一种桥式起重机用plc控制的变频调速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调速系统，属于起重机械控制领域，具体涉及一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，桥式起重机是大型货物起重场所应用较多的起重机械，在起升机构对货物进行起升工作的过程中，起升机构的运行初期的速度、到达制定高度时的速度和起升过程中的速度是不一样啊，而且在起重物即将到达指定高度时，起重物的高度大多依靠驾驶室内操作人员进行目测，目测的数据跟实际有很大差别的，这也会引起误操作而增加了起重机的工作时间，降低了工作效率；而且，现在大多桥式起重机的增减速也均是通过操作员根据起重情况，目测起重机起升机构的升降速度来控制起重机的运行速度，这也完全是依靠人员的机械性操作起重机的运行；操作人员根据目测来调节起重机的增减速工作，会出现增速与减速不断交叉的情况，由于起升电机不能顺利到达预期的运行速度，其增速运行与减速运行的往复变换会减少起升电机的使用寿命，甚至于起升电机相连的卷绳筒以及与卷绳筒相连的卷绳的寿命也均会减少，对于企业而言这无疑增加了经济负担。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、智能化、网络化的桥式起重机用PLC控制的变频调速系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，它包括主令控制器和制动电阻箱，所述的主令控制器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有激光测距仪、激光测速仪和变频器，所述的变频器连接制动电阻和起升电动机，所述制动电阻安装于制动电阻箱内，所述的起升电机通过导线连接有电源开关，起升电机通过轴连接有卷绳筒，所述的卷绳筒通过吊绳连接有吊具，卷绳筒通过轴连接有制动器。
[0005]所述的制动电阻箱内设置有热敏开关和排风扇，所述的热敏开关与排风扇电连接。
[0006]所述的起升电机为减速电机。
[0007]所述的制动电阻为变频制动电阻。
[0008]所述的电源开关通过信号线与PLC控制器相连。
[0009]所述的激光测速仪安装于吊具的侧面，所述的激光测距仪安装于卷绳筒支架的下侧面，而且激光测速仪和激光测距仪与PLC控制器通过无线网络连接。
[0010]所述的主令控制器和PLC控制器连接有具有输入和显示功能的触摸电子屏幕。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息传递功能，系统的运行参数设置通过PLC控制器得以实现，而主令控制器是对PLC控制器设置的参数进一步存储和传递，防止PLC控制器设置的数据由于操作人员误操作而删除；本实用新型的激光测速仪和激光测距仪通过实时监测起升机构运行时货物起升的速度和货物距离卷绳筒的距离，而且激光测速仪和激光测距仪将测得的数据实时反馈给主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器对监测数据和设置数据进行对比；起升机构运行的初期，起升机构需要加速，此时起升电机将加速运行，当起吊物的升降速度与设定速度接近时，主令控制器和PLC控制器向变频器发送指令，与变频器相连的制动电阻动作，是的起升电机的电流减小，从而起到减速的作用，相反，起吊物需要加速时，制动电阻断电，起升电机的运行电流增加，从而起升电机加速运行，进一步卷绳筒加速运行；当变频器或者起升电机出现故障时，主令控制器和PLC控制器向电源开关发送指令，电源开关启动，对起升电机进行断电，通过与卷绳筒相连的制动器对卷绳筒进行制动保护，防止卷绳筒由于起吊物的重力而发生坠物的无线；本实用新型具有结构简单、、操作方便、智能化、网络化的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种汽车连接器用防水栓的结构示意图。
[0013]图中:1、主令控制器2、制动电阻箱 3、PLC控制器4、激光测距仪 5、激光测速仪6、变频器 7、制动电阻8、起升电动机9、电源开关10、卷绳筒11、吊具12、制动器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，它包括主令控制器I和制动电阻箱2，所述的主令控制器I连接有PLC控制器3，所述的PLC控制器3连接有激光测距仪4、激光测速仪5和变频器6，所述的变频器6连接制动电阻7和起升电动机8，所述制动电阻7安装于制动电阻箱2内，所述的起升电机8通过导线连接有电源开关9，起升电机8通过轴连接有卷绳筒10，所述的卷绳筒10通过吊绳连接有吊具11，卷绳筒10通过轴连接有制动器12。
[0017]本实用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息传递功能，系统的运行参数设置通过PLC控制器得以实现，而主令控制器是对PLC控制器设置的参数进一步存储和传递，防止PLC控制器设置的数据由于操作人员误操作而删除；本实用新型的激光测速仪和激光测距仪通过实时监测起升机构运行时货物起升的速度和货物距离卷绳筒的距离，而且激光测速仪和激光测距仪将测得的数据实时反馈给主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器对监测数据和设置数据进行对比；起升机构运行的初期，起升机构需要加速，此时起升电机将加速运行，当起吊物的升降速度与设定速度接近时，主令控制器和PLC控制器向变频器发送指令，与变频器相连的制动电阻动作，是的起升电机的电流减小，