自动夹齐扣泡沫罩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瓷片包装技术领域，尤其涉及一种自动夹齐扣泡沫罩机。
【背景技术】
[0002]目前，瓷片生产厂家在包装过程中在瓷砖的相对的两侧上扣上泡沫罩，以此来防护瓷片的边角，避免在运输搬运过程中损伤瓷片边角，现在该工序全部由人工来完成，扣泡沫罩之前需要先将瓷片整理整齐，用工数量较多、劳动强度大且工作效率低，造成瓷片生产成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以自动完成为瓷片扣上泡沫罩的自动夹齐扣泡沫罩机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种自动夹齐扣泡沫罩机，包括机架，所述机架上设有运输瓷片的第一皮带输送机；检测瓷片位置的检测开关；
[0005]用于将所述第一皮带输送机上的瓷片托起并停留在两个不同高度处的升降装置，所述升降装置位于所述第一皮带输送机上的瓷片的下方，所述升降装置包括托举瓷片的托举平台和控制所述托举平台的多位置复动气缸，所述托举平台沿竖直方向滑动安装于所述机架上，通过多位置复动气缸可以将托举平台进行两段顶起，将多位置复动气缸初段顶起时瓷片处的位置称为第一高度，二段顶起时瓷片处的位置称为第二高度；
[0006]在所述升降装置将瓷片举升到第一高度时，将瓷片前后两侧夹齐的前后夹齐装置；
[0007]在所述升降装置将瓷片举升到第二高度时，将瓷片左右两侧夹齐的左右夹齐装置，所述左右夹齐装置的高度高于所述前后夹齐装置；
[0008]在瓷片处于第二高度时，将泡沫罩扣在瓷片的前后两侧的扣泡沫装置，所述扣泡沫装置包括对称设置在瓷片前后两侧的两个推泡沫气缸；每个所述推泡沫气缸的活塞杆上分别连接有泡沫托板；
[0009]分别为两个所述泡沫托板提供泡沫罩的供料装置，两个所述供料装置对称设置。
[0010]作为一种优选方案，所述前后夹齐装置包括对称设置在瓷片前后两侧的两个第一夹齐气缸，每个所述第一夹齐气缸控制有用于夹齐瓷片的摆臂。
[0011]作为一种优选方案，所述左右夹齐装置包括对称安装在瓷片左右两侧的两个第二夹齐气缸，两个所述第二夹齐气缸的活塞杆上分别安装有用于夹齐瓷片的辊筒，所述辊筒的两侧设有与所述泡沫托板上的泡沫罩相配合的导向板。
[0012]作为一种优选方案，每个所述供料装置包括:
[0013]放置泡沫罩的托条，所述托条的一端与一泡沫挡框形成与泡沫罩相匹配的泡沫槽，所述泡沫槽位于所述泡沫托板的上方；
[0014]将所述托条上的泡沫罩推入泡沫槽的拨叉，所述拨叉安装于第二皮带输送机的皮带上;
[0015]盛装泡沫罩的泡沫仓，所述泡沫仓位于所述托条上方，所述泡沫仓的下方设有出口，所述机架上设有封闭或打开所述泡沫仓的出口的出料挡板和控制所述出料挡板的出料气缸，所述泡沫仓上滑动设有用于压在泡沫罩上的泡沫压框；
[0016]将泡沫仓内的泡沫罩放到所述托条上取泡沫装置，所述取泡沫装置包括安装在所述托条下方的取泡沫气缸，所述取泡沫气缸的活塞杆上设有取泡沫托板，所述取泡沫托板与所述泡沫仓的出口相对应。
[0017]由于采用了上述技术方案，瓷片由第一皮带输送机输送，当瓷片到达升降装置的上方时，检测开关检测到瓷片，第一皮带输送机停止，多位置复动气缸动作，将托举平台提升到第一高度，然后前后夹齐装置将叠在一起的瓷片前后两侧夹齐，然后多位置复动气缸将瓷片推举到第二高度处，左右夹齐装置将瓷片左右两侧夹齐，然后扣泡沫装置将泡沫罩扣在夹齐的瓷片上，多位置复动气缸恢复原位，扣好泡沫罩的瓷片落到第一皮带输送机上，运送继续到下一工序。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0020]图2本实用新型实施例的左右夹齐装置的结构示意图；
[0021]图3是实用新型实施例的泡沫罩的结构示意图；
[0022]图中:1，机架，2，第一皮带输送机，3，检测开关；4，升降装置；401，托举平台；402，多位置复动气缸；5，前后夹齐装置，501，第一夹齐气缸；502，摆臂；6，扣泡沫装置；601，推泡沫气缸；602，泡沫托板；7，供料装置；701，托条；702，第二皮带输送机；703，拨叉；704，泡沫仓；705，出料挡板；706，出料气缸；707，取泡沫气缸；708，取泡沫托板；709，泡沫压框；8，泡沫槽；9，瓷片；10，瓷片；11，泡沫罩；12，左右夹齐装置；1201，第二夹齐气缸；1202，辊筒;1203，导向板。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图3共同所示，一种自动夹齐扣泡沫罩机，包括机架I，所述机架I上分别设有运输瓷片的第一皮带输送机2 ;
[0024]检测开关3，检测开关3用于检测瓷片在第一皮带输送机2上的位置，从而控制接下来的动作流程，检测开关3通常采用光电传感器；
[0025]升降装置4，升降装置4用于将所述第一皮带输送机2上的瓷片托起，并在两个不同高度处停留一段时间，完成对瓷片的相应操作，所述升降装置4位于所述第一皮带输送机2上的瓷片的下方，所述升降装置4包括托举瓷片的托举平台401和控制所述托举平台401的多位置复动气缸402，所述托举平台401沿竖直方向滑动安装于所述机架I上，通过多位置复动气缸402可以将托举平台401进行两段顶起，将多位置复动气缸402初段顶起时瓷片处的位置称为第一高度，二段顶起时瓷片处的位置称为第二高度；
[0026]前后夹齐装置5，在所述升降装置4将瓷片举升到第一高度时，前后夹齐装置5负责将瓷片前后两侧夹齐，所述前后夹齐装置5包括对称设置在瓷片前后两侧的两个第一夹齐气缸501，每个所述第一夹齐气缸501控制有用于夹齐瓷片的摆臂502，通常两个第一夹齐气缸501设置在第一皮带输送机2的下方，在初始状态时，摆臂502的位置也在第一皮带输送机2的下方，不影响瓷片行进，需要将瓷片夹齐时，摆臂502转动到瓷片的前后，将瓷片夹齐，本实用新型中所述的前后方向以机架I上瓷片的运行方向为前后方向；
[0027]左右夹齐装置12，其作用是在所述升降装置4将瓷片举升到第二高度时，将瓷片左右两侧夹齐，所述左右夹齐装置12的高度高于所述前后夹齐装置5，如图2所示，所述左右夹齐装置12包括对称安装在瓷片左右两侧的两个第二夹齐气缸1201，两个所述第二夹齐气缸1201的活塞杆上分别安装有用于夹齐瓷片的辊筒1202，所述辊筒1202的两侧设有导向板1203，为了清楚的表达结构，图2中左侧的第二夹齐气缸1201只画有导向板1203，右侧的第二夹齐气缸1201只画有辊筒1202，实际上，左右两侧的结构是