粉末包装袋的码垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及粉末加工生产技术领域，尤其涉及粉末包装袋技术领域，具体是指一种粉末包装袋的码垛设备。
【背景技术】
[0002]码垛机器人可以代替人工搬运，大幅度提高生产效率，降低劳动强度，提高安全性，被广泛应用于各种建材行业，粉末加工的最后环节是粉末的包装，称重，整平和堆垛。当前加工技术下，码垛机器人仅实现单一的堆垛粉末包装袋工作，码垛机器人实现的功能过于单一，需要较大劳动力来配合整个码垛流程。如何多方面利用码垛机器人，减少劳动力成本等问题，急需解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现用于粉末加工后的最后码垛环节、可让粉末包装袋从注料、称重、整平到堆垛实现较高集成化的粉末包装袋的码垛设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的粉末包装袋的码垛设备具有如下构成:
[0005]该粉末包装袋的码垛设备，其主要特点是，所述的设备包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。
[0006]较佳地，所述的注料称重组件包括注料箱、放料台和称重台，所述的注料箱的出料口与放置在所述的放料台上的包装袋的开口相衔接，所述的放料台和称重台均设置于所述的抓手的活动范围内。
[0007]更佳地，所述的设备还包括安全围栏，所述的安全围栏设置于所述的放料台外侧。
[0008]较佳地，所述的抓手为两用抓手，所述的两用抓手包括水平夹杆和竖直夹杆。
[0009]较佳地，所述的整平组件包括整平辊道，所述的整平辊道设置于所述的抓手的活动范围内。
[0010]较佳地，所述的码垛组件包括栈板，所述的栈板设置于所述的抓手的活动范围内。
[0011]采用了该实用新型中的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的粉末包装袋的码垛设备应用整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的粉末包装袋的码垛设备的结构示意图。
[0014]附图标记:
[0015]I注料箱
[0016]2放料台
[0017]3称重台
[0018]4整平辊道
[0019]5两用抓手
[0020]6码垛机器人[0021 ]7栈板
[0022]8安全围栏
[0023]9操作员
[0024]10粉末包装袋
【具体实施方式】
[0025]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0026]如图1?2所示，为了实现上述目的，本实用新型的粉末包装袋的码垛设备包括注料称重组件、抓手、码垛机器人6、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人6的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。
[0027]在一种较佳的实施方式中，所述的注料称重组件包括注料箱1、放料台2和称重台3，所述的注料箱I的出料口与放置在所述的放料台2上的包装袋10的开口相衔接，所述的放料台2和称重台3均设置于所述的抓手的活动范围内。
[0028]更佳地，所述的设备还包括安全围栏8，所述的安全围栏8设置于所述的放料台2外侧。
[0029]较佳地，所述的抓手为两用抓手5，所述的两用抓手5包括水平夹杆和竖直夹杆。
[0030]较佳地，所述的整平组件包括整平辊道4，所述的整平辊道4设置于所述的抓手的活动范围内。
[0031]较佳地，所述的码垛组件包括栈板7，所述的栈板7设置于所述的抓手的活动范围内。
[0032]这种粉末包装袋10的码垛工艺流程用一台码垛机器人6和一个操作员9即可实现粉末加工的注料，称重，整平，堆垛功能。两用抓手5装在码垛机器人6的手臂上，实现竖直抓取和水平抓起以及粉末包装袋10从竖直到水平的旋转下放。
[0033]由于粉末加工结束后注料到包装袋的质量存在一定误差，需要进行称重，用码垛机器人6抓取注料好的粉末包装袋10来代替人工搬运，减少了劳动强度，两用抓手5在称料结束后抓取粉末包装袋10，旋转粉末包装袋10至水平位置，让包装袋10进行下一整平环节。
[0034]整平辊道4将粉末包装袋10整平，码垛机器人6水平抓取粉末包装袋10进行堆垛。
[0035]安全围栏8用于保护操作员9的安全，操作员9需在安全围栏范围内进行作业。栈板7用于放置堆垛好的粉末包装袋10，便于运输时拿取。
[0036]—种粉末包装袋的码垛工艺流程，分为粉末包装袋注料称重、粉末包装袋整平、粉末包装袋码垛三部分工艺。
[0037]粉末包装袋的注料称重包含:注料箱1、放料台2、称重台3、两用抓手5、码垛机器人
6、操作员9、安全围栏8、粉末包装袋10。工艺流程为:操作员9在安全围栏范围内，将空的粉末包装袋装至放料台，粉末包装袋的侧开口与注料箱I的出料口相衔接。准备就绪后操作员9操作注料按钮，注料箱I开始注料，根据系统设定的注料时间，注料箱I注料。注料箱I注料结束后，给予码垛机器人信号，码垛机器人6手臂运动至放料台2，利用两用抓手5竖直抓取粉末包装袋10，将粉末包装袋10搬运至称重台3称重。操作员根据电子秤上的示数增减粉末包装袋10中的粉末重量，称重结束后操作员9按按钮，给予码垛机器人6搬运信号。
[0038]粉末包装袋整平包含:称重台3、整平辊道4、两用抓手5、码垛机器人6、粉末包装袋10。工艺流程为:码垛机器人6收到搬运信号后，利用两用抓手5，将称重台3上的粉末包装袋10再次抓起，旋转两用抓手，使粉末包装袋10由竖直变为水平，将粉末包装袋10放至整平辊道4前端。利用整平辊道4，将不均匀的粉末包装袋10整平，粉末包装袋10整平结束后，整平辊道4末端的光电传感器发送码垛信号给予码垛机器人6。
[0039]粉末包装袋的码垛包含:整平辊道4、两用抓手5、码垛机器人6、栈板7、粉末包装袋10。工艺流程为:码垛机器人6收到码垛信号后，将手臂运动到整平辊道4后端，利用两用抓手5水平抓取整平好的粉末包装袋10，根据系统的程序设计，将粉末包装袋10按一定规则码垛至栈板7上。根据指令进入下一循环。
[0040]—种粉末包装袋的码垛工艺流程为:粉末包装袋的注料称重—粉末包装袋整平—粉末包装袋的码垛，一个流程结束后根据指令进入循环。
[0041]本实用新型的粉末包装袋的码垛设备的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。
[0042]采用了该实用新型中的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。
[0043]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的设备包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。2.根据权利要求1所述的粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的注料称重组件包括注料箱、放料台和称重台，所述的注料箱的出料口与放置在所述的放料台上的包装袋的开口相衔接，所述的放料台和称重台均设置于所述的抓手的活动范围内。3.根据权利要求2所述的粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的设备还包括安全围栏，所述的安全围栏设置于所述的放料台外侧。4.根据权利要求1所述的粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的抓手为两用抓手，所述的两用抓手包括水平夹杆和竖直夹杆。5.根据权利要求1所述的粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的整平组件包括整平辊道，所述的整平辊道设置于所述的抓手的活动范围内。6.根据权利要求1所述的粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的码垛组件包括栈板，所述的栈板设置于所述的抓手的活动范围内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种粉末包装袋的码垛设备，其中包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。采用该种结构的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205169856
【申请号】CN201520982903
【发明人】黄祥, 陈坤, 汪宏飞, 韩李春, 李智超, 卢庄红
【申请人】中建材凯盛机器人（上海）有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月1日