篮具更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化装置领域，尤其涉及一种篮具更换装置。
【背景技术】
[0002]平板玻璃或大块的薄板等板体，在不同的加工与使用工序中，需要进行移动与运输。一般是将板体插装在篮具中，再通过叉车或拖车等送篮车来移动篮具，以供需要的设备使用。在向篮具中插装板体或取出篮具中板体时，一般在插取台上，通过加工设备进行自动插装或取出。由于篮具本身具有较大的重量，玻璃等板体比较轻薄易碎，因而要求篮具在上下插取台时运动平缓。现有技术一般是通过手葫芦将篮具吊至插取台上，以便进行插装或取出板体，然后再使用手葫芦将篮具吊至车辆上，效率低、需要人工多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种篮具更换装置，旨在解决现有插取台上更换篮具时效率低、需要人工多，操作不方便的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种篮具更换装置，包括用于向篮具中插装或取出板体的插取台，该篮具更换装置还包括设置于所述插取台侧边的支撑架、用于支撑所述篮具的放置架、驱动所述放置架往返于所述支撑架与所述插取台上的输送机构和推顶所述篮具于所述插取台上升降的推顶机构；所述推顶机构安装于所述插取台上。
[0005]进一步地，所述放置架包括用于支撑所述篮具相对两侧的两根支撑梁和固定连接两根所述支撑梁的固定板，两根所述支撑梁平行且间隔设置于所述支撑架上。
[0006]进一步地，所述支撑架上还安装有分别支撑两根所述支撑梁的两条滑轨，各所述滑轨沿所述支撑梁的长度方向设置。
[0007]进一步地，各所述支撑梁上枢接有滚轮，所述支撑架上设有支撑各所述滚轮滚动的滑道梁，所述滑道梁的顶面与所述插取台的台面持平。
[0008]进一步地，所述支撑架包括平行且间隔设置的至少两根固定梁和连接各所述固定梁的连接梁；各所述固定梁的一端搭接于所述插取台上。
[0009]进一步地，所述输送机构包括与所述放置架相连的螺母、推动所述螺母移动以带动所述放置架往返移动的推动杆和驱动所述推动杆转动的驱动电机，所述推动杆枢接于所述支撑架上，所述驱动电机与所述推动杆相连。
[0010]进一步地，所述推顶机构包括用于推顶所述篮具的顶升台和推动所述顶升台升降的推顶液压缸，所述推顶液压缸安装于所述插取台中。
[0011]进一步地，所述顶升台包括用于抵顶所述篮具相对两侧的四个顶座、分别支撑各所述顶座的支撑柱和连接各所述支撑柱的连接座，所述连接座与所述推顶液压缸相连。
[0012]进一步地，所述插取台包括底架、用于支撑所述篮具的面板和将所述面板支撑于所述底架上的支板。
[0013]进一步地，还包括用于调节所述支撑架位置的若干滚动轮，若干所述滚动轮安装于所述支撑架的底部。
[0014]本实用新型通过放置架来支撑篮具，使用输送机构推动放置架往返于支撑架与插取台上，进而带动篮具往返于支撑架与插取台上；通过推顶机构推动篮具升降，进而将篮具推离与放置在放置架，或将篮具推离与放置在插取台上，从而可以实现从插取台上自动更换篮具，效率更高、操作方便，使用推顶机构推动篮具升降，更为平稳。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种篮具更换装置的立体结构示意图，图中还示出有篮具；
[0016]图2是图1的篮具更换装置中推顶机构将篮具推顶于放置架上方向时的结构示意图；
[0017]图3是图2的篮具更换装置中放置架移至支撑架上时的结构示意图；
[0018]图4是图3的篮具更换装置中板体插装在篮具中后，推顶机构顶起篮具时的结构示意图；
[0019]图5是图4的篮具更换装置中装载有板体的篮具随放置架移动至支撑架上时的结构示意图；
