相对夹持连接座7滑动，可使第二夹爪72相对第一夹爪71最大化地张开或者最小化地闭合。
[0028]所述夹持连接座7上位于还设有用于调节同步带77张紧度的张紧轮771，张紧轮771位于主动带轮75与从动带轮76之间，且使同步带77的上侧绕过张紧轮771。
[0029]所述夹持连接座7上设有夹持导轨79，所述第一夹爪71和第二夹爪72上设有与夹持导轨79滑动连接的夹持滑块70。
[0030]所述横梁2上固定设有相互平行的横移导轨41和横移齿条42，所述横移驱动装置4包括与移动座3固定连接的横移驱动电机43，所述横移驱动电机43输出端连接有与横移齿条42啮合的横移齿轮44，所述移动座3上设有与横移导轨41滑动连接的横移滑块45?当横移驱动电机43启动，横移齿轮44转动，且沿着横移齿条42移动，进而使移动座3及横移驱动电机43 —起在横移导轨41的导向作用下移动，通过控制横移驱动电机43的正反转，即可实现移动座3沿着横梁2向左或向右移动。
[0031]所述升降立柱5沿竖向设有相互平行的升降导轨61和升降齿条62，所述升降驱动装置6包括与移动座3固定连接的升降驱动电机63，所述升降驱动电机63输出端设有与升降齿条62啮合的升降齿轮64，所述移动座3上设有与升降导轨61滑动连接的升降滑块65。升降驱动电机63启动，升降齿条62则相对升降齿轮64作直线运动，使得升降立柱5在升降导轨61的导向作用下可升降，通过控制升降驱动电机63正转或反转，即可实现控制升降立柱5上升或者下降。
[0032]本实用新型工作时，横移驱动电机43驱动横移齿轮44正转，使移动座3及升降立柱5移动至预定位置，然后升降驱动电机63驱动升降齿轮64正转，在升降驱动齿轮64的作用下，通过升降驱动齿条62，使升降立柱5沿升降导轨61下降至预定位置，夹持驱动气缸73输出端缩回，拉动第一夹爪71相向第二夹爪72而运动，同时夹持驱动电机94启动，驱动主动带轮75正转，绕在主动带轮75和从动带轮76上的同步带77通过传动块78，使第二夹爪72相向第一夹爪71而运动，以将夹抱车门。
[0033]之后，升降驱动电机63驱动升降驱动齿轮64反转，使升降立柱5通过第一夹爪71和第二夹爪72将车门夹抱上升至预定高度，接着横移驱动电机43驱动横移齿轮反转，使移动座3、升降立柱5及车门移动至相应工位的上方；再者，升降驱动电机63驱动升降齿轮64正转，将车门下降至预定高度，最后，夹持驱动气缸73输出端伸出，使第一夹爪71张开，同时，夹持驱动电机74驱动主动带轮75反转，第二夹爪72则张开，车门相应放置在预定位置上。如此循环上述步骤，则进行连续自动生产。
【主权项】
1.一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于包括机架(I)，所述机架(I)上部设有横梁(2)，所述横梁(2)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设有用于驱动移动座(3)沿横梁(2)移动的横移驱动装置(4)，所述移动座(3)上设有升降立柱(5)和用于驱动升降立柱(5)相对移动座(3)上下运动的升降驱动装置￠)，所述升降立柱(5)的下端固定连接有夹持连接座(7)，所述夹持连接座(7)两端分别滑动连接有第一夹爪(71)和第二夹爪(72)，所述夹持连接座(7) —端相应设有用于驱动第一夹爪(71)相对第二夹爪(72)相向或者背向运动的夹持驱动气缸(73)，所述夹持连接座(7)两端分别设有主动带轮(75)和从动带轮(76)，所述第二夹爪(72)上固定连接有传动块(78)，所述主动带轮(75)和从动带轮(76)上绕有以带动传动块(78)运动的同步带(77)，所述夹持连接座(7)另一端用于驱动主动带轮(75)运动的夹持驱动电机(74)。
2.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述传动块(78)包括用于与第二夹爪(72)固定连接的传动连接块(781)和用于压紧同步带(77)的传动压块(782)，所述传动压块(782)上设有与同步带(77)咬合的齿。
3.按权利要求1或2所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述夹持连接座(7)上位于还设有用于调节同步带(77)张紧度的张紧轮(771)。
4.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述夹持连接座(7)上设有夹持导轨(79)，所述第一夹爪(71)和第二夹爪(72)上设有与夹持导轨(79)滑动连接的夹持滑块(70)。
5.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述横梁(2)上固定设有相互平行的横移导轨(41)和横移齿条(42)，所述横移驱动装置(4)包括与移动座(3)固定连接的横移驱动电机(43)，所述横移驱动电机(43)输出端连接有与横移齿条(42)啮合的横移齿轮(44)，所述移动座(3)上设有与横移导轨(41)滑动连接的横移滑块(45)。
6.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述升降立柱(5)沿竖向设有相互平行的升降导轨￠1)和升降齿条(62)，所述升降驱动装置(6)包括与移动座(3)固定连接的升降驱动电机(63)，所述升降驱动电机￠3)输出端设有与升降齿条￠2)啮合的升降齿轮(64)，所述移动座(3)上设有与升降导轨￠1)滑动连接的升降滑块(65)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，位于机架上部的横梁上滑动连接有移动座，横移驱动装置驱动移动座沿横梁移动，升降驱动装置驱动升降立柱相对移动座上下运动，升降立柱的下端固定连接有夹持连接座，夹持连接座两端分别滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪由夹持驱动气缸进行驱动，第二夹爪通过传动块固定连接于同步带上，当同步带运动时，传动块随其运动，进而使第二夹爪相对第一夹爪张开或者闭合，因此具有最大化张开和最小化闭合的特点，可以适用于各种不同规格的车门进行夹抱搬运以变换工位或者下线，本实用新型结构简单，使用灵活，在夹抱车门时，不需要人工辅助，实现自动化生产，提高了生产效率和节约了生产成本。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204568825
【申请号】CN201520050880
【发明人】罗躜, 黄安全, 莫振国, 陶国桢, 许庆培
【申请人】广东恒鑫智能装备股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月23日