抓菜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种抓菜机。
【背景技术】
[0002]在蔬菜加工、运输等过程时，大量的蔬菜需要经由人工搬运，浪费人力、时间。尤其是在食品加工阶段，已清洗完毕的蔬菜若由人工搬运，会造成二次污染，不卫生。现有的加工基地的做法为通过一般的搬运机器实现，但一般的搬运机器由于不是针对搬运蔬菜进行设计，因此需要对被搬运蔬菜进行多一步的处理，例如捆绑成扎或者装入箱中等，这些处理都必然增加人地成本。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型需要提供一种专门针对蔬菜搬运的设备，减少人力成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:抓菜机，包括机械爪、活动臂、传动控制装置、打开机构、操作室和移动装置；所述移动装置设置于操作室的下方；操作室通过传动控制装置与活动臂后端连接，活动臂的前端通过打开机构与机械爪连接；所述机械爪包括前半爪和后半爪，前半爪和后半爪各设有至少两个爪片，前半爪和后半爪的上部均为固定部，爪片的上端固定连接于对应的固定部；爪片的形状呈弧形，前半爪的爪片向后弯曲，后半爪的爪片向前弯曲。这样的方式使机械爪适应蔬菜抓取的需要，大量蔬菜可被夹持于弧形的前半爪和后半爪之间，有效避免蔬菜在移动过程中摇晃掉落，同时又不会损伤蔬菜。
[0005]进一步的技术方案为，所述前半爪的爪片数量为三个，后半爪的爪片数量为四个。这样的方案使夹持时蔬菜的受力点能被有效错开，避免损失蔬菜的同时，又增大了受力范围，使蔬菜的移动过程中更不容易摇晃。
[0006]再进一步的技术方案为，所述前半爪设有第一固定轴，所述第一固定轴穿过爪片且第一固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接；所述后半爪设有第二固定轴，所述第二固定轴穿过爪片且第二固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接。这样的方案使爪片与爪片之间的更稳固。
[0007]优选地，所述第一固定轴的数量为两个，且位于前半爪的中部；所述第二固定轴的数量为两个且位于后半爪的中部。
[0008]进一步的技术方案为，所述爪片包括爪片体和安装于爪片体下端的爪尖；所述爪尖通过螺钉与爪片体固定连接；所述爪尖的宽度自上而下逐渐减小。由于抓菜时的需要，爪片的末端需要经常接触到地面进行抓菜，容易磨损，影响实际使用。这样的结构能有效减少爪尖的磨损，而且使爪尖能更换，保证机器的正常使用。
[0009]进一步的技术方案为，所述打开机构包括安装部、第一传动条、第二传动条；所述活动臂上设有油缸；所述机械爪的上部还设有向外凸出的凸出部；安装部与活动臂的末端固定连接，安装部的下端与机械爪的上端转动连接；安装部的上端与第一传动条的一端转动连接，第一传动条的另一端与第二传动条的上端转动连接；第二传动条的下端与机械爪的凸出部转动连接；活动臂的油缸的活塞杆末端与第二传动条的上端转动连接。这样的方案使机械爪传动灵活方便。
[0010]本实用新型的抓菜机能大量运输蔬菜的同时，有效避免对蔬菜造成损坏，降低人力成本，提高效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型抓菜机的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型抓菜机的机械爪及打开机构结构示意图。
[0014]图3是图2的A区域放大示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1所示，本实用新型的抓菜机，包括机械爪4、活动臂2、传动控制装置12、打开机构3、操作室I和移动装置11 ;其中所述移动装置11可以是履带、车轮等。所述移动装置11设置于操作室I的下方；操作室I通过传动控制装置12与活动臂2后端连接，活动臂2的前端通过打开机构3与机械爪4连接；所述机械爪4包括前半爪和后半爪，前半爪和后半爪各设有至少两个爪片42，本实施例中为前半爪的爪片42数量为三个，后半爪的爪片42数量为四个。这样的方案使夹持时蔬菜的受力点能被有效错开，避免损失蔬菜的同时，又增大了受力范围，使蔬菜的移动过程中不容易摇晃。前半爪和后半爪的上部均为固定部46，爪片42的上端固定连接于对应的固定部46 ;爪片42的形状呈弧形，前半爪的爪片42向后弯曲，后半爪的爪片42向前弯曲。这样的方式使前半爪和后半爪之间形成一个弧形的容纳部位，使得机械爪4能适应大量蔬菜抓取的需要，大量蔬菜可被夹持于弧形的前半爪和后半爪之间，有效避免蔬菜在移动过程中摇晃掉落，同时又不会损伤蔬菜。具体地，本实施例中，所述前半爪设有第一固定轴(图未标号)，所述第一固定轴穿过爪片42且第一固定轴的两端分别与两边的爪片42固定连接；所述后半爪设有第二固定轴44，所述第二固定轴44穿过爪片42且第二固定轴44的两端分别与两边的爪片42固定连接。所述第一固定轴的数量为两个，且位于前半爪的中部；所述第二固定轴44的数量为两个且位于后半爪的中部。这样的方案使爪片42与爪片42之间的更稳固。
