一种安全节能型永磁同步曳引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电梯技术领域，特别是一种安全节能型永磁同步曳引机。
【背景技术】
[0002]永磁同步电动机的分类方法很多，按电枢绕组位置的不同，可分为内转子式(常规式)和外转子式。转子磁路结构不同，则电动机的运行性能、控制系统、制造工艺和适用场合也不同。外转子永磁同步电动机的主要特点在于转动惯量比常规永磁同步电动机大，且电枢铁心直径可以做的很大，从而提高了在不稳定负载下电动机的效率和输出功率。
[0003]外转子电机与一般的电机相反，转子在外，定子在内。其优点在于转动惯量大、散热好、节省铜线，风叶等负载可直接串在转子上，满足了一定功率的小体积整机安装要求。广泛应用于家用吊扇、换气扇、仪表、抽油烟机等场合，也可应用于曳引机，实现电梯的一体化，构成所谓的无机房电梯。例如申请号为200810027443.4，发明名称为一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机的中国专利，其公开的技术方案包括机座、设置在机座上的内定子、转动设置在内定子外侧的外转子、通过轴承设置在机座上的转轴、固定在转轴上且与外转子固定连接在一起的曳引轮。
[0004]再例如申请号为201320868132.7，发明名称为一种别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机的中国专利，其公开的技术方案包括机座、定子线包、主轴、固定在主轴上的曳引轮，转子组件，盘式制动器和编码器座，转子组件为内转子式，转子组件固定于主轴上，转子组件的转动带动主轴转动，从而带动与主轴固定连接的曳引轮转动。
[0005]以上所述现有永磁同步曳引机采用单一外转子或内转子，并没有内外转子结合使用的曳引机。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对现有的高速永磁同步曳引机运转模式单一的不足，而提供一种采用内外转子综合结构式，运转模式多样，能提高曳引机安全性能，还能发电节能的永磁同步曳引机。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]一种安全节能型永磁同步曳引机，包括永磁同步电机、曳引轮和制动器，所述永磁同步电机包括定子组件和转子组件，转子组件包括外转子和内转子，转子组件与曳引轮固定连接，转子组件带动曳引轮转动；定子组件上与外转子相对应地设置有内定子线圈，定子组件上与内转子相对应地设置有外定子线圈，内定子线圈和外定子线圈交替或同时工作，驱动转子组件转动。
[0009]所述曳引轮固定套设于主轴上，曳引轮带动主轴转动，主轴上安装有编码器。
[0010]所述制动器包括三个，分别设置于曳引轮的两侧及顶端。
[0011]还包括应急救援装置，应急救援装置的一端通过齿轮与转子组件啮合，应急救援装置的另一端安装有手转盘。
[0012]本实用新型采用上述结构后，具有如下技术效果:
[0013]本实用新型所述安全节能型永磁同步曳引机采用内外转子，运转模式多样，并且通过内外转子与内外定子线圈组合运转实现电梯高速运行，速度可达10m/s到30m/s，还能通过线圈发电，实现节能环保，该曳引机内、外定子线圈相互替代工作，有效保证曳引机运行，并有五种制动方式，安全性能大大提尚。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1显示了本实用新型中定子组件与转子组件的结构；
[0016]图2显示了本实用新型所述制动器的安装结构。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1-2所示，一种安全节能型永磁同步曳引机包括外转子1、内转子2、定子组件3、内定子线圈4、外定子线圈5、编码器6、主轴7、应急救援装置8、制动器一 9、制动器二 10和制动器三11。
[0019]一种安全节能型永磁同步曳引机，包括永磁同步电机、曳引轮和制动器，所述永磁同步电机包括定子组件和转子组件，转子组件包括外转子和内转子，定子组件上与外转子相对应地设置有内定子线圈，定子组件上与内转子相对应地设置有外定子线圈，内定子线圈和外定子线圈交替或同时工作，驱动转子组件转动，转子组件与曳引轮固定连接，转子组件带动曳引轮转动。
