一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种真空抓取系统的改进，具体的说是适用于货物搬运领域的一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置。
【背景技术】
[0002]由于真空抓取系统环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生，不会损伤工件表面，越来越多的搬运领域采用真空抓取装置代替传统的机械式夹爪。
[0003]目前自动化搬运领域中使用的真空吸盘在抓取后释放不灵敏，需要一定的反应时间才能将物体释放，影响生产节拍；另外，由于意外情况造成突然停电时，这种吸盘抓手的真空环境会被破坏，造成货物脱落甚至摔坏。
[0004]目前，尚未发现一种释放灵敏而且断电带保持功能的真空抓取装置。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种抓取后释放灵敏并且断电带保持功能的真空抓取装置。
[0006]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置，其特征在于，包括两位五通双控电磁阀1、真空发生器2、节流阀3、两位五通单控电磁阀4、真空吸盘5 ;所述的真空吸盘5与两位五通单控电磁阀4的B 口连接，两位五通单控电磁阀4的S 口与真空发生器2的输出端连接，两位五通单控电磁阀4的P 口与节流阀3的输出端连接，所述的节流阀3的输入端连接在两位五通双控电磁阀I的A 口，两位五通双控电磁阀I的B 口与真空发生器2的输入端连接，以上各部件连接成一个闭环电路。
[0007]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置的工作原理如下:
[0008]当接收到吸取指令时，IYA通电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀I进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，产生吸取动作，工件被吸取。
[0009]当接收到释放命令时，IYA断电，2YA、3YA通电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀1、节流阀3、两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5 (反吹)，真空吸盘5先前形成的真空环境被破坏，工件被释放。
[0010]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当接收到释放命令时，通过反吹瞬时间破坏原有的真空环境，提尚释放的反映速度，进而提尚生广效率。
[0011]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当抓取物品后意外断电时，1YA、2YA、3YA断电，压缩空气经过具有断电保持功能的两位五通双控电磁阀I进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，继续保持吸取动作，直到储气罐中储存的气体被耗尽。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当接收到释放命令时，通过反吹瞬时间破坏原有的真空环境，提尚释放的反映速度，进而提尚生广效率。
[0014]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当抓取物品后意外断电时，1YA、2YA、3YA断电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀I (具有断电保持功能)进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，继续保持吸取动作，直到储气罐中储存的气体被耗尽，避免了突然停电时货物脱落甚至摔坏的情况发生。
[0015]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置通过调节节流阀3，可以调节反吹气体的流量，进而改变吸盘的释放速度。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的原理示意图。
[0017]图中:五通双控电磁阀1，真空发生器2，节流阀3，两位五通单控电磁阀4，真空吸盘5o
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0019]如图1所示，一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置，其特征在于，包括两位五通双控电磁阀1、真空发生器2、节流阀3、两位五通单控电磁阀4、真空吸盘5 ;所述的真空吸盘5与两位五通单控电磁阀4的B 口连接，两位五通单控电磁阀4的S 口与真空发生器2的输出端连接，两位五通单控电磁阀4的P 口与节流阀3的输出端连接，所述的节流阀3的输入端连接在两位五通双控电磁阀I的A 口，两位五通双控电磁阀I的B 口与真空发生器2的输入端连接，以上各部件连接成一个闭环电路。
[0020]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置的工作原理如下:
[0021]当接收到吸取指令时，IYA通电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀I进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，产生吸取动作，工件被吸取。
[0022]当接收到释放命令时，IYA断电，2YA、3YA通电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀1、节流阀3、两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5 (反吹)，真空吸盘5先前形成的真空环境被破坏，工件被释放。
[0023]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当接收到释放命令时，通过反吹瞬时间破坏原有的真空环境，提尚释放的反映速度，进而提尚生广效率。
[0024]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当抓取物品后意外断电时，1YA、2YA、3YA断电，压缩空气经过具有断电保持功能的两位五通双控电磁阀I进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，继续保持吸取动作，直到储气罐中储存的气体被耗尽。
[0025]本发明的有益效果是:
[0026]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当接收到释放命令时，通过反吹瞬时间破坏原有的真空环境，提尚释放的反映速度，进而提尚生广效率。
[0027]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当抓取物品后意外断电时，1YA、2YA、3YA断电，压缩空气经过两位五通双控电磁阀I (具有断电保持功能)进入真空发生器2，压缩空气(正压)通过真空发生器2产生负压，负压经过两位五通单控电磁阀4进入真空吸盘5，继续保持吸取动作，直到储气罐中储存的气体被耗尽，避免了突然停电时货物脱落甚至摔坏的情况发生。
[0028]一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置通过调节节流阀3，可以调节反吹气体的流量，进而改变吸盘的释放速度。
[0029]上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置，其特征在于，包括两位五通双控电磁阀(I)、真空发生器(2)、节流阀(3)、两位五通单控电磁阀(4)、真空吸盘(5);所述的真空吸盘(5)与两位五通单控电磁阀(4)的B 口连接，两位五通单控电磁阀(4)的S 口与真空发生器(2)的输出端连接，两位五通单控电磁阀(4)的P 口与节流阀(3)的输出端连接，所述的节流阀(3 )的输入端连接在两位五通双控电磁阀(I)的A 口，两位五通双控电磁阀(I)的B口与真空发生器(2)的输入端连接，以上各部件连接成一个闭环电路。
【专利摘要】本新型公开了一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置，其特征在于，包括两位五通双控电磁阀、真空发生器、节流阀、两位五通单控电磁阀、真空吸盘；所述的真空吸盘与两位五通单控电磁阀的B口连接，两位五通单控电磁阀的S口与真空发生器的输出端连接，两位五通单控电磁阀的P口与节流阀的输出端连接，所述的节流阀的输入端连接在两位五通双控电磁阀的A口，两位五通双控电磁阀的B口与真空发生器的输入端连接，以上各部件连接成一个闭环电路。一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置当接收到释放命令时，通过反吹瞬时间破坏原有的真空环境，提高释放的反映速度，进而提高生产效率。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204568827
【申请号】CN201520246133
【发明人】张磊, 太荣兵, 张焱, 李元, 高杉
【申请人】青岛海艺自动化技术有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日