线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。GPS定位模块13安装在泡沫塑料块制成的防水盒内，泡沫塑料块形状是长方体或圆柱体，GPS定位模块13的内置第三无线发射模块，可将定位牵引浮板的位置，通信给无线收发中心模块机及室内计算机塑苫控制中心软件控制系统，进而计算塑料苫布的展开长度和浮卷筒的直径及计算电机的角速度和频率。
[0031]塑苫布11 一侧通过支架安装第一超声波限位传感器13及第二超声波限位传感器12，用于检测牵引浮板15的位置，该第一超声波限位传感器13及第二超声波限位传感器12分别连接第四无线发射模块及第五无线发射模块，第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器分别通过第四无线发射模块及第五无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。延塑苫布边旁盐池岸边上设置所述第一超声波限位传感器13及第二超声波限位传感器12 ;第一超声波限位传感器13及第二超声波限位传感器12安装在支架上，支架用塑料管制作。利用GPS的泡沫塑料作为位置信号的遮挡块。第一超声波限位传感器13及第二超声波限位传感器12利用内置的无线发射模块将限位的位置信号无线发送给无线收发中心模块机及室内计算机塑苫控制中心软件控制系统。超声波限位可作为塑苫布展放限位保护。
[0032]在浮卷轴6的外端设置有所述摄像头8，该摄像头至少包括对应于塑苫布11的两侧缘位置的摄像头及对应于中部抱辊9位置的摄像头。利用三台摄像头观察关键点两边吊球入轨(或脱离轨道)和抱辊9的运行情况。若发现有异常现象后，控制中心系统直接控制停车，可保障塑苫系统的安全运行。
[0033]控制装置7的无线接收塑苫控制模块通过输出模块输出口与相应的输入端口与变频器连接，主电路控制逻辑输出端口与变频器L1、L2、L3连接。变频器的U2、V2、W2输出端口与浮卷轴电机连接。
[0034]主电路控制逻辑输出端口通过接触器KMl与卷筒电机连接。
[0035]室内计算机塑苫控制中心软件控制系统通过无线收发中心模块发送给无线接收模块1#将信号输入无线接收塑苫控制模块。手持遥控器将控制信号无线通过无线接收模块2#输入无线接收塑苫控制模块。操作面板通过人工控制操作无线接收塑苫控制模块。
[0036]本实用新型盐池浮卷式塑苫自动控制系统的工作原理为:
[0037]卷筒电机I通过卷筒减速箱2带动卷筒3转动，将主牵引绳缠绕在卷筒3上(收)。浮卷轴电机4通过浮卷轴减速机5带动浮卷轴6转动，使塑苫布11展放。卷筒3和浮卷轴6同时转动时，主牵引绳19使得拉力传感器18承载，有一恒定的张紧力。若承载拉力过大时即与标定的张紧拉力相比较，说明此时卷筒3的转速比浮卷轴6转数快，则需要加快浮卷轴6的转数。若承载拉力过小时即与标定的张紧拉力相比较，说明此时卷筒3的转速比浮卷轴6转数慢，则需要减慢浮卷轴6的转数。在另一端的下垂度测量模块10测量的下垂度信号过大或过小即与标定的下垂度信号相比较，下垂度过大时，说明此时卷筒3速度过快，则减慢浮卷轴6的转数，下垂度过小时，说明此时卷筒3速度过慢，则增加浮卷轴6的转数。
[0038]在塑苫布11展放与牵引过程中，由于控制浮卷轴6和卷筒3的两个电机若均以工频50Hz运行，其角速度恒定，随着展放的进行，使卷绕在浮卷轴6上的塑苫布11的外缘直径逐渐减小，同时，缠绕在卷筒3上的主牵引绳19的外缘直径反而逐渐增大，因此浮卷轴6上的塑苫布11速度是逐渐减少的，卷筒3上主牵引绳19的速度是逐渐增大的。为了解决这个不协调的问题，采用由变频器控制浮卷轴电机4，实现分段无级调速，减少点动频次及增大点动延时时间、保护电气设备及电机。检测拉力传感器18测量主牵引绳19 一侧的张力及下垂度测量模块10测量的卷筒3 —侧的塑苫布11的下垂度，用其内含的无线发射模块发给无线收发中心模块并将信号送至室内计算机塑苫控制中心软件控制系统。计算机塑苫控制中心软件控制系统根据拉力传感器18及下垂度测量模块10传来的拉力和下垂度位置信号，按恒定某一恒定张紧度和允许下垂度来确定浮卷轴电机4的运行频率。并将该频率值由模拟量输出模块送至变频器，变频器改变浮卷轴电机4的电源频率，实现浮卷轴电机4的分段无级调速，使塑苫收放真正同步(即恒张紧度)控制，实现塑苫系统塑苫布11全程展放与牵引的自动协调控制。
[0039]遥控器命令操作控制卷筒电机I的反正转，同时命令操作变频启动浮卷轴6的运转。系统运转后，按恒定某一恒定张紧度和允许下垂度来确定浮卷轴电机4的运行频率，实现系统收放的真正同步运行。
[0040]GPS定位系统协调计算系统控制算法，可以追踪塑苫系统关键点(牵引浮板15)的位置变化。当塑苫系统的GPS定位模块的塑料泡沫块运行到第一超声波限位或第二超声波限位跟前时系统接收到信号后，发出停车的信号，保证塑苫系统展放运行的安全操作。
[0041]卷筒3前设置有三台摄像头，利用三台摄像头观察关键点两边吊球入轨(或脱离轨道)和抱辊的运行情况。若发现有异常现象后，控制中心系统直接控制停车，可保障塑苫系统的安全运行。
[0042]本塑苫自动控制装置可以实现多个盐池同时收放，减少操作人员。另外，本塑苫自动控制装置还可以采用两个变频器分别控制两台电机的方法，控制方法如前在此不累述。塑苫布11恒张紧度控制还可以测量牵引绳及塑苫布11的运行速度，可以使用编码器和激光等方法，作为备用方案。
