薄膜包装机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机，特别是涉及一种薄膜包装机。
【【背景技术】】
[0002]商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。
[0003]目前的薄膜包装机一般自带制袋系统，该制袋系统一般从水平方向提供包装袋。由于制袋系统本身还具有较多的零部件，所以从水平方向提供包装袋的方式会使制袋系统占据比较大的设备空间，从而导致整个薄膜包装机占据相当大的空间，影响生产线的整体布局。
【【实用新型内容】】
[0004]为克服现有的薄膜包装机占用空间大，影响生产线整体布局的技术问题，本实用新型提供一种结构紧凑，布局合理的薄膜包装机。
[0005]本实用新型解决现有技术问题的技术方案是:提供一种薄膜包装机，其用于将包装盒装入包装袋内，包括入料机构、推盒机构、封口热切机构、理角切角机构和出料机构在水平方向依次设置，进一步包括一制袋机构，该制袋机构设置在推盒机构和封口热切机构之间，包括塑膜提供机构、导膜机构、分膜杆、拉膜机构、制袋热切机构、夹膜定位机构及扩袋机构在竖直方向从下往上依次设置。
[0006]优选地，所述制袋机构进一步包括一翻转机构，该翻转机构初始位置跟扩袋机构位置相对应，翻转机构翻转九十度后的位置跟推盒机构位置相对应。
[0007]优选地，所述塑膜提供机构提供一双层薄膜，拉膜机构将薄膜拉出设定长度，制袋热切机构将该段设定长度的双层薄膜热切掉，使该段薄膜制成一端开口的包装袋。
[0008]优选地，所述翻转机构包括移动导轨和移动基板，移动基板沿移动导轨来回移动。
[0009]优选地，所述移动基板设置转动轴和旋转部，旋转部绕转动轴旋转。
[0010]优选地，所述旋转部设置调位导轨和滑动臂，滑动臂与调位导轨垂直设置，滑动臂沿调位导轨移动。
[0011]优选地，所述滑动臂的一端是自由悬臂端，设置夹膜器和分膜片。
[0012]优选地，所述夹膜器位置两两对应，夹膜器之间设置分膜片。
[0013]优选地，所述分膜片分成两片，跟夹膜器配合使包装袋入口形成规则形状。
[0014]优选地，所述理角切角机构包括两个机械手，其中一个机械手上设置转动气缸。
[0015]与现有技术相比，本实用新型提供的薄膜包装机包括入料机构、推盒机构、封口热切机构、理角切角机构和出料机构在水平方向依次设置，进一步包括一制袋机构，该制袋机构设置在推盒机构和封口热切机构之间，包括塑膜提供机构、导膜机构、分膜杆、拉膜机构、制袋热切机构、夹膜定位机构及扩袋机构在竖直方向从下往上依次设置。这样的位置设置关系使得该薄膜包装机的设备占用空间大幅减小，有利于改善生产线的整体布局。
[0016]制袋机构包括一翻转机构，该翻转机构初始位置跟扩袋机构位置相对应，方便翻转机构从扩袋机构取下。翻转机构翻转九十度后的位置跟推盒机构位置相对应，方便翻转机构将包装袋送至推盒机构。翻转机构包括移动导轨和移动基板，移动基板沿移动导轨来回移动，移动基板通过自身的移动来实现其上部的部件的移动，主要是移动至扩袋机构处。移动基板设置转动轴和旋转部，旋转部绕转动轴旋转，通过旋转可以使翻转机构的位置和推盒机构的位置相对应，有助于将包装袋送至推盒机构。旋转部设置调位导轨和滑动臂，滑动臂与调位导轨垂直设置，滑动臂沿调位导轨移动，通过滑动臂的移动可以调整包装袋入口的高度，以适应不同高度的包装盒。滑动臂的一端是自由悬臂端，设置夹膜器和分膜片，夹膜器位置两两对应，夹膜器之间设置分膜片，分膜片可分成两片，这样的设置关系有利于夹膜器准确地从扩袋机构取下包装袋，使分膜片将包装袋入口撑开形成规则的形状，方便包装盒入袋。理角切角机构包括两个机械手，其中一个机械手上设置转动气缸，设有转动气缸的机械手可以将包装盒水平旋转一百八十度，使得具有热切结合线的一端先行进入热缩炉内进行热缩，有更好的热缩效果。
【【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型提供的一种薄膜包装机的模块结构示意图，其包括一制袋机构，及一理角切角机构。
