的编织袋封口，卸下口袋，完成一个工作过程。然后套上空袋子，进入下一个工作过程。
【主权项】
1.一种自动收粮机，包括有设置有前轮⑵和后轮⑶的机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置(4)，所述的机架(1)的前侧位于收拢装置(4)的上端设置与所述的收拢装置(4)相衔接用于导入并传送收拢装置(4)所收拢的农作物的传送装置(5)，所述机架(1)的一侧面设置有与所述的传送装置(5)相衔接用于接收装包由传送装置(5)传输过来的农作物的装袋装置￠)，与所述的装袋装置(6)相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置(7)，以及用于驱动前轮(2)和后轮(3)带动机架(1)前进和旋转方向的驱动装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的机架(1)上在位于传送装置(5)的两侧对称设置有照明装置(9)，所述照明装置(9)包括有固定在机架(1)上的灯架(91)和连接在所述灯架(91)上的照明灯。3.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的驱动装置(8)包括有:位于机架(1)的底架的下侧与所述的后轮(3)上的轮轴(31)固定连接用于通过轮轴(31)带动后轮(3)旋转的后齿轮(85)，位于机架(1)的底架的上侧并与所述的后齿轮(85)相啮合用于驱动后齿轮(85)旋转的行走变速箱(81)，与所述行走变速箱(81)的输入端相连用于控制行走变速箱(81)旋转速度的行走手轮(82);位于机架(1)的底架的下侧的并连接导向机构用于通过导向机构驱动前轮(2)改变行走方向的主齿轮(86)，位于机架(1)的底架的上侧并与所述的主齿轮(86)相啮合用于驱动主齿轮(86)旋转的导向变速箱(83)，与所述导向变速箱(83)的输入端相连用于控制导向变速箱(83)旋转速度的导向手轮(84)。4.根据权利要求3所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的导向机构包括有:驱动轴(88)，所述的驱动轴(88)的两端分别通过固定在机架(1)的底架下侧的两个轴承(87)定位，所述的驱动轴(88)与所述的主齿轮(86)固定连接，所述的驱动轴(88)还连接从动齿轮(89)，所述的从动齿轮(89)与位于机架(1)的底架下侧的杠杆齿轮(810)的齿轮部分相啮合，用于通过杠杆齿轮(810)的齿轮部分驱动杠杆齿轮(810)的杠杆部分摆动，所述杠杆齿轮(810)的杠杆部分固定连接用于驱动前轮(2)改变行走方向的T型连杆(811)的一端，所述T型连杆(811)的相对称的另外两个端分别各通过一个铰接块(812)对应连接两个前轮⑵。5.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的收拢装置(4)包括有通过收拢装置连接架(49)固定在所述的机架(1)的前侧下端的上盖(41)和壳体(42)，位于壳体(42)内的毛刷(43)，所述毛刷(43) —端通过轴承能够旋转的连接在壳体(42)的一侧壁上，毛刷(43)的另一端通过一个用于拆卸毛刷(43)的旋转按钮(44)能够旋转的连接在壳体(42)的另一侧壁上，在机架(1)的侧边通过支撑座设置有用于驱动毛刷(43)旋转的毛刷电机(45)，所述毛刷电机(45)的输出轴通过链条连接并驱动毛刷(43)。6.根据权利要求5所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述壳体(42)的底面设置有用于减小摩擦的滚轮(46)，所述壳体(42)的两侧分别连接有用于防止车轮破坏农作物的隔呙罩(47) ο7.