一种自动收粮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收粮机。特别是涉及一种完全替代手工操作自动收粮机。
【背景技术】
[0002]作为农业大国，农业一直是我国的主要生产力。随着社会的进步，我国将逐步实现农业机械化。在农忙时，收割上来的庄稼在送去粮仓保存之前，都必须要晒干，否则易造成这些含水量高的粮食发霉、变质。随着条件的改善，现大部分的粮库都建有粮食烘干设备，但是仅仅作为辅助设备，绝大多数的粮食收割下来后还是要靠自然阳光晒干，于是就产生了如何把满场的粮食在短时间内收起来的问题。对于晾晒，传统的做法是手工灌包，即用铁锹或铲子，手工将农作物装到包装袋里，在装袋时，一个人张开口袋，另一个人用铁锨把粮食送进口袋，然后进行封口，最后放入仓库。这样不仅农工劳动强度大，而且收取农作物效率极低，常常会因回收不及时而造成一些损失。目前，市场上现有的收粮机器都是以大型机器为动力，对粮食的损坏程度相当大，而且也很难收集干净。这些主要适合大型农场等使用，不适合家庭使用，并且价格高，操作复杂。因此，设计一种家庭用的、能够自动收集农作物并灌包的收粮机是十分有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够完全替代手工操作，实现了收集过程(收集、装袋、封袋)自动化的自动收粮机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动收粮机，包括有设置有前轮和后轮的机架，所述的机架的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置，所述的机架的前侧位于收拢装置的上端设置与所述的收拢装置相衔接用于导入并传送收拢装置所收拢的农作物的传送装置，所述机架的一侧面设置有与所述的传送装置相衔接用于接收装包由传送装置传输过来的农作物的装袋装置，与所述的装袋装置相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置，以及用于驱动前轮和后轮带动机架前进和旋转方向的驱动装置。
[0005]所述的机架上在位于传送装置的两侧对称设置有照明装置，所述照明装置包括有固定在机架上的灯架和连接在所述灯架上的照明灯。
[0006]所述的驱动装置包括有:位于机架的底架的下侧与所述的后轮上的轮轴固定连接用于通过轮轴带动后轮旋转的后齿轮，位于机架的底架的上侧并与所述的后齿轮相啮合用于驱动后齿轮旋转的行走变速箱，与所述行走变速箱的输入端相连用于控制行走变速箱旋转速度的行走手轮；位于机架的底架的下侧的并连接导向机构用于通过导向机构驱动前轮改变行走方向的主齿轮，位于机架的底架的上侧并与所述的主齿轮相啮合用于驱动主齿轮旋转的导向变速箱，与所述导向变速箱的输入端相连用于控制导向变速箱旋转速度的导向手轮。
[0007]所述的导向机构包括有:驱动轴，所述的驱动轴的两端分别通过固定在机架的底架下侧的两个轴承定位，所述的驱动轴与所述的主齿轮固定连接，所述的驱动轴还连接从动齿轮，所述的从动齿轮与位于机架的底架下侧的杠杆齿轮的齿轮部分相啮合，用于通过杠杆齿轮的齿轮部分驱动杠杆齿轮的杠杆部分摆动，所述杠杆齿轮的杠杆部分固定连接用于驱动前轮改变行走方向的T型连杆的一端，所述T型连杆的相对称的另外两个端分别各通过一个铰接块对应连接两个前轮。
[0008]所述的收拢装置包括有通过收拢装置连接架固定在所述的机架的前侧下端的上盖和壳体，位于壳体内的毛刷，所述毛刷一端通过轴承能够旋转的连接在壳体的一侧壁上，毛刷的另一端通过一个用于拆卸毛刷的旋转按钮能够旋转的连接在壳体的另一侧壁上，在机架的侧边通过支撑座设置有用于驱动毛刷旋转的毛刷电机，所述毛刷电机的输出轴通过链条连接并驱动毛刷。
