一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盐场结晶池塑苫设备，特别是一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，盐场使用的盐池塑苫系统基本不具备自动控制功能，设备的运行完全靠操作人员手动或遥控器操作，在塑料布(塑苫布)展放与牵引过程中，由于控制浮卷轴和卷筒的两个电机均以工频50Hz运行，其角速度恒定，随着展放的进行，使卷绕在浮卷轴上的塑料布的外缘直径逐渐减小，同时，缠绕在卷筒上的牵引绳的外缘直径反而逐渐增大，因此，手动操作中，必须对两个电机进行启动和停止操作，通过人工干预来协调卷放速度。因此现有控制方式存在严重缺陷和不足，即:运行时难以实现展放与牵引的真正同步，塑料布(塑苫布)经常出现过松、过紧现象。过松时，塑料布(塑苫布)在抱辊处造成回卷，引起撕布；过紧时，将导致塑料布(塑苫布)不必要的塑性伸长变形，甚至拉裂，大大降低了塑料布(塑苫布)的使用寿命，如果张紧力太大，还可能发生大绳绷断及浮卷轴从抱辊内拉出、折断。另外，每个盐池至少需要2-3名操作人员。无法实现多个盐池同时收放。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可实现塑苫布展放与牵引的真正同步控制的盐池浮卷式塑苫自动控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:包括塑苫布、浮卷轴、浮卷轴电机、浮卷轴减速箱、牵引浮板、浮板牵引绳、卷筒、卷筒减速箱、卷筒电机及控制装置；所述塑苫布的一端卷绕于浮卷轴上，浮卷轴由浮卷轴电机及浮卷轴减速箱驱动，塑苫布的另一端固定于牵引浮板上，牵引浮板通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒上，卷筒由卷筒电机及卷筒减速箱驱动；浮卷轴电机及卷筒电机由控制装置进行同步控制。
[0006]所述的控制装置由室内计算机塑苫控制中心软件控制系统、无线收发中心模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、遥控器、无线接收塑苫控制模块、变频器、拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器、GPS定位系统、摄像头组成；拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均内置无线发射模块，拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均通过无线发射模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，摄像头通过数据线传输信号至室内计算机塑苫控制中心软件控制系统并显示于监控屏幕，室内计算机塑苫控制中心软件控制系统通过无线收发中心模块通过第一无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，遥控器通过第二无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，无线接收塑苫控制模块通过输出模块控制变频器，进而控制浮卷轴电机运转。
[0007]所述的浮板牵引绳由分支牵引绳及主牵引绳构成，牵引浮板与一组分支牵引绳的一端连接，该一组分支牵引绳的另一端绕过转向轮后连接至牵引器，牵引器通过所述拉力传感器连接主牵引绳缠绕在所述卷筒上，该拉力传感器连接第一无线发射模块，拉力传感器通过第一无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。
[0008]所述的浮卷轴一端塑苫布的下方通过支架安装所述下垂度测量模块，该下垂度测量模块连接第二无线发射模块，下垂度测量模块通过第二无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。
[0009]所述的下垂度测量模块采用超声波测距传感器，用于检测与塑苫布之间的距离。
[0010]所述的牵引浮板的端部通过安装所述GPS定位模块，该GPS定位模块安装于一防水盒内，并与牵引浮板固定，GPS定位模块连接第三无线发射模块，GPS定位模块通过第三无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。
[0011]所述的塑苫布一侧通过支架安装所述第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器，用于检测牵引浮板的位置，该第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器分别连接第四无线发射模块及第五无线发射模块，第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器分别通过第四无线发射模块及第五无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。
[0012]在浮卷轴的外端设置有所述摄像头，该摄像头至少包括对应于塑苫布的两侧缘位置的摄像头及对应于中部抱辊位置的摄像头。
[0013]本实用新型的优点和有益效果为:
[0014]1、本实用新型的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，由于变频器可实现电机的无级变速，由采用室内计算机塑苫控制中心软件控制系统、无线收发中心模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块(遥控器模块)、遥控器、无线接收塑苫控制模块、变频器、拉力传感器(内含无线发射模块)、下垂度测量模块(内含无线发射模块)、GPS定位系统(内含无线发射模块)、超声波限位(内含无线发射模块)、摄像头等组成的方案实现了塑苫系统塑苫布收放的真正同步，使塑苫布的张紧度始终保持恒定，塑苫布拉伸变形量变化较小且无冲击，可延长其使用寿命(在抱辊处不再发生回卷现象，降低了塑料布破损率)，由于利用恒张紧度(检测拉力传感器的恒拉力及超声波测距仪的下垂度)和超声波限位的自动控制提高了塑苫自动控制系统的可靠性和安全性。
