一种自动破袋投料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于投料设备技术领域，具体涉及一种结构简单，操作简便，自动破袋投料装置。
【背景技术】
[0002]以前人们对袋装物料进行投料时，几乎都是人工操作，劳动量大且繁琐。目前国内企业有些采用物料上进下出的方式对容器内的物料进行操作，有些采用上进上出方式的生产线所采用的设备也是行车、电动葫芦吊等对物料进行顶部提取操作，还需要配置人工叉车、液压翻篮机等辅助装置。这种方法虽然大大降低了劳动强度，但是物料提取过程耗时长，而且物料在搬运过程中晃动厉害，投料定位精度极低，为此，研制开发一种结构简单、操作简便、投料精确的自动破袋投料装置是解决这一问题的关键所在。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作简便，投料精确的自动破袋投料
目.ο
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，包括机架、提料装置、挂袋针、破袋装置、卸袋装置、料槽，所述机架上设置移动架连接横向移动机构，所述移动架上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置提料装置，所述提料装置一侧设置提升架，所述提升架内侧设置载物台，所述载物台连接提升传动机构，所述挂袋针、破袋装置、料槽从上到下依次设置于提升架上，所述挂袋针上设置卸袋装置，所述提料装置下方设置升降平台。
[0005]本实用新型通过设置横-纵向移动机构、提料装置、升降平台、载物台、挂-卸袋装置、破袋装置、料槽相配合，使得整个过程除堆码运输料袋、空料袋回收以外，其余全部自动工作，劳动强度低、工作效率高、投料精确。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0007]图2为图1之俯视视图；
[0008]图3为图1之A部分结构示意图；
[0009]图4为图2之B部分结构示意图；
[0010]图5为卸袋装置使用状态示意图；
[0011]图中:1_机架，2-横向移动机构，3-升降平台，4-移动架，5-纵向移动机构，6-电气柜，7-转动伸缩结构，8-挂-卸袋装置，81-摆动架，82-挂袋针，83-卸袋圈，84-连接套，85-卸袋杆，9-真空吸头，10-挡块，11-提升架，12-提升传动机构，13-底座，14-载物台，15-料槽，16-刮板，17-破袋刀，18-落料斗，19-连接板，20-挡板，21-加强架，22-旋转气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0013]如图1~5所示，本实用新型包括机架1、提料装置、挂袋针82、破袋装置、卸袋装置8、料槽15，所述机架I上设置移动架4连接横向移动机构2，所述移动架4上设置纵向移动机构5，所述纵向移动机构5上设置提料装置，所述提料装置一侧设置提升架11，所述提升架11内侧设置载物台14，所述载物台14连接提升传动机构12，所述挂袋针82、破袋装置、料槽15从上到下依次设置于提升架11上，所述挂袋针82上设置卸袋装置，所述提料装置下方设置升降平台3。
[0014]所述提升架11内侧设置底座13，所述底座13固接于提升传动机构12上，所述底座13上设置载物台14，所述载物台14与底座13承托配合且其一侧与底座13铰接，所述载物台14与底座13铰接的一侧设置斜板。
[0015]所述提升架11上与载物台14错位设置料槽15，所述料槽15上方设置挡板20，所述挡板20通过连接板19连接提升架11。
[0016]所述连接板19内侧设置挡块10，所述挡块10与载物台14 一侧的斜板限位配合，所述挡块10上设置胶套。
[0017]所述挡板20背向提升架11的一侧设置加强架21，所述加强架21上设置摆动架81，所述摆动架81之摆动轴连接旋转气缸22，所述摆动架81上固接挂袋针82。
[0018]所述加强架21底部设置破袋装置，所述破袋装置包括破袋刀17和传动机构，所述破袋刀17置于挡板20面向提升架11 一侧的料槽15上方，且连接传动机构。
[0019]所述料槽15内设置刮板16，所述刮板16连接破袋装置之传动机构。
[0020]所述提料装置包括转动伸缩结构7和真空吸头9，所述转动伸缩结构7连接纵向移动机构5且其底部连接真空吸头9。
[0021]所述卸袋装置包括卸袋圈83、连接套84、卸袋杆85，所述连接套84套接固定于挂袋针82上，所述卸袋圈83分别固接于摆动架81和连接套84上，所述卸袋杆85与卸袋圈83间隙配合且其两端均设置限位块，所述限位块与卸袋圈83限位配合。
[0022]所述升降平台3为液压升降平台且设置于地面以下。
[0023]本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0024]本实用新型通过设置横-纵向移动机构、提料装置、升降平台、载物台、挂-卸袋装置、破袋装置、料槽相配合，使得整个过程除堆码运输料袋、空料袋回收以外，其余全部自动工作，劳动强度低、工作效率高、投料精确。