[0017]如图3所示，所述爪片42包括爪片42体和安装于爪片42体下端的爪尖43 ;所述爪尖43通过螺钉45与爪片42体固定连接；所述爪尖43的宽度自上而下逐渐减小。由于抓菜时的需要，爪片42的末端需要经常接触到地面进行抓菜，容易磨损，影响实际使用。这样的结构能有效减少爪尖43的磨损，而且使爪尖43能更换，保证机器的正常使用。
[0018]如图2所示，所述打开机构3包括安装部31、第一传动条33、第二传动条34 ;所述活动臂2上设有油缸；所述机械爪4的上部还设有向外凸出的凸出部41 ;安装部31与活动臂2的末端固定连接，安装部31的下端与机械爪4的上端转动连接；安装部31的上端与第一传动条33的一端转动连接，第一传动条33的另一端与第二传动条34的上端转动连接；第二传动条34的下端与机械爪4的凸出部41转动连接；活动臂2的油缸的活塞杆32末端与第二传动条34的上端转动连接。这样的方案使机械爪4传动灵活方便。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.抓菜机，其特征在于，包括机械爪、活动臂、传动控制装置、打开机构、操作室和移动装置；所述移动装置设置于操作室的下方；操作室通过传动控制装置与活动臂后端连接，活动臂的前端通过打开机构与机械爪连接；所述机械爪包括前半爪和后半爪，前半爪和后半爪各设有至少两个爪片，前半爪和后半爪的上部均为固定部，爪片的上端固定连接于对应的固定部；爪片的形状呈弧形，前半爪的爪片向后弯曲，后半爪的爪片向前弯曲。
2.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于:所述前半爪的爪片数量为三个，后半爪的爪片数量为四个。
3.根据权利要求2所述的抓菜机，其特征在于:所述前半爪设有第一固定轴，所述第一固定轴穿过爪片且第一固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接；所述后半爪设有第二固定轴，所述第二固定轴穿过爪片且第二固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接。
4.根据权利要求3所述的抓菜机，其特征在于:所述第一固定轴的数量为两个，且位于前半爪的中部；所述第二固定轴的数量为两个且位于后半爪的中部。
5.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于:所述爪片包括爪片体和安装于爪片体下端的爪尖；所述爪尖通过螺钉与爪片体固定连接；所述爪尖的宽度自上而下逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于:所述打开机构包括安装部、第一传动条、第二传动条；所述活动臂上设有油缸；所述机械爪的上部还设有向外凸出的凸出部；安装部与活动臂的末端固定连接，安装部的下端与机械爪的上端转动连接；安装部的上端与第一传动条的一端转动连接，第一传动条的另一端与第二传动条的上端转动连接；第二传动条的下端与机械爪的凸出部转动连接；活动臂的油缸的活塞杆末端与第二传动条的上端转动连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种抓菜机，包括机械爪、活动臂、传动控制装置、打开机构、操作室和移动装置；所述移动装置设置于操作室的下方；操作室通过传动控制装置与活动臂后端连接，活动臂的前端通过打开机构与机械爪连接；所述机械爪包括前半爪和后半爪，前半爪和后半爪各设有至少两个爪片，前半爪和后半爪的上部均为固定部，爪片的上端固定连接于对应的固定部；爪片的形状呈弧形，前半爪的爪片向后弯曲，后半爪的爪片向前弯曲。本实用新型的抓菜机能大量运输蔬菜的同时，有效避免对蔬菜造成损坏，降低人力成本，提高效率。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204588081
【申请号】CN201520123768
【发明人】张建林
【申请人】弥渡县建林绿色食品有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月3日