[0015]2、本实用新型的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，由变频器控制浮卷轴电机，实现分段无级变速后，靠调节电机转速保持收放同步，保持恒张紧度，电机连续运转，工作载荷稳定，系统启动平稳、柔和，减小了冲击载荷，提高了传动系统的使用寿命。
[0016]3、本实用新型的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，由于系统自动连续运转，缩短了苫盖时间，提高了苫盖效率。
[0017]4、本实用新型的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，利用GPS定位、摄像头视频监控，并且采用遥控操作，遥控系统使操作者可边操作边直接观察，出现问题可及时停机处理，且操作方便。可以实现多个盐池同时收放，节省操作人员。
[0018]5、本实用新型设计科学合理，解决了盐池塑苫系统自动控制关键技术问题，实现了浮卷式塑苫系统塑苫布全程展放与牵引的自动协调控制。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的控制装置的原理方框图。
[0021]附图标记说明
[0022]1-卷筒电机、2-卷筒减速箱、3_卷筒、4_浮卷轴电机、5-浮卷轴减速箱、6_浮卷轴、7-控制装置、8-摄像头、9-抱辊、10-下垂度测量模块、11-塑苫布、
[0023]12-第二超声波限位、13-第一超声波限位、14-GPS定位模块、15-牵引浮板、
[0024]16-分支牵引绳、17-牵引器、18-拉力传感器、19-主牵引绳。
【具体实施方式】
[0025]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0026]一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其包括塑苫布11、浮卷轴6、浮卷轴电机4、浮卷轴减速箱5、牵引浮板15、浮板牵引绳、卷筒3、卷筒减速箱2、卷筒电机I及控制装置；塑苫布11的一端卷绕于浮卷轴6上，浮卷轴6由浮卷轴电机4及浮卷轴减速箱5驱动，塑苫布11的另一端固定于牵引浮板15上，牵引浮板15通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒3上，卷筒3由卷筒电机I及卷筒减速箱2驱动；浮卷轴电机4及卷筒电机I由控制装置进行同步控制。
[0027]控制装置由室内计算机塑苫控制中心软件控制系统、无线收发中心模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、遥控器、无线接收塑苫控制模块、变频器、拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器、GPS定位系统、摄像头组成；拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均内置无线发射模块，拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均通过无线发射模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，摄像头通过数据线传输信号至室内计算机塑苫控制中心软件控制系统并显示于监控屏幕，室内计算机塑苫控制中心软件控制系统通过无线收发中心模块通过第一无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，遥控器通过第二无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，无线接收塑苫控制模块通过输出模块控制变频器，进而控制浮卷轴电机4运转。
[0028]浮板牵引绳由分支牵引绳16及主牵引绳19构成，牵引浮板15与一组分支牵引绳16 一端连接，该一组分支牵引绳16的另一端绕过转向轮后的连接至牵引器17，牵引器17通过所述拉力传感器18连接至主牵引绳19缠绕在卷筒3上，该拉力传感器18连接第一无线发射模块，拉力传感器18通过第一无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。拉力传感器18内置的第一无线发射模块将拉力信号，无线发送给无线收发中心模块及室内计算机塑苫控制中心软件控制系统，进而计算实际拉力和预设拉力的误差，调整变频电机的角速度及频率，保证塑苫系统恒张紧度运行操作。
[0029]浮卷轴6 —端塑苫布11的下方通过支架安装所述下垂度测量模块10，该下垂度测量模块10连接第二无线发射模块，下垂度测量模块10通过第二无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。下垂度测量模块采用超声波测距传感器，用于检测与塑苫布11之间的距离。下垂度测量模块安装在支架上，支架用塑料管制作。下垂度测量利用超声波测距原理，测量卷筒旁边塑苫布的下垂度。将测量的下垂度的信号，利用下垂度测量模块的内置下无线发射模块传送给无线收发中心模块进而传给室内计算机塑苫控制中心软件控制系统，进而计算浮卷轴的展开长度的相对误差及计算电机的角速度和频率。
[0030]牵引浮板15的端部通过安装所述GPS定位模块13，该GPS定位模块13安装于一防水盒内，并与牵引浮板15固定，GPS定位模块13连接第三无线发射模块，GPS定位模块13通过第三无