专利名称：一种篮具车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运输装置，具体的说涉及一种装载和运输玻璃的 篮具车。
背景技术：
在平板玻璃的生产中，自动生产线首尾的上下料一般都采用机械 手来完成。
为保证加工节拍和流水线上玻璃的位置精度。机械手对于待抓取 的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此出现了这种满足机械手抓取
需要的装置篮具。
但现有的篮具比较笨重，不能自由运动，在玻璃需要转移时还要 由人工抓取到推车上再进行移动；而且尺寸固定，不能适应多种玻璃 的尺寸规格要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够适用于多种尺寸的玻璃、可自由移 动的篮具车。
本发明所述的篮具车，包括篮具框架，槽板，下支撑板，滚轮以 及刹车。
所述槽板有两块，位于篮具框架两侧、垂直于地面并相对放置； 所述两块槽板的相对放置的板面上分别开有多个互为映射的沟槽，沟 槽贯通槽板的上下边，并与垂直方向呈2-10°倾斜；优选5°倾斜。 所述下支撑板位于篮具框架内的底部。
两块槽板之间的距离由玻璃的尺寸规格决定，等于玻璃的长度； 沟槽的宽度由玻璃的厚度决定，大于或等于玻璃的厚度；装载玻璃后， 所有玻璃都倾斜一定角度平行放置，玻璃底部与下支撑板接触，玻璃的相互位置由两侧槽板上的沟槽间距确定。
所述滚轮和刹车分别固定在篮具框架的底部，用于移动或制动篮 具框架。当所载玻璃需要移动时，可以手推篮具车依靠滚轮行走，踩 下刹车就可以停止在任何位置。
为满足各种玻璃的尺寸要求，需要能够根据玻璃的尺寸，调节两 块槽板的间距，所以本发明所述的篮具车还包括定位条，定位条可釆 用本领域常用的各种形状，如直板状，阶梯板，夹板等，当所述槽板 在篮具框架的X方向有位移时，釆用定位条将槽板固定在框架上， 即将所述定位条固定在篮具框架上，并将槽板固定在定位条上。
为保证固定的效果，本发明所述的篮具车还包括定位凸台，当所 述槽板在篮具框架的X方向有位移时，将所述定位凸台固定在槽板 的Z向下方的篮具框架的底部框上。
在篮具车内，槽板的装配准确与否关系到使用性能，由图1中可 以看出，两块沟槽互为镜像对称的槽板装配时要相互平行，且都要与 框架基准垂直，两个槽板相对应的沟槽要互相平行，相对应沟槽的槽 底距离要满足玻璃型号和机械手装载精度的要求。因此就要求能够精 确调整两个槽板之间和槽板与框架之间的位置。
本发明所述的篮具车，还包括X、 Y、 Z三个方向的调整装置(设 定篮具车行进方向为X轴，篮具车上下方向为Z轴，垂直X轴且平 行地面的轴为Y轴，具体方向参看图l箭头所示)，分别用于微调两 块槽板在各个方向的相对位置。
所述X向调整装置是由位于固定槽板的框架或定位条上的一组 或多组X向调整螺钉和锁紧螺母组成。
所述Y向调整装置是由位于固定槽板的框架上的一组或多组Y 向调整螺钉和锁紧螺母组成。
所述Z向调整装置是由位于固定槽板的凸台或定位凸台上的一组或多组Z向调整螺钉和锁紧螺母组成。
所述槽板由开有沟槽的沟槽板、以及用于增强沟槽板的强度的加 强板组成，两者通过螺钉、铆钉或其他方式紧密贴合。由于所述沟槽
板与玻璃直接接触，因此选用材质相对较软的材料加工而成，如塑料;
所述加强板选用相对较硬的材质加工而成，如金属铝板、铁板等。 所述篮具框架可选用本领域常用的材料，如不锈钢、碳钢、金属
铝等，通过焊接或铆接等常用的连接方式制成框架。
与现有技术相比，本发明所述篮具框架结构简单可靠，操作简单
易行，兼有装载和运输两种功能；通过简单的调整就可以适用多种长 度规格的玻璃。
图i为本发明实施例i的篮具车的示意图。
图2为本发明实施例1篮具车的X向调整装置。
图3为本发明篮具车的槽板示意图。
