机器人板材拾取器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拾取器，具体涉及机器人板材拾取器。
【背景技术】
[0002]目前的板材生产出来后大多是以人工码垛、拆垛为主，这样不但会增加工作人员的劳动强度，存在一定的安全隐患，而且效率极为的低下，大大地增加了生产成本；虽然目前已经出现了采用机器人加吸盘来码垛板材的方式，但是由于板材与板材间的真空粘合力使得吸盘吸板不稳定，从而使得搬运效率和效果也不太明显。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种机器人板材拾取器，本机器人板材拾取器能很好地解决板材与板材间粘合力问题，使板材被机器人抓取时可以轻松而稳定的离开板材垛，而且此拾取器还可将板材中的分层铁框抓取，可实现多工位工作，保证流水线顺畅。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]机器人板材拾取器，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取
目.ο
[0006]本拾取器使用时，通过中间连接板安装到机器人上，机器人往垛上吸板材前，气缸启动，升降吸盘伸出，吸板时，机器人先下降到一位置减速，在此同时，升降吸盘通过气缸将板材两端吸起，空气进入板间，板材与板材间此时增加了一层空气层，消除了板材间的真空粘合力。然后机器人令本拾取器慢速下移，此时所有的吸盘在同一面上，吸盘将板材吸走；当一层板材吸完，本拾取器到达用于放置板材的铁框位置时，铁框抓取装置伸出，实现将铁框抓取。
[0007]作为本实用新型机器人板材拾取器的一种改进，所述框架体为矩形状，在所述框架体的中部安装有两条横梁，连接板安装于两条横梁上；气缸安装于所述框架体的两条短边框上，吸盘和铁框抓取装置安装于所述框架体的两条长边框上。通过这样设计，以保证本拾取器吸取板材时的稳固性。
[0008]作为本实用新型机器人板材拾取器的另一种改进，所述气缸有多个，并均匀地安装于所述框架体的两条短边框上；所述吸盘有多个，并均匀地安装于所述框架体的两条长边框上；铁框抓取装置安装于所述框架体的四边角处。由此，以更进一步地保证本拾取器吸取板材时的稳固性及平衡性。
[0009]作为本实用新型机器人板材拾取器的再一种改进，所述铁框抓取装置包括基座、抓取气缸、转动轴及手抓，基座安装于所述框架体上，抓取气缸安装于基座上，手抓与抓取气缸相连接并安装于转动轴上。
[0010]由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果:
[0011]本实用新型的机器人板材拾取器通过在框架体上安装有多个升降吸盘和吸盘可很好的解决板材与板材间粘合力问题，使板材被机器人抓取时可以轻松而稳定的离开板材垛。而且通过在框架上安装铁框抓取装置，还可将板材中的分层铁框抓取，可实现多工位工作，保证流水线顺畅。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型机器人板材拾取器的结构示意图；
[0013]图2为铁框抓取装置的放大示意图；
[0014]图中:1框架体，2横梁，3连接板，4气缸，5升降吸盘，6吸盘，7铁框抓取装置，70基座，71抓取气缸，72转动轴，73手抓。
【具体实施方式】
[0015]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0016]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0017]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1所示，为本实用新型较佳实施例的机器人板材拾取器的结构示意图，包括矩形状的框架体1，框架体1的中部安装有两条横梁2，连接板3安装于两条横梁2上；在该框架体1的两条短边框上均匀地安装有多个气缸4，气缸4上安装有升降吸盘5 ;框架体1的两条长边框上均匀地安装有多个吸盘6 ;在框架体1的四边角处安装有铁框抓取装置7。
[0019]其中该铁框抓取装置7如图2所示，包括基座70、抓取气缸71、转动轴72及手抓73，基座70安装于框架体1上，抓取气缸71安装于基座70上，手抓73与抓取气缸71相连接并安装于转动轴72上。
[0020]本拾取器使用时，通过中间连接板3安装到机器人(未图示)上，机器人往垛上吸板材前，气缸4启动，升降吸盘5伸出，吸板时，机器人先下降到一位置减速，在此同时，升降吸盘5通过气缸4将板材两端吸起，空气进入板间，板材与板材间此时增加了一层空气层，消除了板材间的真空粘合力。然后机器人令本拾取器慢速下移，此时所有的吸盘6在同一面上，吸盘6将板材吸走；当一层板材吸完，本拾取器到达用于放置板材的铁框位置时，铁框抓取装置7的抓取气缸71动作，手抓73伸出，实现将铁框抓取，从而能够将板材中的分层铁框抓取，实现多工位工作，保证流水线顺畅。
[0021]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.机器人板材拾取器，其特征在于，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取装置。2.如权利要求1所述的机器人板材拾取器，其特征在于，所述框架体为矩形状，在所述框架体的中部安装有两条横梁，连接板安装于两条横梁上；气缸安装于所述框架体的两条短边框上，吸盘和铁框抓取装置安装于所述框架体的两条长边框上。3.如权利要求2所述的机器人板材拾取器，其特征在于，所述气缸有多个，并均匀地安装于所述框架体的两条短边框上；所述吸盘有多个，并均匀地安装于所述框架体的两条长边框上；铁框抓取装置安装于所述框架体的四边角处。4.如权利要求1-3任一所述的机器人板材拾取器，其特征在于，所述铁框抓取装置包括基座、抓取气缸、转动轴及手抓，基座安装于所述框架体上，抓取气缸安装于基座上，手抓与气缸相连接并安装于转动轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了机器人板材拾取器，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取装置。本实用新型的机器人板材拾取器通过在框架体上安装有多个升降吸盘和吸盘可很好的解决板材与板材间粘合力问题，使板材被机器人抓取时可以轻松而稳定的离开板材垛。而且通过在框架上安装铁框抓取装置，还可将板材中的分层铁框抓取，可实现多工位工作，保证流水线顺畅。
【IPC分类】B65G61/00, B65G59/04, B65H3/08
【公开号】CN204980408
【申请号】CN201520750157
【发明人】温浩泉
【申请人】广东鑫星机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日