一种包装袋折叠设备的套袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种包装袋折叠设备的套袋机构。
【背景技术】
[0002]目前市面上有部分食品包装袋为一种需要底部成型的纸袋，传统生产此种食品包装纸袋采用人工折叠作业，流程为:人工将半成品袋子套入成型模具以折叠底部和翻压侧边成型，成批流转至点胶工段，对底角进行点胶固定，这存在包装效率低下的问题，而且过多的人工操作很难保证食品包装袋达到卫生要求。另外，随着工人人力成本的上升，包装企业的生产成本也将逐渐增加。
[0003]现在有一些企业已经开始使用简单的包装袋折叠设备，这些设备由于结构设计得不够合理，存在一定的问题。部分设备的开口和套袋采用同一组件，组件将包装袋袋口上下打开后，拉着包装袋移动并套上转盘，这样的结构存在几点问题:如果转盘为竖直转盘，则转盘套上包装袋后须等待该组件缩回才能转动到下一工位，浪费了时间，降低了效率；万一组件回缩未到位或出现故障卡住了，而转盘继续旋转，则可能造成设备的损坏，耗费人力物力，造成损失；如果转盘为水平转盘，虽然可以在套上包装袋后立即转动，但需要占用较大的空间，不利于资源的合理利用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种包装袋折叠设备的套袋机构，解决现有技术效率低等冋题。
[0005]为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种包装袋折叠设备的套袋机构，包括袋仓、取袋组件、开口组件、套袋组件和垂直转盘，所述袋仓设置在取袋组件后端的上方，所述取袋组件包括依次相连的取袋吸盘、取袋气缸和送袋气缸，所述开口组件包括相连的开口吸盘和开口气缸，所述开口吸盘设置在取袋组件前端的上方和下方，所述套袋组件包括相连的套袋机械手和叼袋组件，所述叼袋组件设置在取袋组件前端的左侧和右侧，所述叼袋组件包括叼袋气缸和叼板，所述垂直转盘设置在套袋组件的前方。半成品包装袋叠放在袋仓内，位于取袋组件后端的取袋气缸控制取袋吸盘上升，从袋仓底部的出袋口吸住半成品包装袋并取下，送袋气缸启动将半成品包装袋送到取袋组件前端；开口气缸控制上方和下方的开口吸盘合拢，吸住半成品包装袋的袋口并上下拉开，使半成品包装袋的袋口打开，形成开口包装袋；叼袋气缸控制叼板夹住开口包装袋袋口的左右两侧，套袋机械手控制叼袋组件移动，从而将开口包装袋套入垂直转盘；叼板松开包装袋，套袋机械手控制叼板离开包装袋，垂直转盘旋转的同时，套袋组件恢复位置；垂直转盘将包装袋输送到接下去的工位进行点胶、压底、侧插、压平成型等工序，最终得到完成折叠的成品包装袋。
[0006]所述垂直转盘包括转杆，所述转杆末端设置有开合模头，开合模头的主要功能是方便包装袋的底部成型。当转杆末端套上包装袋到位，开合模头张开将包装袋撑开，又起到避免包装袋在输送的过程中脱落的作用。
[0007]所述袋仓包括两侧的仓壁，仓壁下端向袋仓中间延伸出挡片，挡片之间为出袋口，袋仓前端和后端设置有挡袋的规矩。挡片可以支撑袋仓内的包装袋，由于一般包装袋的材质较软，被取袋吸盘吸住后向下拉，很容易就可以从出袋口被取出。
[0008]所述仓壁侧面设置有调节手轮，根据包装袋规格的需要，可以通过调节手轮调整袋仓两侧仓壁之间的距离。
[0009]与现有技术相比，本发明结构简单合理，结合其他工位，能够实现包装袋折叠的自动化生产，提高生产效率；生产过程无需人工介入，最多只需配置一名操作人员，减少了对包装袋可能的污染环节，同时减少了企业的人工投入，降低了生产成本；垂直转盘的旋转与套袋组件的恢复可同时进行，节省了时间，进一步提高了效率，同时可避免垂直转盘与套袋组件碰撞而损坏设备，造成损失。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为半成品包装袋的示意图；
