行适当的调整，无需特别定制聚氨酯圆带，就可以实现转弯输送单元的多种角度转弯。所有从动轮可加电机带减速器总成后作为新的动力源，将整条输送线改成双电机驱动甚至多电机驱动，以获取更大的输送力。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]一种餐盘自动收集输送线，常用于高校和事业单位食堂，进行餐盘回收，具有美观，安全，回收效率高，可用于不锈钢餐盘，塑料餐盘等物品的输送。转弯输送单元结构简单，完成不同角度转弯时只需适当调整各大上定向轮和小上定向轮的位置和转弯模块机身即可，大大降低了用户的定制成本。完全使用转弯聚氨酯圆带与餐盘之间的静摩擦力作为转弯力，使得输送餐盘的最大转弯速度大大提高。采用定向轮以及带托进行定位，有效的避免了跑偏。采用四根聚氨酯圆带，增加装置的耐用性和稳定性，使得输送线在一根聚氨酯圆带意外断裂后仍能正常工作，不会因为一根聚氨酯圆带的断裂而使整台输送线无法工作，断裂的聚氨酯圆带可以在机器无需工作时再行接驳。整机在实际安装时采用模块化单元，可以按需拼接扩展，方便设计与安装。
【附图说明】
[0011 ] 图1为装置整体结构示意图。
[0012]图2为聚氨酯圆带布置结构示意图。
[0013]图3为主动轮总成处聚氨酯圆带布置示意图。
[0014]图4带托结构示意图
[0015]图5大上定向轮结构示意图
[0016]上图中I第一从动轮，2直线聚氨酯圆带，3、5、12、14、18张紧定向轮，4、13、17张紧轮，7主动轮总成，8小上定向轮，9大上定向轮，10下定向轮，11电机带减速器总成，14斜坡下部从动轮，15转弯聚氨酯圆带，16斜坡上部从动轮，19结束从动轮，20电机模块机架，21电机模块机身，22直线模块机身，23腿架总成，24带托，25转弯模块机身，26斜坡下模块机身，27斜坡模块机身，28斜坡上模块机身，29斜坡聚氨酯圆带。
【具体实施方式】
[0017]如附图1、2所示的一种餐盘自动收集输送线，包括直线输送单元，转弯输送单元，斜坡输送单元。直线输送单元、转弯输送单元和斜坡输送单元由同一动力源电机带减速器总成进行驱动，直线输送单元可以完成餐盘直线输送，转弯输送单元可以完成餐盘转弯输送，斜坡输送单元可以完成餐盘斜坡输送，根据实际场地，进行相应的模块布局，完成餐盘从放入到回收的自动化收集。
[0018]进一步，直线输送单元包括第一从动轮1、直线聚氨酯圆带2，主动轮总成7，张紧定向轮3、5，张紧轮4，电机带减速器总成11，电机模块机架20，直线模块机身22，腿架总成23和带托24。就餐者将餐盘放入直线输送单元，餐盘在直线聚氨酯圆带2的拖动下完成直线输送，直线聚氨酯圆带2通过图4的“U”型结构、内表面光滑的带托24保证带的不跑偏和餐盘支撑。
[0019]进一步，转弯输送单元用主动轮总成7作为转弯聚氨酯圆带15的动力，布置模式采用图3表示的交叉分布，转弯输送单元上部的转弯聚氨酯圆带15利用图5所示三分之二圆带槽结构的大上定向轮9和小上定向轮8进行转弯并提供支撑力，转弯输送单元下部的转弯聚氨酯圆带15利用普通结构的圆槽下定向轮10进行定向转弯，餐盘转弯时转弯聚氨酯圆带15的布置方式确保了餐盘持续受转弯力，保证餐盘的顺利转弯。
[0020]进一步，斜坡输送单元包括斜坡下模块机身26，斜坡模块机身27，斜坡上模块机身28，张紧定向轮12、18，张紧轮13、17，斜坡聚氨酯圆带29，斜坡下部从动轮14，斜坡上部从动轮16，腿架总成23，带托24，其中斜坡聚氨酯圆带29通过斜坡下部从动轮14与直线聚氨酯圆带2和转弯聚氨酯圆带15串接，带托24确保斜坡聚氨酯圆带29不跑偏，当斜坡聚氨酯圆带29按预定的轨道运转时，上面的餐盘也完成爬坡。
[0021]整个装置的工作流程是:
[0022]1、设置电机带减速器总成运转速度，开启机器。
[0023]2、就餐者用完餐后将餐盘放在直线输送单元上。
[0024]3、餐盘经过直线输送单元、转弯输送单元和斜坡输送单元，送到回收中心，由工作人员取下餐盘，进行后续处理。