[0020]图6是图1的篮具更换装置的正视结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参阅图1、图3、图4和图6，本实用新型实施例提供的一种篮具更换装置，包括插取台20、支撑架10、放置架30、输送机构40和推顶机构50 ;插取台20用于向篮具91中插装板体或从篮具91中取出板体92，板体92可以是玻璃板、大块薄板等；放置架30用于支撑篮具91 ;支撑架10用于支撑放置架30，以便叉车或拖车等送篮车可以方便、平稳地从支撑架10取走篮具91 ;支撑架10安装在插取台20的侧边，以方便支撑放置架30，并且方便放置架30移动至插取台20上；输送机构40用于驱动放置架30往返于支撑架10与插取台20上，进而带动篮具91往返于支撑架10与插取台20上；推顶机构50安装于插取台20上，用于推顶篮具91于插取台20上升降。
[0023]请参阅图1至图5，该篮具91更换装置的工作过程如下:
[0024]将空篮具91放置在放置架30上，输送机构40推动放置架30并带动篮具91移动到插取台20上；推顶机构50推顶篮具91上升，使篮具91离开放置架30 ;之后，输送机构40带动放置架30离开插取台20，并移至支撑架10上；推顶机构50带动篮具91下降，使篮具91落至插取台20上；然后向篮具91中插装板体92 ；当板体92插装完后，推顶机构50推顶篮具91上升；输送机构40推动放置架30移动至插取台20上，此时放置架30位于篮具91下方；推顶机构50带动篮具91下降，使篮具91落至放置架30上；之后输送机构40带动放置架30离开插取台20，并带动篮具91移至支撑架10上，以实现在插取台20上更换篮具91。
[0025]对于在插取台20上需取出篮具91中板体92的篮具91更换过程为:
[0026]将装载有板体92的篮具91移动放置在放置架30上，输送机构40推动放置架30并带动篮具91移动到插取台20上；推顶机构50推顶篮具91上升，使篮具91离开放置架30 ;之后，输送机构40带动放置架30离开插取台20，并移至支撑架10上；推顶机构50带动篮具91下降，使篮具91落至插取台20上；然后向篮具91中插装板体92 ;当板体92取出后，推顶机构50推顶篮具91上升；输送机构40推动放置架30移动至插取台20上，此时放置架30位于篮具91下方；推顶机构50带动篮具91下降，使篮具91落至放置架30上；之后输送机构40带动放置架30离开插取台20，并带动篮具91移至支撑架10上，以实现在插取台20上更换篮具91。
[0027]通过放置架30来支撑篮具91，使用输送机构40推动放置架30往返于支撑架10与插取台20上，进而带动篮具91往返于支撑架10与插取台20上；通过推顶机构50推动篮具91升降，进而将篮具91推离与放置在放置架30，或将篮具91推离与放置在插取台20上，从而可以实现从插取台20上自动更换篮具91，效率更高、操作方便，使用推顶机构50推动篮具91升降，更为平稳。
[0028]进一步地，请参阅图2、图3和图4，放置架30包括两根支撑梁31和固定板32，固定板32将两根支撑梁31固定连接。两根支撑梁31平行且间隔设置于支撑架10上，两根支撑梁31分别用于支撑篮具91相对两侧。通过两根支撑梁31来支撑篮具91的两侧，以便能平稳地支撑住篮具91，同时也方便叉车等伸入篮具91下，以从放置架30上取走篮具91。使用固定板32将两根支撑梁31固定连接，以便两根支撑梁31同步移动，进而带动篮具91平稳移动。本实施例中，固定板32为两根，分别连接两根支撑梁31对应的两端。在其它实施例中，也可以设置更多的固定板32 ο当然也可以仅设置一根固定板32来将两根支撑梁31固定连接。在另外一些实施例中，放置架30也可以是一些滑动的小车，通过小车来支撑篮具91。
[0029]进一步地，支撑架10上还安装有两条滑轨16，各滑轨16沿支撑梁31的长度方向设置。两条滑轨16分别支撑