一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹持机械，尤其是一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机。【【背景技术】】
[0002]在汽车生产车间，车门生产设计多种工序，在相邻的工序中，则需要将完成上一工序的车门搬运至下一工序的工位上，对此，通常是采用人工作业的方式将完成上一工序的车门有两个或者多个工人一起搬运至下一工序的工位上，然而完成不同工序的车门，其重量不同，致使工人在长时间重复在搬运时，容易疲劳而影响整条生产线的生产效率。还有一种则是通过天车进行吊装搬运，然而此方式依然需要在相应的工位上配置工人，为半自动化生产，而且天车在多个工位之间行走，运行极为不便，同时该作业方式成本也较高。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，第二夹爪通过传动块固定连接于同步带上，当同步带运动时，传动块随其运动，进而使第二夹爪相对第一夹爪张开或者闭合，因此具有最大化张开和最小化闭合的特点，可以适用于各种不同规格的车门进行夹抱搬运以变换工位或者下线，本实用新型结构简单，使用灵活，在夹抱车门时，不需要人工辅助，实现自动化生产，提高了生产效率和节约了生产成本。
[0004]将本实用新型配置在两个工位的输送轨道之间，可灵活、快速地将车门夹抱搬运至相应的输送轨道上，以输送至相应的工位上。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，包括机架，所述机架上部设有横梁，所述横梁上滑动连接有移动座，所述移动座上设有用于驱动移动座沿横梁移动的横移驱动装置，所述移动座上设有升降立柱和用于驱动升降立柱相对移动座上下运动的升降驱动装置，所述升降立柱的下端固定连接有夹持连接座，所述夹持连接座两端分别滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述夹持连接座一端相应设有用于驱动第一夹爪相对第二夹爪相向或者背向运动的夹持驱动气缸，所述夹持连接座两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述第二夹爪上固定连接有传动块，所述主动带轮和从动带轮上绕有以带动传动块运动的同步带，所述夹持连接座另一端用于驱动主动带轮运动的夹持驱动电机。
[0006]所述传动块包括用于与第二夹爪固定连接的传动连接块和用于压紧同步带的传动压块，所述传动压块上设有与同步带咬合的齿。
[0007]所述夹持连接座上位于还设有用于调节同步带张紧度的张紧轮。
[0008]所述夹持连接座上设有夹持导轨，所述第一夹爪和第二夹爪上设有与夹持导轨滑动连接的夹持滑块。
[0009]所述横梁上固定设有相互平行的横移导轨和横移齿条，所述横移驱动装置包括与移动座固定连接的横移驱动电机，所述横移驱动电机输出端连接有与横移齿条啮合的横移齿轮，所述移动座上设有与横移导轨滑动连接的横移滑块。
[0010]所述升降立柱沿竖向设有相互平行的升降导轨和升降齿条，所述升降驱动装置包括与移动座固定连接的升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端设有与升降齿条啮合的升降齿轮，所述移动座上设有与升降导轨滑动连接的升降滑块。
[0011]与现有技术相比，本实用新型一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，具有如下优点:
[0012]1、第一夹爪与第二夹爪具有最大化张开和最小化闭合，适用于夹抱不同规格的车门。
[0013]2、进行夹抱车门时，不需要人工辅助，实现自动化夹抱车门以变换工位或者下线。
[0014]3、结构简单，使用灵活。
【【附图说明】】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明，其中:
[0016]图1为本实用新型的主视图。
[0017]图2为本实用新型的右视图。
[0018]图3为本实用新型中升降立柱与夹持连接座连接的结构示意图。
[0019]图4为图2标记A的放大视图。
[0020]图5为本实用新型中传动块与同步带配合连接的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型中第一夹爪和第二夹爪的主视图。
[0022]图7为本实用新型中第一夹爪和第二夹爪的俯视图。
[0023]图8为本实用新型中第一夹爪和第二夹爪的左视图。
【【具体实施方式】】
[0024]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0025]本实用新型一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，包括机架1，所述机架I上部设有横梁2，所述横梁2上滑动连接有移动座3，所述移动座3上设有用于驱动移动座3沿横梁2移动的横移驱动装置4，所述移动座3上设有升降立柱5和用于驱动升降立柱5相对移动座3上下运动的升降驱动装置6，横梁驱动装置4驱动移动座3沿横梁2移动到相应位置，然后升降驱动装置6则驱动升降立柱5相对移动座3下降，已进行夹抱车门或者将将车门松开放置在对应的工位上，所述升降立柱5的下端固定连接有夹持连接座7，所述夹持连接座7两端分别滑动连接有第一夹爪71和第二夹爪72，所述夹持连接座7 —端相应设有用于驱动第一夹爪71相对第二夹爪72相向或者背向运动的夹持驱动气缸73，所述夹持连接座7两端分别设有主动带轮75和从动带轮76，所述第二夹爪72上固定连接有传动块78，所述主动带轮75和从动带轮76上绕有以带动传动块78运动的同步带77，从动带轮76在同步带77的作用下与主动带轮75同步运动，所述夹持连接座7另一端用于驱动主动带轮75运动的夹持驱动电机74，夹持驱动电机74输出端与主动带轮75之间设有用于过载保护的联轴器，以避免夹抱车门的力度过大而使之变形。
[0026]第二夹爪72通过传动块78固定连接于同步带77上，当同步带77运动时，传动块78随其运动，进而使第二夹爪72相对第一夹爪71张开或者闭合，因此具有最大化张开和最小化闭合的特点，可以适用于各种不同规格的车门进行夹抱搬运以变换工位或者下线，在夹抱搬运过程中，不需要人工辅助，实现自动化生产，提高了生产效率和节约人力劳动成本。
[0027]所述传动块78包括传动连接块781和传动压块782，传动连接块781与第二夹爪72固定连接，传动压块782设有与同步带77咬合的齿，同步带77置于传动连接块781与传动压块782之间，传动连接块781与传动压块782通过螺钉固定连接于同步带77的下侧，当同步带77运动时，传动块78随同步带77运动，进而使第二夹爪72