，该双层薄膜128相折合，折合边线(图中未示出)相连接。
[0034]导膜机构126包括两个滚筒(未标号)，该双层薄膜128从两个滚筒之间穿过，以定位或引导双层薄膜128。
[0035]分膜杆127置于双层薄膜128之间，经过分膜杆127分膜后，双层薄膜被分开形成“〈”形。
[0036]拉膜机构122包括一拉膜杆(未标号)，该拉膜杆置于双层薄膜128之间，双层薄膜128的前端已经被前方的制袋热切机构123热切封闭，拉膜机构122拉住该双层薄膜128的封闭端(未标号)穿过制袋热切机构123后，置于夹膜固定机构124上，并将该双层薄膜128的封闭端夹紧固定。
[0037]制袋热切机构123包括热切刀(未标号)和底刀(未标号)，热切刀和底刀分别设置在双层薄膜128之间，对双层薄膜128进行热切。拉膜机构122将双层薄膜128拉至夹膜固定机构124夹紧固定后，拉膜机构122退回到制袋热切机构123的后端，然后扩袋机构127伸进热切机构123及夹膜固定机构124之间的双层薄膜之间。
[0038]扩袋机构129包括四个爪子(未标号)，该四个爪子伸进双层薄膜128时呈闭合状态，制袋热切机构123热切之后，四个爪子受控制分离，将该段双层薄膜128撑开成一端开口的长方体形的包装袋169。撑开后的包装袋169外表面被翻转机构125吸附，此时，扩袋机构129的四个爪子重新闭合并退出包装袋169范围，包装袋169随翻转机构125送至推盒机构13。拉膜机构122拉出的双层薄膜128长度与入料机构11进口处电子眼判断的包装盒19的高度存在设定的参数关系，使得制好的包装袋169撑开后的大小与包装盒19相对应。
[0039]请参阅图3，为翻转机构的结构示意图。翻转机构125包括移动导轨1251、移动基板1252、旋转气缸1253、转动轴1254和旋转部1255。其中，移动导轨1251设置在扩袋机构129的一侧，移动导轨1251上设置一块移动基板1252，移动基板1252可以沿着移动导轨1251来回滑动。移动基板1252 —侧连接一个驱动气缸(图中未示出)，该驱动气缸(图中未示出)给移动基板1252提供驱动力，使其在移动导轨1251上来回滑动。该移动基板1252上还设置一个旋转气缸1253，旋转气缸1253内置有转动轴1254，通过该转动轴1254，旋转气缸1253和一个旋转部1255相连。该旋转气缸1253和旋转部1255通过在转动轴1254的连接和螺丝连接呈一体设置，旋转部1255可以绕转动轴1254旋转。
[0040]移动导轨1251是一条长条形导轨，其轨道方向对应扩袋机构129，移动导轨1251是移动基板1252移动的轨道，移动基板1252可以通过在移动导轨1251上的移动来实现靠近和脱离扩袋机构129。
[0041]移动基板1252主要起到承载上部部件的作用，并通过自身在移动导轨1251上的移动来带动其上部的部件的移动。
[0042]旋转气缸1253主要提供旋转驱动力，使旋转部1255可以绕着转动轴1254产生旋转。
[0043]转动轴1254内置于旋转气缸1253内，起到串接旋转气缸1253和旋转部1255的作用，并且使旋转部1255可以绕其转动。
[0044]旋转部1255整体呈“L”形，包括调位气缸12551、调位导轨12552、滑动臂12553、夹膜器12554和分膜片12555。其中，调位气缸设置在旋转部1255的一侧，调位导轨12552设置在另一侧。滑动臂12553的一端设置在调位导轨12551上，另一端是悬臂端，滑动臂12553跟调位导轨12552垂直设置，滑动臂12553可以沿着调位导轨12552上下移动。夹膜器12554设置在滑动臂12553上，其位置两两对应。分膜片12555设置在夹膜器12554中间位置，其方向平行于滑动臂12553。
[0045]调位气缸12551主要提供驱动力，使得滑动臂12553沿着调位导轨12552平行移动。
[0046]调位导轨12552为滑动臂12553平行移动的轨道，起到调整位置的作用，以适应不同包装盒19高度要求。
[0047]滑动臂12553主要起到一种载体的作用。滑动臂12553的初始方向是竖直方向，其位置刚好对应扩袋机构129的位置，当夹膜器12554从扩袋机构129取下包装袋169后，旋转部1255绕转动轴1254旋转九十度，此时滑动臂12553呈水平方向，并且其位置刚好对应推盒机构13的推盒入口位置。
