一种管棒智能接料框的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管棒生产和探伤过程中的智能翻料技术，具体涉及一种基于管棒接料筐的料堆高度自动调节的管棒智能接料矿。
【背景技术】
[0002]管棒接料筐作为一种常见的管棒存储容器，广泛应用于管棒生产过程中。然而，由于传统管棒接料筐多为型材搭建的简单框架结构，不具有缓冲结构，使得金属管棒这类细长料在下料和落料时，经常与料堆或料框发生碰撞，造成损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有管棒接料筐接料时落差大的不足，提供一种管棒智能接料筐，根据不同来料速度自动调节堆料高度，解决了搬运途中可能发生的撞击损坏问题，消除撞击噪声。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种管棒智能接料筐，包括固定料架，在固定料架上设置活动舌杆，活动舌杆包括摇臂和连接杆，连接杆设置在固定料架底部横梁的中间，摇臂设置在固定料架内上部；在固定料架底部梁上一侧安装推杆安装座组件，推杆安装座组件包括固定板铰接座、固定板、固定衬板；摇臂上设置铰接座，在铰接座与固定板铰接座之间设置电动推杆，铰接座、固定板铰接座与电动推杆之间采用销轴连接；在固定料架侧面竖梁上设置感应器，固定料架的底部梁上通过螺钉安装有控制器，感应器通过信号线与控制器连接，控制器连接电动推杆。
[0005]所述固定料架、活动舌杆、电动推杆、感应器、控制器、推杆安装座构成闭环控制系统。
[0006]所述固定料架为接料筐的主体部件，其长度根据生产线上管棒规格而定。
[0007]所述摇臂上的铰接座与电动推杆通过销轴铰接，销轴依靠开口销定位；铰接座与摇臂通过螺钉连接。
[0008]所述电动推杆由螺栓固定在推杆安装座组件的固定板铰接座上，固定板铰接座与固定板、固定衬板由螺栓固定，即电动推杆与推杆安装座组件整体安装在固定料架底部梁上。
[0009]所述感应器分为两组，每组各有一信号发射端和接收端。
[0010]所述两组感应器的两个发射端一上一下固定在同一块安装板上，两个接收端固定在另一安装板上，安装板与固定料架底部梁螺钉相连，两块安装板竖直等高地固定在固定料架的两侧，使得同组发射端、接收端连线为一条水平线。这一高一低的两条水平线分别对应于料筐中管棒高度的上限与下限。
[0011]所述控制器通过螺钉安装在固定料架的底部梁上，位置靠近电动推杆安装座。感应器检测到的信号通过信号线进入控制器后，再由控制器向电动推杆发出动作指令。
[0012]在所述连接杆上开槽，摇臂焊接在槽上，摇臂的数量大于等于2，所述摇臂共面。
[0013]活动舌杆位置受感应器和控制器控制由电动推杆驱动产生间歇动作，改变活动舌杆角度位置，接料筐的盛料容积随活动舌杆位置变化，活动舌杆的位置受感应器和控制器控制保持料筐始终处于亚满料位置。
[0014]工作时，电动推杆控制活动舌杆运动，通过调节接料筐开口和容量大小调控接料筐管面高度。位于接料筐口的感应器收集高度信息，通过反馈调节通过控制器操控电动推杆作用。
[0015]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型通过添加活动舌杆，有效减小出料口与料筐间高度差、减小冲击噪声和撞击损坏，可实现管棒料的无高度差接料，有效降低了管棒料碰撞，降低噪声。
【附图说明】
[0016]图1是一种管棒智能接料框结构图。
[0017]图2是一种管棒智能接料框操作实例左视图。
[0018]图3是一种管棒智能接料框的活动舌杆的结构图。
[0019]图4是一种管棒智能接料框的推杆安装座组件的结构图。
[0020]图中:1.固定料架；2.活动舌杆；3.电动推杆；4.感应器；5.控制器；6.推杆安装座组件；7.摇臂；8.连接杆；9.铰接座；10.固定板铰接座；11.固定板；12.固定衬板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]图1所示的工作示意图中，整套装置包含固定料架1、活动舌杆2、电动推杆3、感应器4、控制器5、推杆安装座组件6。
[0023]在固定料架1上设置活动舌杆2，活动舌杆2包括摇臂7和连接杆8，连接杆8设置在固定料架1底部横梁的中间，摇臂7设置在固定料架1内上部；在固定料架1底部梁上一侧安装推杆安装座组件6，推杆安装座组件6包括固定板铰接座10、固定板11、固定衬板12 ;摇臂7上设置铰接座9，在铰接座9与固定板铰接座10之间设置电动推杆3，铰接座9、固定板铰接座10与电动推杆3之间采用销轴连接；在固定料架1侧面竖梁上设置感应器4，固定料架1的底部梁上通过螺钉安装有控制器5，感应器4通过信号线与控制器5连接，控制器5连接电动推杆3。
[0024]感应器4分为两组，每组包括信号发射端和接收端。两组感应器4的两个发射端一上一下固定在同一块安装板上，两个接收端固定在另一安装板上，安装板与固定料架1底部梁螺钉相连，两块安装板竖直等高地固定在固定料架1的两侧。