[0009]所述壳体的底面设置有用于减小摩擦的滚轮，所述壳体的两侧分别连接有用于防止车轮破坏农作物的隔离罩。
[0010]所述的传送装置包括有:设置在机架上用于传送农作物的螺旋绞桶，所述螺旋绞桶的一端连接在收拢装置的壳体上并与壳体相连通，所述螺旋绞桶的另一端连接有绞桶电机，所述的绞桶电机通过绞桶电机支架固定在所述机架上，所述绞桶电机的输出轴连接位于螺旋绞桶内的用于带动农作物移动的螺旋转轴的一端，所述螺旋转轴的另一端通过一个轴承连接在收拢装置的壳体上，所述螺旋绞桶靠近绞桶电机位置处的桶壁与所述的装袋装置相连接并且相连通。
[0011]所述的装袋装置包括有:与传送装置中的螺旋绞桶相连接且相连通的传出通道，所述传出通道固定连接在机架上的固定支杆上，所述固定支杆上设置有用于对套在所述传出通道出口端收取农作物的编织带进行定位的金属定位架，所述传出通道的出口端的外侧沿径向对称的设置有两个滑道，所述两个滑道上分别各设置有能够沿所述的滑道移动的电磁铁，所述的电磁铁的底端与所述的金属定位架衔接，所述电磁铁端部还铰接有沿传出通道下端口圆周方向设置的第一连接片的中部，所述第一连接片的两个端部分别各铰接一个第二连接片的一端，所述两个第二连接片的另一端固定连接径向插入传出通道内并固定连接有用于打开和封闭传出通道的圆挡板的销轴的一端，所述销轴伸出传出通道的两个端还分别各连接有一个弹簧的一端，所述弹簧的另一端均连接电磁铁。
[0012]所述的称重及封口装置包括有称重机构和封口机构，所述的称重机构包括有电子称，设置在电子称上的支撑杆，安装在支撑杆上端的用于驱动称重传送带运行的第一传送电机、用于支撑称重传送带的旋转轴，以及垂直安装在电子称上的用于防止装有农作物的编织袋倾倒便于称重的防倒柱，所述的封口机构包括有与所述的称重传送带对接的封口传送带，用于驱动封口传送带运行并设置在机架上的第二传送电机，设置在机架上用于支撑封口传送带的旋转轴，位于封口传送带终端的封口器，以及位于封口传送带上方用于将从称重机构过来的装有农作物的编织袋的上端口进行收拢合并的收口机构。
[0013]还设置有用于支撑称重机构的称重车，所述的称重车上平行的设置有两条滑槽，所述的机架的底架下侧向下平行的设置有底端能够卡入所述称重车的滑槽内并对称重车的移动进行导向的两片滑轨，所述的称重车的底部安装有万向轮。
[0014]本实用新型的一种自动收粮机，完全替代手工操作，实现了单人操作，简单方便，实现了收集过程(收集、装袋、封袋)的自动化，降低了工作强度，提高了农作物收取效率，改善了农工劳动条件，降低了人工成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型中驱动装置部分的结构示意图；
[0017]图3是图2的仰视图；
[0018]图4是本实用新型收拢装置的结构示意图；
[0019]图5是收拢装置的仰视图；
[0020]图6是本实用新型传送装置的结构示意图；
[0021]图7是本实用新型装袋装置的结构示意图；
[0022]图8是本实用新型称重及封口装置的结构示意图；
[0023]图9是本实用新型称重的结构示意图。
[0024]图中
[0025]1:机架2:前轮
[0026]3:后轮4:收拢装置
[0027]5:传送装置 6:装袋装置
[0028]7:封口装置 8:驱动装置
[0029]9:照明装置10:电瓶
[0030]31:轮轴41:上盖
[0031]42:壳体43:毛刷
[0032]44:旋转按钮 45:毛刷电机
[0033]46:滚轮47:隔离罩
[0034]51:螺旋绞桶 52:绞桶电机
[0035]53:绞桶电机支架54:螺旋转轴
[0036]55:轴承61:传出通道
[0037]62:固定支杆 63:金属定位架
[0038]64:滑道65:电磁铁
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