[0025]工作时，横向移动机构2、纵向移动机构5、转动伸缩结构7三者可使真空吸头9完成水平、垂直、左右三个方向的运动且能使真空吸头9转动使得真空吸头9方便贴合和吸取料袋，升降平台3辅助完成堆码在下部的料袋的吸取，真空吸头9将料袋吸至载物台14上，载物台14承载料袋缓缓上升至载物台14的斜板被挡块10所挡致使载物台14翘起，料袋也随之翻起夹在载物台14与挡板20之间且料袋上部插在挂袋针82上，此时，启动破袋装置之驱动机构驱动传动机构带动刮板16和破袋刀17平移，破袋刀17将料袋底部划出一道口子，料则落入料槽15内，刮板16将料刮出料槽，料落完后，启动旋转气缸22，旋转气缸22之转轴带动摆动架81转至相反的方向且挂袋针82斜向下，在重力作用下，卸袋杆85平行于挂袋针82斜向下运动，将挂在挂袋针82上的空料袋“冲落”，则一次投料完成。
【主权项】
1.一种自动破袋投料装置，包括机架(1)、提料装置、挂袋针(82)、破袋装置、卸袋装置(8 )、料槽(15 )，其特征是:所述机架(I)上设置移动架(4 )连接横向移动机构(2 )，所述移动架(4)上设置纵向移动机构(5)，所述纵向移动机构(5)上设置提料装置，所述提料装置一侧设置提升架(11 )，所述提升架(11)内侧设置载物台(14 )，所述载物台(14 )连接提升传动机构(12)，所述挂袋针(82)、破袋装置、料槽(15)从上到下依次设置于提升架(11)上，所述挂袋针(82 )上设置卸袋装置，所述提料装置下方设置升降平台(3 )。2.根据权利要求1所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述提升架(11)内侧设置底座(13)，所述底座(13)固接于提升传动机构(12)上，所述底座(13)上设置载物台(14)，所述载物台(14)与底座(13)承托配合且其一侧与底座(13)铰接，所述载物台(14)与底座(13)铰接的一侧设置斜板。3.根据权利要求1或2所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述提升架(11)上与载物台(14)错位设置料槽(15)，所述料槽(15)上方设置挡板(20)，所述挡板(20)通过连接板(19)连接提升架(11)。4.根据权利要求3所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述连接板(19)内侧设置挡块(10)，所述挡块(10)与载物台(14) 一侧的斜板限位配合，所述挡块(10)上设置胶套。5.根据权利要求3所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述挡板(20)背向提升架(11)的一侧设置加强架(21)，所述加强架(21)上设置摆动架(81)，所述摆动架(81)之摆动轴连接旋转气缸(22)，所述摆动架(81)上固接挂袋针(82)。6.根据权利要求5所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述加强架(21)底部设置破袋装置，所述破袋装置包括破袋刀(17 )和传动机构，所述破袋刀(17 )置于挡板(20 )面向提升架(11) 一侧的料槽(15 )上方，且连接传动机构。7.根据权利要求1所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述料槽(15)内设置刮板(16)，所述刮板(16)连接破袋装置之传动机构。8.根据权利要求1所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述提料装置包括转动伸缩结构(7)和真空吸头(9)，所述转动伸缩结构(7)连接纵向移动机构(5)且其底部连接真空吸头(9)。9.根据权利要求1所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述卸袋装置包括卸袋圈(83)、连接套(84)、卸袋杆(85)，所述连接套(84)套接固定于挂袋针(82)上，所述卸袋圈(83)分别固接于摆动架(81)和连接套(84)上，所述卸袋杆(85)与卸袋圈(83)间隙配合且其两端均设置限位块，所述限位块与卸袋圈(83)限位配合。10.根据权利要求1所述的自动破袋投料装置，其特征是:所述升降平台(3)为液压升降平台且设置于地面以下。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动破袋投料装置，包括机架、提料装置、挂袋针、破袋装置、卸袋装置、料槽，所述机架上设置移动架连接横向移动机构，所述移动架上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置提料装置，所述提料装置一侧设置提升架，所述提升架内侧设置载物台，所述载物台连接提升传动机构，所述挂袋针、破袋装置、料槽从上到下依次设置于提升架上，所述挂袋针上设置卸袋装置，所述提料装置下方设置升降平台。本实用新型通过设置横-纵向移动机构、提料装置、升降平台、载物台、挂-卸袋装置、破袋装置、料槽相配合，使得整个过程除堆码运输料袋、空料袋回收以外，其余全部自动工作，劳动强度低、工作效率高、投料精确。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN204688549
【申请号】CN201520387064
【发明人】高伟, 翟镇江, 李点军, 殷江飞
【申请人】云南昆岭薄膜工业有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月8日