一种全向移动发动机安装车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安装车领域，特别涉及一种全向移动发动机安装车。
【背景技术】
[0002]发动机根据设计不同，大体有两种安装型式，侧机翼下挂式和机后塞入式，本专利只涉及机后塞入式安装方式所使用的一种安装车。现有的这种发动机安装车多采用胶轮车底盘和上部调整机构组成，底盘可以在托车的带动下移动，一般没有动力，使得发动机安装车在飞机安装现场不能自由移动，必须使用托车或天车辅助移动，效率很低。
[0003]目前急需一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。
[0005]本实用新型中的一种全向移动发动机安装车，包括移动平台、滑道、滑动台、调整平台和安装设备，所述移动平台上设有滑道，所述滑道上设有滑动台，所述滑动台上设有调整平台，所述调整平台上设有安装设备，所述移动平台内部设有电气液压元件，所述滑动台上设有发动机；
[0006]所述移动平台下设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮有四个。
[0007]上述方案中，所述调整平台通过紧固件固定在滑动台上。
[0008]上述方案中，所述安装设备通过紧固件固定在调整平台上。
[0009]本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型提供一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。采用麦克纳姆轮的全向升降平台车可以实现全向移动，包括前后移动、左右横移、360°全向斜行、自旋转等，使发动机安装车可以在飞机安装现场自由移动，动输和安装效率更高，不必使用托车或天车辅助移动，大大提高安装发动机的效率，操作更方便。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、移动平台2、滑道3、滑动台4、调整平台
[0013]5、安装设备6、麦克纳姆轮
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，本实用新型是一种全向移动发动机安装车，包括移动平台1、滑道2、滑动台3、调整平台4和安装设备5，移动平台I上设有滑道2，滑道2上设有滑动台3，滑动台3上设有调整平台4，调整平台4上设有安装设备5，移动平台I内部设有电气液压元件，滑动台3上设有发动机；移动平台I下设有麦克纳姆轮6，麦克纳姆轮6有四个。调整平台4通过紧固件固定在滑动台3上，安装设备5通过紧固件固定在调整平台4上。
[0016]其中移动平台I为行走机构，它可以带动上部结构在平面内运动，由于采用麦克纳姆轮6，能实现在平面内的前后移动、左右平移、任意角度的斜向移动、自旋转等运动方式。滑道2，其上的滑动台3可以在滑道2内前后移动，带动发动机前后移动。滑动台3可以带着调整平台4在滑道2内前后移动。调整平台I能使发动机实现6个自由度的调整，准确的安装在固定位置。安装设备5是发动机和调整平台4的联接件，起固定发动机的作用。
[0017]这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
[0018]基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境，在增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全向移动发动机安装车，其特征在于，包括移动平台、滑道、滑动台、调整平台和安装设备，所述移动平台上设有滑道，所述滑道上设有滑动台，所述滑动台上设有调整平台，所述调整平台上设有安装设备，所述移动平台内部设有电气液压元件，所述滑动台上设有发动机； 所述移动平台下设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮有四个。2.根据权利要求1所述的一种全向移动发动机安装车，其特征在于，所述调整平台通过紧固件固定在滑动台上。3.根据权利要求2所述的一种全向移动发动机安装车，其特征在于，所述安装设备通过紧固件固定在调整平台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全向移动发动机安装车，包括移动平台、滑道、滑动台、调整平台和安装设备，移动平台上设有滑道，滑道上设有滑动台，滑动台上设有调整平台，调整平台上设有安装设备，移动平台内部设有电气液压元件，滑动台上设有发动机；移动平台下设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮有四个。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。采用麦克纳姆轮的全向升降平台车可以实现全向移动，包括前后移动、左右横移、360°全向斜行、自旋转等，使发动机安装车可以在飞机安装现场自由移动，动输和安装效率更高，不必使用托车或天车辅助移动，大大提高安装发动机的效率，操作更方便。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN204714478
【申请号】CN201520324301
【发明人】沈树怀
【申请人】上海智远弘业机器人有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月19日