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的传送装置(5)包括有:设置在机架(1)上用于传送农作物的螺旋绞桶(51)，所述螺旋绞桶(51)的一端连接在收拢装置(4)的壳体(42)上并与壳体(42)相连通，所述螺旋绞桶(51)的另一端连接有绞桶电机(52)，所述的绞桶电机(52)通过绞桶电机支架(53)固定在所述机架(1)上，所述绞桶电机(52)的输出轴连接位于螺旋绞桶(51)内的用于带动农作物移动的螺旋转轴(54)的一端，所述螺旋转轴(54)的另一端通过一个轴承(55)连接在收拢装置(4)的壳体(42)上，所述螺旋绞桶(51)靠近绞桶电机(52)位置处的桶壁与所述的装袋装置(6)相连接并且相连通。8.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的装袋装置(6)包括有:与传送装置(5)中的螺旋绞桶(51)相连接且相连通的传出通道(61)，所述传出通道(61)固定连接在机架(1)上的固定支杆￠2)上，所述固定支杆￠2)上设置有用于对套在所述传出通道￠1)出口端收取农作物的编织带进行定位的金属定位架(63)，所述传出通道(61)的出口端的外侧沿径向对称的设置有两个滑道(64)，所述两个滑道￠4)上分别各设置有能够沿所述的滑道￠4)移动的电磁铁(65)，所述的电磁铁￠5)的底端与所述的金属定位架￠3)衔接，所述电磁铁￠5)端部还铰接有沿传出通道￠1)下端口圆周方向设置的第一连接片￠6)的中部，所述第一连接片￠6)的两个端部分别各铰接一个第二连接片(67)的一端，所述两个第二连接片￠7)的另一端固定连接径向插入传出通道￠1)内并固定连接有用于打开和封闭传出通道(61)的圆挡板(69)的销轴(68)的一端，所述销轴(68)伸出传出通道￠1)的两个端还分别各连接有一个弹簧的一端，所述弹簧的另一端均连接电磁铁(65)。9.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的称重及封口装置(7)包括有称重机构和封口机构，所述的称重机构包括有电子称(71)，设置在电子称上的支撑杆(72)，安装在支撑杆(72)上端的用于驱动称重传送带(74)运行的第一传送电机(75)、用于支撑称重传送带(74)的旋转轴，以及垂直安装在电子称(71)上的用于防止装有农作物的编织袋倾倒便于称重的防倒柱(73)，所述的封口机构包括有与所述的称重传送带(74)对接的封口传送带(76)，用于驱动封口传送带(76)运行并设置在机架(1)上的第二传送电机(77)，设置在机架(1)上用于支撑封口传送带(76)的旋转轴，位于封口传送带(76)终端的封口器(78)，以及位于封口传送带(76)上方用于将从称重机构过来的装有农作物的编织袋的上端口进行收拢合并的收口机构(79)。10.根据权利要求9所述的一种自动收粮机，其特征在于，还设置有用于支撑称重机构的称重车(711)，所述的称重车(711)上平行的设置有两条滑槽(712)，所述的机架(1)的底架下侧向下平行的设置有底端能够卡入所述称重车(711)的滑槽(712)内并对称重车(711)的移动进行导向的两片滑轨(710)，所述的称重车(711)的底部安装有万向轮(713)。
【专利摘要】一种自动收粮机，包括有设置有前轮和后轮的机架，所述的机架的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置，所述的机架的前侧位于收拢装置的上端设置与所述的收拢装置相衔接用于导入并传送收拢装置所收拢的农作物的传送装置，所述机架的一侧面设置有与所述的传送装置相衔接用于接收装包由传送装置传输过来的农作物的装袋装置，与所述的装袋装置相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置，以及用于驱动前轮和后轮带动机架前进和旋转方向的驱动装置。本实用新型完全替代手工操作，实现了单人操作，简单方便，实现了收集过程(收集、装袋、封袋)的自动化，降低了工作强度，提高了农作物收取效率，改善了农工劳动条件，降低了人工成本。
【IPC分类】B65B1/32, B65B1/04, B65B37/08
【公开号】CN204979384
【申请号】CN201520757660
【发明人】刘晓雯, 吴丽学, 邢宝东, 余鹏, 左子学, 张祯涛, 周昭, 何川
【申请人】唐山学院, 唐山工业职业技术学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日