一种装袋设备的制造方法_3

文档序号:9177668阅读:来源:国知局
设置有夹紧气缸安装座64,两个夹紧气缸安装座64内均固定有夹紧气缸65,两个夹紧气缸安装座64之间固定有下夹板66,所述两个夹紧气缸65的活塞杆之间固定有上夹板67,所述上夹板67与下夹板66设置在真空吸板组合I上方,移动板63设置在真空吸板组合I下方。上夹板67与下夹板66配合夹持包装袋。在夹紧气缸65的控制下,上夹板67下降与下夹板66配合将包装袋牢牢夹住,电缸61控制移动板63带动上、下夹板横向移动,将包装袋拉至真空吸板11上;此时夹紧气缸65控制上、下夹板松开,电缸61控制移动板63带动上、下夹板回到原始位置处。在上夹板67的下端面和下夹板66的上端面均涂覆有硅胶层。设置硅胶层,一方面加大与包装袋与拉袋装置6之间的摩擦力,避免在拉袋过程中因摩擦力过小而导致包装袋脱离拉袋装置6的牵引,另一方面有效避免包装袋在被夹持过程中损坏。
[0041]如图8?图9所示的割袋装置7包括设置在安装机架10上的割袋气缸安装板70和割袋滑轨安装板72,所述割袋气缸安装板70上安装有割袋气缸73,割袋滑轨安装板72上安装有割袋滑轨74,所述割袋滑轨74上设置有割袋滑块75,所述割袋气缸73的活塞杆与割袋滑块75固定连接,割袋滑块75上设置有刀片76,所述割袋气缸73控制割袋滑块75在割袋滑轨74上来回运动分割包装袋。在分割包装袋过程中,割袋气缸73推动割袋滑块75在割袋滑轨74上运动,设置在割袋滑块75上的刀片76完成分割包装袋操作。在割袋气缸安装板70底部设置有调节滑块77,所述安装机架10上设置有调节滑轨71,所述调节滑块77与调节滑轨71配合调节割袋气缸安装板70的位置;所述割袋滑轨安装板72上的两端固定设有调节支撑杆固定块78,安装机架10上还设置有调节支撑杆79,所述调节支撑杆固定块78穿设在调节支撑杆79上。这种结构设置,使得割袋气缸安装板70和割袋滑轨安装板72的位置可以调节,从而可以使得包装袋被分割的前后位置可以得到调整。
[0042]如图10所示的推产品入袋装置2包括产品放置板21和推入气缸22,所述产品放置板21内设置有产品限位板23,所述推入气缸22的活塞杆固定连接有产品推块24,所述产品推块24被限定在产品限位板23内,所述推入气缸22通过活塞杆推动产品推块24将放置在产品放置板21上的产品推入包装袋内。
[0043]如图11所示的翻袋口装置3包括推送气缸31,所述推送气缸31的活塞杆固定连接有旋转气缸安装板32,所述旋转气缸安装板32内安装有旋转气缸33,旋转气缸33连接有联轴器34,联轴器34连接有两根夹杆35,两根夹杆35中一根为钢杆,一根为铜杆。在将包装袋袋口翻转过程中,推送气缸31将两根夹杆35推出,两根夹杆35将包装袋袋口夹住,此时旋转气缸33控制联轴器34转动带动两根夹杆35转动将袋口翻转。翻袋口装置3还包括导向滑轨安装板36,所述导向滑轨安装板36上设置有导向滑轨37,旋转气缸安装板32的底部设置有导向滑块38,导向滑块38与导向滑轨37配合引导旋转气缸安装板32运动方向。导向滑轨37及导向滑块38的设置使得翻袋口装置3动作的准确度更高。
[0044]如图13?图14所示的贴标封口装置9包括两条平行设置的贴标机滑轨901,所述贴标机滑轨901上设置有可沿贴标机滑轨901运动的贴标机滑块902,所述贴标机滑块902上固定有法兰座903,两个法兰座903之间连接有推转轴904,所述推转轴904上还穿设有贴标机905 ;所述法兰座903中一个固定连接有推动气缸906,另一个法兰座903上设置有推转气缸安装板907,推转气缸安装板907上安装有推转气缸908,所述推转气缸908连接有转环909,所述转环909 —端与推转气缸908相连,转环909的另一端穿设在推转轴904上,所述推转轴904上还穿设有贴标机固定块910,所述贴标机固定块910分别与推转轴904和贴标机905键连接。