[0018]图2是图1所示的制袋机构的结构示意图，其包括一翻转机构。
[0019]图3是图2所示的翻转机构的结构示意图。
[0020]图4是图1所示的理角切角机构的结构示意图。
[0021]图5是图4所示的理角切角机构中机械手的结构示意图。
[0022]图6本实用新型的薄膜包装机的包装工艺流程图。
【【具体实施方式】】
[0023]为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]请参阅图1，为本实用新型提供的一种薄膜包装机1的模块结构示意图，其包括入料机构11、制袋机构12、推盒机构13、废料收集机构14、封口热切机构15、理角切角机构16及出料机构17。其中，入料机构11、推盒机构13、封口热切机构15、废料收集机构14、理角切角机构16和出料机构17在水平方向上依次设置。制袋机构12在推盒机构13和封口热切机构15之间的竖直方向设置。包装盒19(请参阅图4)从入料机构11放入，进入生产流水线，制袋机构12将制好的包装袋169 (请参阅图4)送至设定位置，推盒机构13将包装盒19推入包装袋169，然后经过封口热切机构15将包装袋169封口，产生的边角废料经由废料收集机构14统一收集。封装好的包装盒19进入理角切角机构16，理角切角机构16对包装袋169的四个薄膜边角(图中未示出)进行理角和切角，然后经由出料机构17将包装盒19送出。
[0025]入料机构11为一皮带传动系统，其进口处还设置有一电子眼(图中未示出)，电子眼与制袋机构12相连接，其可以自动检测出包装盒19的高度，并将该高度值传送至制袋机构12。
[0026]制袋机构12包括塑膜提供机构121、导膜机构126、分膜杆127、拉膜机构122、制袋热切机构123、扩袋机构129、夹膜定位机构124和翻转机构125。制袋机构12将折合的双层薄膜128 (请参阅图2)制作成为一端开口的长方体形包装袋169 (请参阅图4)，该包装袋169的长、宽、高尺寸略大于包装盒19的长、宽、高，以便于包装盒19装入包装袋169中。
[0027]推盒机构13的作用是将包装盒19从包装袋169的开口推入包装袋169内。
[0028]废料收集机构14主要用于收集封口热切时产生的薄膜废料。
[0029]封口热切机构15主要对装有包装盒19后的包装袋169的开口进行热切封口，经过热切封口的包装袋169产生热切结合线(图中未示出)，此时，包装袋169的开口方向朝向入料方向。
[0030]理角切角机构16包括切角A工位161、切角B工位162、A机械手163和B机械手164，切角A工位161、切角B工位162的机械结构基本一致，其分别完成对收容于包装盒19的包装袋169的前端和后端的边角进行理角和切角。A机械手163和B机械手164的结构也基本一致，其中，A机械手163设置转动气缸1631，可以在运送包装盒19的过程中旋转一百八十度。
[0031]出料机构17为一输送带，包装盒19包装好包装袋169并完成理角切角动作后，出料机构17将包装盒19导入到热缩炉18中。包装袋169在热缩炉18中完成热缩，收缩后，包装袋169在制袋机构12及封口热切机构15形成的结合线位于包装盒19两侧的中部，边角经热切后的结合线位于包装盒19两端的棱线上，结合线与包装盒棱线重合，较难分辨，故整体美观。
[0032]请参阅图2，为本实用新型提供的制袋机构12的结构示意图，其包括塑膜提供机构121、导膜机构126、分膜杆127、拉膜机构122、制袋热切机构123、扩袋机构129、夹膜定位机构124和翻转机构125 (请参阅图3)。塑膜提供机构121、导膜机构126、分膜杆127、制袋热切机构123、夹膜定位机构124及扩袋机构129在竖直方向从下往上依次设置，并且该制袋机构12设置位置介于推盒机构13和封口热切机构15之间，制袋机构12在竖直方向的设备布局可以有效节省薄膜包装机1在水平横向的占用空间。翻转机构125位置与扩袋机构129位置和推盒机构13位置相对应，这样方便翻转机构125从扩袋机构129取下包装袋169并运送至推盒机构13前端。
[0033]塑膜提供机构121提供一双层薄膜128