[0048]夹膜器12554主要从扩袋机构129取下包装袋169并进行固定，其位置刚好对应扩袋机构129中四个爪子(图中未示出)撑开时的位置，方便取下包装袋169。
[0049]分膜片12555是两块矩形薄片，其长度略大于包装盒19的入口长度。当夹膜器12554从扩袋机构129中取下包装袋169后，两块分膜片12555分开，分开距离略大于包装盒19的高度。这样包装袋169便形成一个略大于包装盒19入口面的入口，方便包装盒19进入包装袋169。
[0050]请参阅图4和图5，为本实用新型第一实施例提供的薄膜包装机1的理角切角机构16的结构示意图和机械手机构示意图。理角切角机构16包括两个工位:A工位161和B工位162，A工位161、B工位162的结构基本相同，A工位161完成对包装盒19前端的边角进行理直和热切，B工位162对包装盒19另一端的边角进行理直和热切。
[0051]其中A工位161的机构包括A机械手163、切角机构167、拉角机构168及推盒靠袋机构(图未示)。切角机构167、拉角机构168依次设置在包装盒19的前端，A机械手163夹持在包装盒19的两侧，推盒靠袋机构与包装盒19由后向前推动包装盒19使其贴近切角机构167。
[0052]A机械手163包括一夹持机构166及一滚筒机构165。夹持机构166夹持在包装盒19两侧，滚筒机构165包括两个滚筒(未标号)，两个滚筒分别置于包装盒19两侧，并置于夹持机构166的前端。特别的，A机械手163设置有一个转动气缸1631，使得A机械手163可以在水平面内旋转。
[0053]切角机构167包括底刀1672和热切刀1671，底刀1672置于包装盒19前端，底刀1672两侧分别设置一热切刀1671。
[0054]拉角机构168包括一夹角臂1682及一夹角底板1681，夹角底板1681置于底刀1672前端，其两侧分别设置一夹角臂1682，二夹角臂1682分别于夹角底板1681两侧相对设置。
[0055]底刀1672及夹角底板1681两侧的端面为光滑平面，以为滚筒机构166对边角进行滚压时提供一光滑平面。包装盒19装入包装袋169后经过热切封口，其两端的边角向外不规则地自由伸出。
[0056]B机械手的结构和A机械手的结构基本一致。
[0057]工作时，首先由塑膜提供机构121提供相折合的双层薄膜128，导膜机构126将该双层薄膜128向上传导，经过分膜杆129的分膜作用，该双层薄膜128呈“〈”形。拉膜机构122继续将双层薄膜128向上传导，经过制袋热切机构123，双层薄膜128经过热切处理，且上端被热切封口，双层薄膜128继续向上传导，直至上端被夹膜定位机构124固定，其下端再一次被制袋热切机构123热切处理，其下端也被热切封口，至此，制袋机构12在竖直方向上制作出一边开口的包装袋169。包装袋169通过扩袋机构129在竖直方向上固定，并且被撑开形成长方体。翻转机构125在从扩袋机构129中取下包装袋169前，其上的滑动臂12553停在竖直方向，位置对应扩袋机构129。取膜时，驱动气缸(图中未示出)启动，移动基板1252沿着移动导轨1251向扩袋机构129靠近，直到分膜片12555进入到包装袋169内部。此时，夹膜器12554从包装袋169外部将其吸附住，扩袋机构129的四个爪子闭合并退出包装袋169，驱动气缸再次启动，移动基板1252沿着移动导轨1251回缩，同时，分膜片12555将包装袋169的开口撑开形成略大于包装盒19入口面的入口。最后，在旋转气缸1253的作用下，旋转部1255绕着转动轴1254旋转九十度，滑动臂12553由原来的竖直方向转变为水平方向，这样包装袋169也由原来的竖直方向转变为水平方向，并且入口位置刚好对应包装盒19的入料位置，推盒机构13即把包装盒19推入包装袋169内。
[0058]A机械手163通过夹持机构166将包装盒19夹紧并搬运至A工位161，推盒靠袋机构给包装盒19 一个向前的推盒靠袋动作，使包装盒19前端靠近底刀1672。然后，A机械手163的滚筒机构165沿着包装盒19的侧壁往底刀1672及夹角底板1681两侧的端面滚压，使包装盒19前端的边角理直。边角被理直后，夹角