[0025]如图2中所示，A-A线和B-B线分别是两组感应器4所检测的两个高度位置，分别代表了接料筐中管面高度变化可以达到的最高点和最低点。当送料台不断有钢管进入料筐中时，接料筐中钢管顶层高度不断增加，当达到A-A线高度时，感应器4中控制A-A线的一组发出信号到控制器5，使得电动推杆3带动活动舌杆2由静止变为图2中的顺时针方向旋转，使得料筐容积增大，钢管顶层高度不断下降。当下降高度至B-B线以下时，感应器4中控制B-B线的一组发出终止信号，使得持续顺时针转动的活动舌杆2静止。这个过程中，始终有钢管从送料台进入料筐。当活动舌杆2静止后，随着钢管的增加，料筐中钢管顶层高度又会由B-B线上升，直到达到A-A线后，感应器4再次发出信号使得活动舌杆2顺时针转动，继续扩大料筐的容积，使得管顶高下降。如此往复，使得管顶高控制在A-A线和B-B线之间。
[0026]图3所示的活动舌杆2结构图，活动舌杆2包括3个摇臂7和连接杆8。加工时，在连接杆8上开3个槽，将3个摇臂7分别焊接在3个槽上，加工要求3个摇臂7共面。
[0027]图4所示推杆安装座组件6，包括固定板铰接座10、固定板11、固定衬板12，固定板铰接座10与电动推杆3之间使用销轴连接，电动推杆4由螺栓固定在推杆安装座组件6的固定板铰接座10上，固定板铰接座10与固定板11、固定衬板12由螺栓固定。
[0028]本实用新型不仅局限于上述具体实施方案，本领域一般技术人员根据示例和附图公开的内容，可以采用其他多种具体方式实施本实用新型。因此，凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做一些简单的变化和更改设计，都应落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种管棒智能接料筐，包括固定料架(1)，其特征在于:在固定料架(1)上设置活动舌杆(2)，活动舌杆(2)包括摇臂(7)和连接杆(8)，连接杆(8)设置在固定料架(1)底部横梁的中间，摇臂(7)设置在固定料架(1)内上部；在固定料架(1)底部梁上一侧安装推杆安装座组件￠)，推杆安装座组件(6)包括固定板铰接座(10)、固定板(11)、固定衬板(12);摇臂(7)上设置铰接座(9)，在铰接座(9)、固定板铰接座(10)与固定板铰接座(10)之间设置电动推杆(3)，铰接座(9)、固定板铰接座(10)与电动推杆(3)之间采用销轴连接；在固定料架(1)侧面竖梁上设置感应器(4)，固定料架(1)的底部梁上通过螺钉安装有控制器(5)，感应器(4)通过信号线与控制器(5)连接，控制器(5)连接电动推杆(3)。2.根据权利要求书1所述的一种管棒智能接料筐，其特征在于:感应器(4)分为两组，每组包括信号发射端和接收端。3.根据权利要求书2所述的一种管棒智能接料筐，其特征在于:两组感应器(4)的两个发射端一上一下固定在同一块安装板上，两个接收端固定在另一安装板上，安装板与固定料架(1)底部梁螺钉相连，两块安装板竖直等高地固定在固定料架(1)的两侧。4.根据权利要求书1所述的一种管棒智能接料筐，其特征在于:电动推杆(4)由螺栓固定在推杆安装座组件(6)的固定板铰接座(10)上，固定板铰接座(10)与固定板(11)、固定衬板(12)由螺栓固定。5.根据权利要求书1所述的一种管棒智能接料筐，其特征在于:在连接杆(8)上开槽，摇臂(7)焊接在槽上，摇臂(7)的数量大于等于2，所述摇臂(7)共面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种管棒智能接料筐。在固定料架(1)上设置活动舌杆(2)，活动舌杆(2)包括摇臂(7)和连接杆(8)，连接杆(8)设置在固定料架(1)底部横梁的中间，摇臂(7)设置在固定料架(1)内上部；在固定料架(1)底部梁上一侧安装推杆安装座组件(6),推杆安装座组件(6)包括固定板铰接座(10)、固定板(11)、固定衬板(12)；摇臂(7)上设置铰接座(9)，在铰接座(9)、固定板铰接座(10)与固定板铰接座(10)之间设置电动推杆(3)，铰接座(9)、固定板铰接座(10)与电动推杆(3)之间采用销轴连接；在固定料架(1)侧面竖梁上设置感应器(4)，固定料架(1)的底部梁上通过螺钉安装有控制器(5)，感应器(4)通过信号线与控制器(5)连接，控制器(5)连接电动推杆(3)。本实用新型用于减小单根管棒料在落入料筐时产生的撞击，减少管棒的损坏。
【IPC分类】B65D61/00, B65D85/20
【公开号】CN204998993
【申请号】CN201520470363
【发明人】严曦子, 吴文博
【申请人】武汉华宇一目检测装备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月30日