图5为成品包装袋的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0012]本发明的结构如图1、图2、图3所示，包括袋仓1、取袋组件2、开口组件3和套袋组件4。袋仓I设置在取袋组件2后端的上方。取袋组件2包括依次相连的取袋吸盘21、取袋气缸22和送袋气缸23。开口组件3包括相连的开口吸盘31和开口气缸32，开口吸盘31设置在取袋组件2前端的上方和下方。套袋组件4包括相连的套袋机械手41和叼袋组件，叼袋组件设置在取袋组件2前端的左侧和右侧，叼袋组件包括叼袋气缸42和叼板43。垂直转盘6设置在套袋组件3的前方。垂直转盘6包括转杆61，转杆61末端设置有开合模头62。袋仓I包括两侧的仓壁，仓壁下端向袋仓I中间延伸出挡片，挡片之间为出袋口，袋仓前端和后端设置有挡袋的规矩，仓壁侧面设置有调节手轮。
[0013]半成品包装袋51叠放在袋仓I内，位于取袋组件2后端的取袋气缸22控制取袋吸盘21上升，从袋仓I底部的出袋口吸住半成品包装袋51并取下，送袋气缸23启动将半成品包装袋51送到取袋组件2前端；开口气缸32控制上方和下方的开口吸盘31合拢，吸住半成品包装袋51的袋口并上下拉开，使半成品包装袋51的袋口打开，形成开口包装袋52 ；叼袋气缸42控制叼板43夹住开口包装袋52袋口的左右两侧，套袋机械手41控制叼袋组件移动，从而将开口包装袋52套入垂直转盘6的开合模头62上；开合模头62张开，将包装袋撑开，叼板43松开包装袋，套袋机械手41控制叼板43离开包装袋；垂直转盘6旋转的同时，套袋组件4恢复位置；垂直转盘6将包装袋输送到接下去的工位进行点胶、压底、侧插、压平成型等工序，最终得到完成折叠的成品包装袋。半成品包装袋的结构如图4所示，成品包装袋的结构如图5所示。
【主权项】
1.一种包装袋折叠设备的套袋机构，其特征在于，包括袋仓、取袋组件、开口组件、套袋组件和垂直转盘，所述袋仓设置在取袋组件后端的上方，所述取袋组件包括依次相连的取袋吸盘、取袋气缸和送袋气缸，所述开口组件包括相连的开口吸盘和开口气缸，所述开口吸盘设置在取袋组件前端的上方和下方，所述套袋组件包括相连的套袋机械手和叼袋组件，所述叼袋组件设置在取袋组件前端的左侧和右侧，所述叼袋组件包括叼袋气缸和叼板，所述垂直转盘设置在套袋组件的前方。
2.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述垂直转盘包括转杆，所述转杆末端设置有开合模头。
3.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述袋仓包括两侧的仓壁，仓壁下端向袋仓中间延伸出挡片，挡片之间为出袋口，袋仓前端和后端设置有挡袋的规矩。
4.根据权利要求2所述的套袋机构，其特征在于，所述仓壁侧面设置有调节手轮。
【专利摘要】本发明涉及一种包装袋折叠设备的套袋机构，包括袋仓、取袋组件、开口组件、套袋组件和垂直转盘，所述袋仓设置在取袋组件后端的上方，所述开口吸盘设置在取袋组件前端的上方和下方，所述叼袋组件设置在取袋组件前端的左侧和右侧，所述垂直转盘设置在套袋组件的前方。本发明结构简单合理，结合其他工位，能够实现包装袋折叠的自动化生产，提高生产效率；生产过程无需人工介入，最多只需配置一名操作人员，减少了对包装袋可能的污染环节，同时减少了企业的人工投入，降低了生产成本；垂直转盘的旋转与套袋组件的恢复可同时进行，节省了时间，进一步提高了效率，同时可避免垂直转盘与套袋组件碰撞而损坏设备，造成损失。
【IPC分类】B31B1-26
【公开号】CN104760329
【申请号】CN201510156570
【发明人】叶国程, 陈永亮, 赵永杰, 吴汉祺, 王双喜
【申请人】汕头轻工装备研究院, 汕头大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月3日