图4为本发明实施例2的篮具车的示意图。
图中1、篮具框架；2、槽板；3、下支撑板；4、滚轮；5、刹 车；6、定位条；7、 X向调整装置；8、 Y向调整装置；9、 Z向调整 装置；10、沟槽；11、沟槽板；12、加强板；13、凸台；14、定位凸 台；15、待安装的玻璃。
具体实施例方式
以下实施例用于说明本发朋，但不用来限制本发明的范围。 实施例l
图l所示为本发明的一个实施例。
篮具车包括篮具框架l,槽板2,下支撑板3，滚轮4以及刹车5; 还有调整槽板时需要的定位条6和定位凸台14;以及能够精确调整槽 板和沟槽相对位置的X、 Y、 Z方向的调整装置7、 8、 9。
该篮具车的篮具框架l由不锈钢方管和不锈钢板焊接而成，无顶部，X向的一侧面留豁口，装卸玻璃的机械手位于篮具车侧边开有豁 口的一侧。
篮具框架1的X方向设置两块槽板2，两块槽板垂直于地面、相距 1640mm分别用螺钉固定在篮具框架l上，槽板分别由一块聚甲醛塑 料板和 一块铝板通过螺钉紧密连接而成，以聚甲醛塑料板相向放置； 相向的聚甲醛塑料板上开有上下贯通的48个沟槽，与垂直方向倾斜角 度5° (如图3所示)，倾斜的目的是保证所装载的48块玻璃倾斜方向 一致。
下支撑板3是两块聚甲醛塑料长方体，利用螺钉固定在篮具框架l 的底面上，使得玻璃在装载到槽板2后，由于自重的作用下滑到下支 撑板3上，起支撑玻璃的作用。
篮具框架l的底部四角安装有四个万向滚轮并且在对角位置安装 有两个刹车装置。可以使得篮具车作为推车行进，也可以踩下刹车停 止在任何位置。
X方向的调整装置7 (如图2所示)篮具框架1的X方向的两端各 焊有6块三角形的钢板，上面开有螺紋孔，利用螺紋孔安装调整螺钉 和锁紧螺母。利用这12个调整螺钉就可以精确调整两块槽板的相互平 行位置，以及与地面垂直的位置和X方向上的相对距离；调整好后， 利用锁紧螺母把调整螺钉锁紧，使其轴向位置不会变化，在此同时螺 钉的螺栓也穿过了上述螺紋孔，把槽板2固定在篮具框架1的X向端面 内侧上。
Y方向的调整装置8:在框架Y向两个侧面分别焊有4块三角形钢 板，上面开有螺紋孔，利用螺紋孔安装调整螺钉和锁紧螺母，该结构 主要调整槽板在Y向上的移动，使槽板2上相互映射的沟槽IO相互平 行，也能微调在X向的转动，从而实现两槽板相对应的沟槽的互为映 射，位置调好后利用锁紧锁母锁紧调整螺钉。
Z方向调整装置9:如图1所示，在框架l的底部、槽板2的正下方分别焊接有两凸台，上面各开有l螺孔，共安装4组调整螺钉和锁紧螺 母，利用顶丝在Z向上调整槽板。调整好后，利用锁母锁紧。
实施例2
图4为本发明的另一个实施例。
调整如实施例1所示的篮具车的槽板2的间距，使其可以装卸长度 为1090mm的玻璃。
篮具车的构成如实施例l所示，将两块槽板2的间距进行调整，利 用定位条6(4件定位条)将槽板2分别用螺钉固定在框架1上，在与槽 板2相接的篮具框架1上开螺紋孔，利用螺紋孔安装调整螺钉和锁紧螺 母，构成X向调整装置7。
在与槽板的Y向相接的框架1上分别设置调整螺钉和锁紧螺母， 构成Y向调整装置8 (见图4)。
在一对槽板2的正下方各设置2个定位凸台14，分别固定在框 架1的底面框上。在每个定位凸台14上开1个螺孔，把原来位于凸 台13上的锁紧螺母和调整螺钉拆下，安装在该螺孔上，构成Z向调 整装置9。该装置既可以调整两块槽板在Z向的相对位置，又可以向 上支撑槽板2。
X、 Y、 Z向的调整装置7、 8、 9用于调整两块槽板2的相对位置， 调整方式与实施例l相同，使槽板2的沟槽10 — 一对应，便于放置和拿 取玻璃。
