一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及乳品生产技术领域，尤其涉及乳品生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种能够实现多箱乳品同时整合分离的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置。
【背景技术】
[0002]这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内利乐砖苗条包和利乐钻礼品盒的销量一起保持良好的销售增长势头。礼品盒的市场价位也比普通利乐枕和砖的产品要高出较大的数额，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发。礼品盒产品具有以下五大特征:1)外观要求美观(印刷华丽、讲究美感性和3D立体性)；2)包装工序复杂(要加泡膜支撑板和隔板)，而且尺寸紧凑形成隔板产品紧配合；3)单线产品生产走量大(单线可达到24000件/小时);4)场地受约束，一般场地尤其是多线场地，留有设备空间尺寸都不充裕；5)人工投入大，苗条包的走量从9200件/小时到24000件/小时的生产线一般需要在15-30人左右。
[0003]在过去的十年内，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的十年内礼品盒生产领域确实没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装备，生产流程还是主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动力强度大，生产成本高，从而出现约束礼品盒大规模化生产的可能的被动局面，导致这一局面主要的因素存在以下几点:1)是产品结构复杂，装盒、封盒已不能经一道或两道工序即可完成；2)是产品装盒有较高精度要求，如果采取传统设备的装箱形式，精度和速度不能同时保障；3)是产品装盒材料不规范，包材有隔板，有泡膜，十分凌乱，包装形式不统一规范；4)是国内的基础元件，如伺服电机，驱动机构和传感控制系统，对于24000件/小时的高生产走量要求，产品品质要求已超出这些元件所能承担的精度和稳定性要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够实现多箱乳品同时整合分离的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0006]—种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构，其特征在于:所述奶包分道输送机构的尾端设有奶包整合机构，在奶包整合机构的端部侧旁设有奶包单元分离机构，奶包单元分离机构的另一侧设有与奶包分道输送机构平行设置的奶包单元输送机构且奶包单元分离机构的上方设有奶包单元平移机构；奶包整合机构将奶包分道输送机构输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机构将整合的奶包沿着奶包分道输送机构的奶包输送方向的垂直方向水平推送至奶包单元分离机构中，奶包单元分离机构将整合的奶包分隔开形成多组奶包单元且每组奶包单元分别与奶包单元输送机构上的奶包单元隔槽相对应，奶包单元分离机构处的奶包单元平移机构将奶包单元分离机构上的奶包单元水平推送至相应的奶包单元隔槽中即完成多奶包单元的整合分离。
[0007]所述的奶包整合机构包括用于整合奶包的整合夹具，整合夹具固定在定位块上，定位块通过整合滑块与整合安装板上的整合滑轨相连接，且在整合安装板上设有整合伺服电机，整合伺服电机通过驱动定位块带动整合夹具沿着整合滑轨直线滑动。
[0008]所述整合夹具的前侧设有安装在挡片气缸下端的挡片，挡片气缸固定安装在整合夹具上，挡片在挡片气缸的作用下与整合夹具的后壁相配合将奶包前后整合在整合夹具内。
[0009]所述的奶包分道输送机构包括一级分道机构、二级分道机构和分道输送轨道，奶包依次经过一级分道机构、二级分道机构和分道输送轨道后输送至奶包分道输送机构后侧的奶包整合平台上，进入奶包整合平台上方的奶包整合机构中的整合夹具内按照一定排列规则整合成多组奶包单元的集合。
[0010]所述分道输送轨道的尾端设有挡停气缸，在挡停气缸的作用下分道输送轨道尾端的分道挡板之间的间距缩小，使得足够数量的奶包进入奶包整合机构后分道输送轨道尾端的分道挡板夹住后续的奶包以阻止新的奶包输送至奶包整合平台上；所述奶包整合平台的后侧设有整合平推气缸，整合平推气缸位于奶包整合机构中的整合夹具的端侧以整合进入整合夹具内的奶包。
[0011]所述的奶包单元分离机构包括左分离器、右分离器、左压板、右压板、同步分离带、分离滑轨、左滑块、右滑块、同步驱动带、分离伺服电机和分离支撑架，分离滑轨固定安装在分离支撑架上，与分离滑轨配套设置的左滑块和右滑块分别与左分离器和右分离器相对应连接，其中左分离器通过左压板固定设置在同步分离带上且右分离器通过右压板固定设置在同步分离带上，同步分离带的两端分别与主动轴和被动轴相连接，主动轴端部的同步轮通过同步驱动带与分离伺服电机的输出端相连接。
[0012]所述的左压板固定设置在同步分离带的上侧皮带上且右压板固定设置在同步分离带的下侧皮带上，或者左压板固定设置在同步分离带的下侧皮带上且右压板固定设置在同步分离带的上侧皮带上。
[0013]所述的左分离器包括与左滑块和左压板固定连接的左平板，右分离器包括与右滑块和右压板固定连接的右平板，且左平板和右平板的两侧皆设有侧挡板，侧挡板处设有与其一一对应且能够使侧挡板翻转呈竖直状态以围挡左平板、右平板上的奶包单元的张紧气缸，且左平板和右平板的外端侧设有端挡板，使得侧挡板和端挡板能够在左分离器和右分离器靠紧时构成一个四周封闭的围挡。
[0014]所述的左分离器和右分离器之间设有静止分离器，静止分离器通过固定在分离支撑架上与左分离器和右分离器相互配合，使得奶包单元分离机构能够同时分割三组奶包单
J L ο
[0015]所述的奶包单元平移机构包括平移支撑架、水平移动组件、竖直移动组件和工夹具，水平移动组件包括安装在平移支撑架上的平移伺服电机，平移伺服电机能够带动水平传送带转动，水平传送带上固定设置水平移动架且水平移动架通过滑轨滑块安装在平移支撑架上，水平移动架上固定安装有竖直移动组件且竖直移动组件的活动端下方带有工夹具，工夹具的数量与奶包单元分离机构能够分离的奶包单元的数量相对应；所述的工夹具能够在竖直移动组件的作用下作竖直移动并在水平移动组件的作用下沿着垂直于奶包分道输送机构的输送方向做水平移动。
[0016]所述的奶包整合机构上的整合安装板固定安装在平移支撑架上，且奶包单元分离机构安装在平移支撑架的下方并位于奶包整合机构的运行末端。
[0017]所述的奶包单元输送机构与奶包分道输送机构平行设置且两者的设置方向皆与奶包整合机构的运行方向相垂直。
[0018]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0019]本实用新型通过奶包分道输送机构和奶包整合机构实现了多奶包单元的整体整合，接着通过奶包单元分离机构实现多奶包单元的相互隔离，且隔离后每个奶包单元皆能够与奶包单元输送机构上的奶包单元隔槽相--对应，再采用奶包单元平移机构将奶包单元水平推送至相应的奶包单元隔槽中以完成多奶包单元的整合分离；该多奶包单元整合分离装置能够根据需要实现两组奶包单元或三组奶包单元的同时整合分离，两组奶包单元同时整合分离时即可满足