[0020]内转子与外转子在同一个转子组件上，当外定子线圈通电后，内转子带动外转子开始旋转，此时内定子线圈开始发电；当内定子线圈通电后，外转子带动内转子开始旋转，此时外定子线圈开始发电。
[0021]内定子线圈功率小，外定子线圈功率大，内定子线圈无法工作时，外定子线圈代替内定子线圈工作，反之亦然，该曳引机安全性能大大提高，并且设有应急救援装置，应急救援装置的一端通过齿轮与转子组件啮合，应急救援装置的另一端安装有手转盘。当曳引机无法运转时，用应急救援装置盘动曳引轮，使电梯轿厢到达平层。
[0022]编码器与主轴相连，反馈曳引机转速以及旋转角度。
[0023]轿厢与对重内安装有称重传感器，电梯控制系统智能计算轿厢与对重中重量的比值为a。
[0024]根据该比值，该安全节能型永磁同步曳引机的运转方式可以包括:
[0025]1、当a〈l，轿厢下行或a>l，轿厢上行时，内、外转子同时驱动；
[0026]2、当a=l时，夕卜定子驱动；
[0027]3、当a〈l，轿厢上行或a>l，轿厢下行时，为发电状态，内外转子同时发电回馈电网。
[0028]所述制动器包括三个，分别设置于曳引轮的两侧及顶端。
[0029]本实用新型所述安全节能型永磁同步曳引机有五种制动方式:
[0030]1、制动器一、制动器二为一组，制动器三为另一组分别制动；
[0031]2、制动器一、制动器二和制动器三共同制动；
[0032]3、内定子线圈反向制动；
[0033]4、外定子线圈反向制动；
[0034]5、内、外定子线圈同时反向制动。
[0035]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0036]本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0037]本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。
[0038]本实用新型中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。
[0039]本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0040]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种安全节能型永磁同步曳引机，包括永磁同步电机、曳引轮和制动器，其特征在于，所述永磁同步电机包括定子组件和转子组件，转子组件包括外转子和内转子，转子组件与曳引轮固定连接，转子组件带动曳引轮转动；定子组件上与外转子相对应地设置有内定子线圈，定子组件上与内转子相对应地设置有外定子线圈，内定子线圈和外定子线圈交替或同时工作，驱动转子组件转动。2.根据权利要求1所述的安全节能型永磁同步曳引机，其特征在于，所述曳引轮固定套设于永磁同步电机的主轴上，曳引轮带动主轴转动，主轴上安装有编码器。3.根据权利要求1所述的安全节能型永磁同步曳引机，其特征在于，所述制动器包括三个，分别设置于曳引轮的两侧及顶端。4.根据权利要求1所述的安全节能型永磁同步曳引机，其特征在于，还包括应急救援装置，应急救援装置的一端通过齿轮与转子组件啮合，应急救援装置的另一端安装有手转盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种安全节能型永磁同步曳引机，包括永磁同步电机、曳引轮和制动器，所述永磁同步电机包括定子组件和转子组件，转子组件包括外转子和内转子，转子组件与曳引轮固定连接，转子组件带动曳引轮转动；定子组件上与外转子相对应地设置有内定子线圈，定子组件上与内转子相对应地设置有外定子线圈，内定子线圈和外定子线圈交替或同时工作，驱动转子组件转动。本实用新型运转模式多样，并且通过内外转子与内外定子线圈组合运转实现电梯高速运行，速度可达10m/s到30m/s，还能通过线圈发电，实现节能环保，该曳引机内、外定子线圈相互替代工作，有效保证曳引机运行，并有五种制动方式，安全性能大大提高。
【IPC分类】H02K16/02, B66B11/04
【公开号】CN204917575
【申请号】CN201520728710
【发明人】李革, 丁爱芹, 朱冬军
【申请人】苏州润吉驱动技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月21日