[0043]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:包括塑苫布、浮卷轴、浮卷轴电机、浮卷轴减速箱、牵引浮板、浮板牵引绳、卷筒、卷筒减速箱、卷筒电机及控制装置；所述塑苫布的一端卷绕于浮卷轴上，浮卷轴由浮卷轴电机及浮卷轴减速箱驱动，塑苫布的另一端固定于牵引浮板上，牵引浮板通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒上，卷筒由卷筒电机及卷筒减速箱驱动；浮卷轴电机及卷筒电机由控制装置进行同步控制。2.根据权利要求1所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的控制装置由室内计算机塑苫控制中心软件控制系统、无线收发中心模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、遥控器、无线接收塑苫控制模块、变频器、拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器、GPS定位系统、摄像头组成；拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均内置无线发射模块，拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均通过无线发射模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，摄像头通过数据线传输信号至室内计算机塑苫控制中心软件控制系统并显示于监控屏幕，室内计算机塑苫控制中心软件控制系统通过无线收发中心模块通过第一无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，遥控器通过第二无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，无线接收塑苫控制模块通过输出模块控制变频器，进而控制浮卷轴电机运转。3.根据权利要求2所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的浮板牵引绳由分支牵引绳及主牵引绳构成，牵引浮板与一组分支牵引绳的一端连接，该一组分支牵引绳的另一端绕过转向轮后连接至牵引器，牵引器通过所述拉力传感器连接主牵引绳缠绕在所述卷筒上，该拉力传感器连接第一无线发射模块，拉力传感器通过第一无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。4.根据权利要求2所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的浮卷轴一端塑苫布的下方通过支架安装所述下垂度测量模块，该下垂度测量模块连接第二无线发射模块，下垂度测量模块通过第二无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。5.根据权利要求4所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的下垂度测量模块采用超声波测距传感器，用于检测与塑苫布之间的距离。6.根据权利要求2所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的牵引浮板的端部通过安装所述GPS定位模块，该GPS定位模块安装于一防水盒内，并与牵引浮板固定，GPS定位模块连接第三无线发射模块，GPS定位模块通过第三无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。7.根据权利要求2所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:所述的塑苫布一侧通过支架安装所述第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器，用于检测牵引浮板的位置，该第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器分别连接第四无线发射模块及第五无线发射模块，第一超声波限位传感器及第二超声波限位传感器分别通过第四无线发射模块及第五无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。8.根据权利要求2所述的盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于:在浮卷轴的外端设置有所述摄像头，该摄像头至少包括对应于塑苫布的两侧缘位置的摄像头及对应于中部抱辊位置的摄像头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种盐池浮卷式塑苫自动控制系统，其特征在于：包括塑苫布、浮卷轴、浮卷轴电机、浮卷轴减速箱、牵引浮板、浮板牵引绳、卷筒、卷筒减速箱、卷筒电机及控制装置；所述塑苫布的一端卷绕于浮卷轴上，浮卷轴由浮卷轴电机及浮卷轴减速箱驱动，塑苫布的另一端固定于牵引浮板上，牵引浮板通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒上，卷筒由卷筒电机及卷筒减速箱驱动；浮卷轴电机及卷筒电机由控制装置进行同步控制。本实用新型设计科学合理，解决了盐池塑苫系统自动控制关键技术问题，实现了浮卷式塑苫系统塑苫布全程展放与牵引的自动协调控制。
【IPC分类】B66D1/12, B66D1/14, B66D1/48
【公开号】CN204917785
【申请号】CN201520714173
【发明人】范树礼, 张德强
【申请人】天津博远达科技有限公司, 天津长芦海晶集团有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月15日