虽然，上文中已经用 一般性说明及具体实施方案对本发明作了详 尽的描述，但在本发明.基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本 领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的 础 上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
权利要求
1、一种篮具车，包括篮具框架(1)，槽板(2)，下支撑板(3)，滚轮(4)以及刹车(5)；所述槽板(2)有两块，位于篮具框架(1)两侧、垂直于地面并相对放置；所述下支撑板(3)位于篮具框架(1)内的底部；所述滚轮(4)和刹车(5)分别固定在篮具框架(1)的底部，用于移动或制动篮具框架(1)；所述两块槽板(2)的相对放置的板面上分别开有多个互为映射的沟槽(10)，沟槽(10)贯通槽板的上下边，并与地面的垂直方向呈2-10°倾斜；优选5°倾斜。
2、如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，还包括定位条(6), 当所述槽板(2)在篮具框架(1)的X方向发生位移时，釆用所述 定位条(6)将槽板(2)固定在框架(1)上。
3、 如权利要求2所述的篮具车，其特征在于，还包括定位凸台 (14),当所述槽板(2)在篮具框架(1)的X方向发生位移时，将所述定位凸台(14)固定在槽板(2)的Z向下方的篮具框架(1)的 底部框上，起支撑所述槽板(2)作用。
4、 如权利要求l所述的篮具车，其特征在于，还包括X向调整 装置(7)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的X向，用 于微调两块槽板(2)在X方向的相对位置。
5、 如权利要求l所述的篮具车，其特征在于，还包括Y向调整 装置(8)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的Y向，用 于微调两块槽板(2)在Y方向的相对位置。
6、 如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，还包括Z向调整 装置(9)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的Z向，用于 微调两块槽板(2)在Z方向的相对位置。
7、 如权利要求l所述的篮具车，其特征在于，所述槽板(2)由开有沟槽的沟槽板(11)、以及用于增强沟槽板(11)的强度的加强 板(12)组成，两者紧密贴合。
8、 如权利要求4所述的篮具车，其特征在于，所述X向调整装 置(7)是由固定在篮具框架(1)或定位条(6)上的X向调整螺钉 和锁紧螺母组成。
9、 如权利要求5所述的篮具车，其特征在于，所述Y向调整装 置(8)是由固定在篮具框架(1)上的Y向调整螺钉和锁紧螺母组 成。
10、 如权利要求6所述的篮具车，其特征在于，所述Z向调整装 置(9)是由固定在篮具框架(1)上的凸台(13)或定位凸台(14) 上的Z向调整螺钉和锁紧螺母组成。
全文摘要
本发明涉及一种装载和运输玻璃的篮具车。本发明所述的篮具车包括篮具框架1，槽板2，下支撑板3，滚轮4以及刹车5；为适应不同规格的玻璃，本发明的篮具车还包括定位条6和定位凸台14，当所述槽板2在篮具框架1的X方向移动时，用所述定位条6和定位凸台14将槽板2固定；另外还包括X、Y和Z方向的调整装置，以精确调整槽板2的相对位置。本发明所述篮具框架结构简单可靠，操作简单易行，兼有装载和运输两种功能；而且通过简单的调整就可以适用多种长度规格的玻璃。
文档编号B62B3/02GK101628588SQ20091008869
公开日2010年1月20日 申请日期2009年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者吴国华, 王步奎, 罗嘉祺 申请人:北京清大天达光电科技有限公司