从而起到减速的作用，相反，起吊物需要加速时，制动电阻断电，起升电机的运行电流增加，从而起升电机加速运行，进一步卷绳筒加速运行；当变频器或者起升电机出现故障时，主令控制器和PLC控制器向电源开关发送指令，电源开关启动，对起升电机进行断电，通过与卷绳筒相连的制动器对卷绳筒进行制动保护，防止卷绳筒由于起吊物的重力而发生坠物的无线；本实用新型具有结构简单、、操作方便、智能化、网络化的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1所示，一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，它包括主令控制器I和制动电阻箱2，所述的主令控制器I连接有PLC控制器3，所述的PLC控制器3连接有激光测距仪4、激光测速仪5和变频器6，所述的变频器6连接制动电阻7和起升电动机8，所述制动电阻7安装于制动电阻箱2内，所述的起升电机8通过导线连接有电源开关9，起升电机8通过轴连接有卷绳筒10，所述的卷绳筒10通过吊绳连接有吊具11，卷绳筒10通过轴连接有制动器12 ;所述的制动电阻箱2内设置有热敏开关和排风扇，所述的热敏开关与排风扇电连接；所述的起升电机8为减速电机；所述的制动电阻7为变频制动电阻；所述的电源开关9通过信号线与PLC控制器3相连；所述的激光测速仪5安装于吊具的侧面，所述的激光测距仪4安装于卷绳筒10支架的下侧面，而且激光测速仪5和激光测距仪4与PLC控制器3通过无线网络连接。
[0020]所述的主令控制器I和PLC控制器3连接有具有输入和显示功能的触摸电子屏蒂。
[0021]本实用新型的主令控制器和PLC控制器具有相似的信息传递功能，系统的运行参数设置通过PLC控制器得以实现，而主令控制器是对PLC控制器设置的参数进一步存储和传递，防止PLC控制器设置的数据由于操作人员误操作而删除；本实用新型的激光测速仪和激光测距仪通过实时监测起升机构运行时货物起升的速度和货物距离卷绳筒的距离，而且激光测速仪和激光测距仪将测得的数据实时反馈给主令控制器和PLC控制器，主令控制器和PLC控制器对监测数据和设置数据进行对比；起升机构运行的初期，起升机构需要加速，此时起升电机将加速运行，当起吊物的升降速度与设定速度接近时，主令控制器和PLC控制器向变频器发送指令，与变频器相连的制动电阻动作，是的起升电机的电流减小，从而起到减速的作用，相反，起吊物需要加速时，制动电阻断电，起升电机的运行电流增加，从而起升电机加速运行，进一步卷绳筒加速运行；当变频器或者起升电机出现故障时，主令控制器和PLC控制器向电源开关发送指令，电源开关启动，对起升电机进行断电，通过与卷绳筒相连的制动器对卷绳筒进行制动保护，防止卷绳筒由于起吊物的重力而发生坠物的无线；本实用新型具有结构简单、、操作方便、智能化、网络化的优点。
【主权项】
1.一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，它包括主令控制器和制动电阻箱，其特征在于:所述的主令控制器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有激光测距仪、激光测速仪和变频器，所述的变频器连接制动电阻和起升电动机，所述制动电阻安装于制动电阻箱内，所述的起升电机通过导线连接有电源开关，起升电机通过轴连接有卷绳筒，所述的卷绳筒通过吊绳连接有吊具，卷绳筒通过轴连接有制动器。2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的制动电阻箱内设置有热敏开关和排风扇，所述的热敏开关与排风扇电连接。3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的起升电机为减速电机。4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的制动电阻为变频制动电阻。5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的电源开关通过信号线与PLC控制器相连。6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的激光测速仪安装于吊具的侧面，所述的激光测距仪安装于卷绳筒支架的下侧面，而且激光测速仪和激光测距仪与PLC控制器通过无线网络连接。7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，其特征在于:所述的主令控制器和PLC控制器连接有具有输入和显示功能的触摸电子屏幕。
【专利摘要】本实用新型涉及一种桥式起重机用PLC控制的变频调速系统，它包括主令控制器和制动电阻箱，所述的主令控制器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有激光测距仪、激光测速仪和变频器，所述的变频器连接制动电阻和起升电动机，所述制动电阻安装于制动电阻箱内，所述的起升电机通过导线连接有电源开关，起升电机通过轴连接有卷绳筒，所述的卷绳筒通过吊绳连接有吊具，卷绳筒通过轴连接有制动器；本实用新型具有结构简单、操作方便、智能化、网络化的优点。
【IPC分类】B66C13/48, B66C15/00, B66C13/16
【公开号】CN204778444
【申请号】CN201520528643
【发明人】韩宜增, 胡章和, 朱胜凡, 魏广周, 肖大云, 周游, 赵玉霞, 王伟栋
【申请人】河南豫中起重集团有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月21日