在将包装袋贴标封口过程中,推动气缸906控制贴标机905运动到被翻袋口装置3翻转后的包装袋袋口上方,此时推转气缸908控制转环909运动,转环909带动推转轴904运动,由于贴标机固定块910分别与推转轴904和贴标机905键连接,使得推转轴904与贴标机905之间周向固定,推转轴904带动贴标机905尾部抬升,头部下降,使得贴标机905的头部与包装袋袋口接触,位于贴标机905头部的标签与包装袋袋口紧密接触,此时推动气缸906控制贴标机905反向运动,带有粘性的标签就将包装袋袋口封住,此时推转气缸908控制下,贴标机905回归原始状态。在贴标封口装置9还包括设置在转环909前后两侧的油压缓冲器安装座911,油压缓冲器安装座911上安装有油压缓冲器912,转环909在前后运动的过程中分别与两个油压缓冲器912相抵。设置油压缓冲器912使得推转气缸908在控制转环909前后运动的过程中得到缓冲,有效防止设备损坏。在贴标封口装置9还包括支撑座913,所述支撑座913与推转气缸908安装座和法兰座903固定连接。设置支撑座913与推转气缸908安装座和法兰座903固定连接起到加固推转气缸908安装座的作用。
[0045]如图12所示的推出装置8包括推出气缸安装板81,所述推出气缸安装板81上设置有推出气缸82,所述推出气缸82连接有推板83 ;所述推出气缸安装板81上还设置有两个导向杆固定块84,所述两个导向杆固定块84之间穿设有导向杆85,所述导向杆85的一端固定在安装机架10上,导向杆85与推出气缸82平行设置。推出气缸82控制推板83将将装袋好的产品推送至输送带20上,其中导向杆85可有效增强推送的精度。
[0046]在实际装袋过程中,包括以下步骤:
[0047]步骤1:拉袋装置6将卷绕在卷袋输送机构5上的包装袋拉至真空吸板组合I表面,真空吸板组合I将包装袋下层牢牢吸附。具体过程为:夹紧气缸65的控制下,上夹板67下降与下夹板66配合将包装袋牢牢夹住,电缸61控制移动板63带动上、下夹板横向移动,将包装袋拉至真空吸板11上;此时夹紧气缸65控制上、下夹板松开,电缸61控制移动板63带动上、下夹板回到原始位置处,与此同时,均匀设置的吸孔14形成的矩形吸附面将包装袋下层牢牢吸附在真空吸板11表面。
[0048]步骤2:割袋装置7将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开。具体过程为:割袋气缸73推动割袋滑块75在割袋滑轨74上运动,设置在割袋滑块75上的刀片76将吸附在真空吸板11上的包装袋与卷袋输送机构5上的包装袋分割开。
[0049]步骤3:张袋口装置4将包装袋袋口张开。具体过程为:张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43下降,吸盘45将包装袋袋口上层吸附,接着张袋口气缸42控制弹簧缓冲支杆安装板43上升带动包装袋袋口张开。
[0050]步骤4:推产品入袋装置2将产品推送至包装袋内。具体过程为:推入气缸22通过活塞杆推动产品推块24将放置在产品放置板21上的产品推入包装袋内。
[0051]步骤5:翻袋口装置3将包装袋袋口夹持并翻转。具体过程为:推送气缸31将两根夹杆35推出,两根夹杆35将包装袋袋口夹住,此时旋转气缸33控制联轴器34转动带动两根夹杆35转动将袋口翻转,并使得包装袋袋口与吸盘45分开。
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