24000包/小时的奶包单元整合分离需求，使用时各个运行机构之间结合紧密，简化了生产流程、缩短了生产时间并提高了生产功效，同时使得运行的稳定性得到进一步提升，标准模块的采用进一步降低了整机的价格且整合分离路线采用奶包水平移动至奶包分道输送机构的末端整合-整合后沿垂直于奶包分道输送机构的方向水平移动至奶包单元分离机构执行奶包单元分离动作且分离后继续水平移动至奶包单元隔槽中-与奶包分道输送机构相平行的奶包单元输送机构反向运行带动奶包单元移动的方式节约了设备占地面积，提高了产品的竞争力，适宜推广使用。
【附图说明】
[0020]附图1为本实用新型的多奶包单元整合装置结构示意图；
[0021]附图2为本实用新型的奶包整合机构结构示意图；
[0022]附图3为本实用新型的奶包分道输送机构结构示意图；
[0023]附图4为附图3中的A部分放大结构示意图；
[0024]附图5为本实用新型的奶包单元分离机构结构示意图；
[0025]附图6为本实用新型的奶包单元分离机构爆炸图；
[0026]附图7为本实用新型的奶包单元平移机构结构示意图；
[0027]附图8为本实用新型的奶包整合机构、奶包单元分离机构和奶包单元平移机构分离示意图；
[0028]附图9为本实用新型的奶包单元输送机构结构示意图。
[0029]其中:1一奶包分道输送机构；11一一级分道机构；12—二级分道机构；13—分道输送轨道；14一奶包整合平台；15—挡停气缸；16—整合平推气缸；2—奶包整合机构；21—整合夹具；22—定位块；23—整合滑块；24—整合安装板；25—整合滑轨；26—整合伺服电机；27—挡片气缸；28—挡片；3—奶包单元分离机构；31—左分离器；32—右分离器；33—左压板；34—右压板；35—同步分离带；36—分离滑轨；37—左滑块；38—右滑块；39—同步驱动带；310—分尚伺服电机；311—分尚支撑架；312—主动轴；313—被动轴；314—同步轮；315—左平板；316—右平板；317—侧挡板；318—张紧气缸；319—端挡板；4一奶包单元平移机构；41 一平移支撑架；42—水平移动组件；421 —平移伺服电机；422—水平传送带；423—水平移动架；43—竖直移动组件；44一工夹具；5—奶包单元输送机构；51—奶包单元隔槽。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0031]如图1-9所示:一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构I，在奶包分道输送机构I的尾端设有奶包整合机构2，在奶包整合机构(2)的端部侧旁设有奶包单元分离机构(3)，奶包单元分离机构(3)的另一侧设有与奶包分道输送机构(I)平行设置的奶包单元输送机构(5)且奶包单元分离机构(3)的上方设有奶包单元平移机构(4);奶包整合机构2将奶包分道输送机构I输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机构2将整合的奶包沿着奶包分道输送机构I的奶包输送方向的垂直方向水平推送至奶包单元分离机构3中，奶包单元分离机构(3)将整合的奶包分隔开形成多组奶包单元且每组奶包单元分别与奶包单元输送机构5上的奶包单元隔槽51相对应，奶包单元分离机构3处的奶包单元平移机构4将奶包单元分离机构3上的奶包单元水平推送至相应的奶包单元隔槽51中即完成多奶包单元的整合分离。且具体到奶包单元隔槽51，奶包单元隔槽51用来承装奶包单元的空间的截面积与每组奶包单元的底部面积相吻合，使得每组奶包单元能够在奶包单元输送机构5的后续输送过程中不会产生分离现象；另外奶包单元输送机构5与奶包分道输送机构I平行设置且两者的设置方向皆与奶包整合机构2的运行方向相垂直以缩小该装置的占地面积。
[0032]如图2所示，奶包整合机构2包括用于整合奶包的整合夹具21，整合夹具21固定在定位块22上，定位块22通过整合滑块23与整合安装板24上的整合滑轨25相连接，且在整合安装板24上设有整合伺服电机26，整合伺服电机26通过驱动定位块22带动整合夹具21沿着整合滑轨25直线滑动；另外在整合夹具21的前侧设有安装在挡片气缸27下端的挡片28，挡片气缸28固定安装在整合夹具21上，挡片27在挡片气缸28的作用下与整合夹具21的后壁相配合将奶包前后整合在整合夹具21内。
[0033]如图3-4所不，奶包分道输送机构I包括一级分道机构11、二级分道机构12和分道输送轨道13，奶包依次经过一级分道机构11、二级分道机构12和分道输送轨道13后输送至奶包分道输送机构I后侧的奶包整合平台14上，进入奶包整合平台14上方的奶包整合机构2中的整合夹具21内按照一定排列规则整合成多组奶包单元的集合；在分道输送轨道13的尾端设有挡停气缸15，在挡停气缸15的作用下分道输送轨道13尾端的分道挡板之间的间距缩小，使得足够数量的奶包进入奶包整合机构2后分道输送轨道13尾端的分道挡板夹住后续的奶包以阻止新的奶包输送至奶包整合平台14上；奶包整合平台14的后侧设有整合平推气缸16，整合平推气缸16位于奶包整合机构2中的整合夹具21的端侧以整合进入整合夹具21内的奶包。则由图2-4可知，进入整合夹具21后奶包在整合夹具21的后壁、挡片28以及整合平推气缸16和奶包分道输送机构的皮带输送的作用下紧密整合在整合夹具21内，实现了多奶包单元的同时整合。
[0034]如图5-6所示，奶包单元分离机构3包括左分离器31、右分离器32、左压板33、右压板34、同步分尚带35、分尚滑轨36、左滑块37、右滑块38、同步驱动带39、分尚伺服电机310和分离支撑架311，分离滑轨36固定安装在分离支撑架311上，与分离滑轨36配套设置的左滑块37和右滑块38分别与左分离器31和右分离器32相对应连接，其中左分离器31通过左压板33固定设置在同步分离带35上且右分离器32通过右压板34固定设置在同步分离带35上，同步分离带35的两端分别与主动轴312和被动轴313相连接，主动轴312端部的同步轮314通过同步驱动带39与分离伺服电机310的输出端相连接。具体来说，左压板33固定设置在同步分离带35的上侧皮带上且右压板34固定设置在同步分离带35的下侧皮带上，或者左压板33固定设置在同步分离带35的下侧皮带上且右压板34固定设置在同步分离带35的上侧皮带上；上述两种设置方式使得分离伺服电机310在使用时的分离运转方向相反。另外左分离器31包括与左滑块37和左压板33固定连接的左平板315，右分离器32包括与右滑块38和右压板34固定连接的右平板316，且左平板315和右平板316的两侧皆设有侧挡板317，侧挡板317处设有与其一一对应且能够使侧挡板317翻转呈竖直状态以围挡左平板315、右平板316上的奶包单元的张紧气缸318，且左平板315和右平板316的外端侧设有端挡板319，使得侧挡板317和端挡板319能够在左分离器31和右分离器32靠紧时构成一个四周封闭的围挡。以上的结构仅能实现两组奶包单元的分离，如需实现三组奶包单元的分离，该奶包单元分离机构3还需在左分离器31和右分离器32之间设置带有侧挡板317的静止分离器，静止分离器通过固定在分离支撑架311上与左分离器31和右分离器32相互配合，左分离器31和右分离器32在分离伺服电机310的作用下离开静止分离器相同的间距，即可使得该奶