[0025]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:可按实际使用情况利用直线输送单元，转弯输送单元，斜坡输送单元按一定数量拼接而成，直线输送单元、转弯输送单元和斜坡输送单元由同一动力源进行驱动，直线输送单元可以完成餐盘直线输送，转弯输送单元可以完成餐盘转弯输送，斜坡输送单元可以完成餐盘斜坡输送。
2.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:直线输送单元包括第一从动轮，直线模块机身，张紧定向轮，张紧轮，腿架总成，带托，直线聚氨酯圆带，电机带减速器总成，主动轮总成，电机模块机架，电机模块机身，主动轮总成安装在电机带减速器总成上，电机带减速器总成安装在电机模块机架上，直线聚氨酯圆带连接主动轮总成和第一从动轮，张紧轮压紧聚氨酯圆带，直线聚氨酯圆带由主动轮总成驱动完成来回运动。
3.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:转弯输送单元包括下定向轮，大上定向轮，小上定向轮，转弯模块机身，通过主动轮总成与直线输送单元共用同一动力源；转弯聚氨酯圆带通过各个大上定向轮和小上定向轮完成转弯，进而完成对餐盘的转弯，大上定向轮和小上定向轮的三分之二圆带槽结构还可以承受重量大餐盘而不影响收集效果。
4.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:斜坡输送单元包括斜坡下模块机身，斜坡模块机身，斜坡上模块机身，张紧定向轮，张紧轮，斜坡聚氨酯圆带，斜坡下部从动轮，斜坡上部从动轮，腿架总成，带托，斜坡聚氨酯圆带与转弯聚氨酯圆带通过斜坡下部从动轮串接在一起，达到速度同步。
5.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:每个输送单元由四根聚氨酯圆带组成，主动轮总成上的前后聚氨酯圆带采用交叉布置的形式，任何三根聚氨酯圆带都能完成对餐盘的准确运输，任何一根断裂都不影响机器的正常使用。
6.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:转弯输送单元的转弯聚氨酯圆带由大上定向轮，小上定向轮进行转弯，只要对大上定向轮和小上定向轮的位置和转弯模块机身进行适当的调整，无需特别定制聚氨酯圆带，就可以实现转弯输送单元的多种角度转弯。
7.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:直线输送单元，转弯输送单元，斜坡输送单元所有聚氨酯圆带通过主动轮总成和从动轮串接在一起，使用同一个动力源，达到所有聚氨酯圆带同速。
8.如权利要求1所述的一种餐盘自动收集输送线，其特征在于:所有从动轮可加电机带减速器总成后作为新的动力源，将整条输送线改成双电机驱动甚至多电机驱动，以获取更大的输送力。
【专利摘要】一种餐盘自动收集输送线，由直线输送单元，转弯输送单元，斜坡输送单元拼装而成。所有输送单元由四根聚氨酯圆带进行输送，所有聚氨酯圆带由主动轮总成和从动轮串接在一起，达到所有聚氨酯带同速，主动轮总成上配有电机带减速器总成作为动力源，使用张紧轮，定向轮，大上定向轮，小上定向轮，带托完成聚氨酯圆带的张紧、转弯、防跑偏。输送线使用四根聚氨酯圆带输送，任何三根聚氨酯圆带都能使输送线正常工作，任何一根断裂都无需立即停机维修，大大增加了机器的耐用性和稳定性，另外，本机还具有收集速度快，传送稳定可靠，低成本实现多种角度转弯，模块化拼接，安装方便，无跑偏，易清洁的优点。
【IPC分类】B65G15-24
【公开号】CN204568613
【申请号】CN201520091838
【发明人】魏仕槚, 张义强, 魏燕定, 田埂
【申请人】杭州天宝机电设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月10日