全自动顶升移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种自动化生产流水线中实现工件的线间移栽或指定方向移栽的全自动顶升移栽机。
【背景技术】
[0002]目前我国自动化生产流水线所使用的移栽、回程设备均是采用90°和180°转弯输送机来完成，其工作原理是:将A线体未完成工作的工件经转弯输送机自动送入B线体，再由B线体对产品继续加工，直至完成加工任务。转弯输送机虽然实现了产品的移栽，但本身也有诸多不足和不能实现的动作，具体是:
[0003]①依靠锥形辊筒和扇面环形皮带实现转弯，所以机械结构的转弯半径较大，对大件产品的输送控制难度高，输送过程中打滑、弧形运动轨迹偏离随时出现，设备成本高，占用场地大；
[0004]②只能向一个方向移栽(弧形线方向)，适用移栽范围较小；
[0005]③移栽产品慢(一般要30秒以上)，影响线平衡，因而造成产品生产成本升高。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动顶升移栽机，以实现线体间工件的多方向平稳、高效移栽，提升产品生产效率。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种全自动顶升移栽机，其设置在流水线中用于工件在线体中的移栽，包括:框架及底座；所述底座上设置有顶升机构，对应所述顶升机构设置有移栽机构；
[0009]所述移栽机构包括旋转驱动机构，以及由所述旋转驱动机构驱动的主动转轴，由所述主动转轴驱动的从动转轴，由所述从动转轴驱动的主动皮带轮，以及通过传送带与所述主动皮带轮传动的从动皮带轮，所述传动带套设在所述主动皮带轮及从动皮带轮上形成回路；
[0010]所述框架顶端设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述框架顶端的限位端，所述限位端用于工件在所述全自动顶升移栽机上的限位。
[0011]其中，所述顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述底座上，所述顶升气缸的伸缩端与所述移栽机构连接。
[0012]其中，所述移栽机构的底部具有顶板，所述顶升气缸的伸缩端固定在所述顶板的底部。
[0013]进一步的，所述移栽机构与底座之间设置有导向机构。
[0014]进一步的，所述导向机构包括固定在所述底座上的轴套，以及设置在所述轴套内的导向轴，所述导向轴的固定端通过固定座固定在所述顶板的底部。
[0015]其中，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的主动转轴通过皮带与所述从动转轴连接并驱动所述从动转轴转动。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型提供的全自动顶升移栽机，其利用顶升、移栽机构交叉的优势，由2个直线平移(正交平移)动作+1个顶升动作组成，完成工件的线间移栽，其具有如下优点:
[0017]①A线体与B线体之间工件移栽过程接驳平稳，易于控制，无打滑、偏离轨迹等缺陷；
[0018]②无转弯半径，工件尺寸可大可小，占用场地少，设备成本低；
[0019]③可直接向3个方向移栽(也可向多个方向连续移栽)；
[0020]④移栽效率高(一般5—10秒)，经济效益显著。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1为本实用新型实施例所公开的全自动顶升移栽机的主视结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例所公开的全自动顶升移载机的侧视结构示意图；
[0024]图3为工件由A线体通过X向运动移栽至顶升机构上方位于A线体的一端的主视(右侧示图)及侧视(左侧示图)结构示意图；
[0025]图4为基于图3所示状态下顶升机构Z向顶升工件时的主视(右侧示图)及侧视(左侧示图)结构示意图；
[0026]图5为工件由顶升机构位于A线体一端通过Y向运动移栽至位于B线体一端的主视(右侧示图)及侧视(左侧示图)结构示意图；
[0027]图6为工件由顶升机构通过X向运动往B线体移栽的主视(右侧示图)及侧视(左侧示图)结构示意图。
[0028]图中数字表示:
[0029]11.框架12.底座13.顶升气缸
[0030]14.顶板15.轴套16.导向轴
[0031]17.固定座18.旋转电机19.主动转轴
[0032]20.从动转轴21.主动皮带轮22.从动皮带轮
[0033]23.传送带24.驱动辊筒25.第二传感器
[0034]26.A线体27.工件28.第一传感器
[0035]29.B 线体
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0037]参考图1及2，本实用新型提供的全自动顶升移栽机，其设置在流水线中用于工件在线体中的移栽，包括框架11及底座12 ;底座12上设置有顶升气缸13或其他顶升机构，顶升气缸13固定在底座12上，顶升气缸13的伸缩端与移栽机构连接，对应顶升气缸13设置有移栽机构；
[0038]移栽机构包括旋转电机18或其他可提供旋转的旋转驱动机构，比如旋转气缸等，旋转电机18的主动转轴19通过皮带与从动转轴20连接并驱动从动转轴20转动，进而由从动转轴20驱动的主动皮带轮21，以及通过传送带23与主动皮带轮21传动的从动皮带轮22，传动带套设在主动皮带轮21及从动皮带轮22上形成回路；移栽机构的底部具有顶板14，顶升气缸13的伸缩端固定在顶板14的底部；顶板14与底座12之间设置有导向机构，包括固定在底座12上的轴套15，以及设置在轴套15内的导向轴16，导向轴16的固定端通过固定座17固定在顶板14的底部。
[0039]框架11顶端设置有第二传感器25，第二传感器25位于框架11顶端的限位端，限位端用于工件在全自动顶升移栽机上的限位。
[0040]本实用新型的工作原理:
[0041]初始工作状态时，移栽机驱动辊筒24工作面和A线体26、B线体29工作面同高度；
[0042]如图3所示:工件27进入全自动顶升移栽系统时，经过A线体26出料端的第一传感器28时，移栽机X向的驱动辊筒24启动，顺向接驳工件27，工件27位置到第二传感器25位置时，X向运行停止，此时工件27位于移栽机构上端面并远离B线体29 ;
[0043]如图4所示{I向顶升气缸13启动，把工件27顶升脱离原驱动辊筒24工作面，由Y向运行传送带23托起，Y向驱动的旋转电机18启动，程序控制传送带23运送工件27运行到B线体29方向，Y向运行停止，此时工件27位于移栽机构上端面靠近B线体29的一端;
[0044]如图5所示:Z向顶升气缸13下降，传送带23工作面返回原位，工件27回落到原驱动辊筒24工作面，移栽机X向的驱动辊筒24启动，反向运行；
[0045]如图6所示:B线体29顺向接驳工件27，I个移栽循环完成。
[0046]移栽时间分析:
[0047]1、第一传感器启动?工件27到第二传感器位置:2秒钟；
[0048]2、Z向顶升气缸13启动?工件27运行到B线体方向:2秒钟；
[0049]3、Z向顶升气缸13下降?工件27到达B线体接驳位置:I秒钟；
[0050]共计完成I个移栽循环用时:5秒钟。
[0051]全自动顶升移栽机特点:
[0052]1、技术成熟，性能稳定，应用广泛；
[0053]2、结构紧凑，布局合理，占用场地小，生产率高；
[0054]3、适合大型工件27的不下线直接移栽，减小劳动强度，节约成本。
[0055]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
【主权项】
1.一种全自动顶升移栽机，其设置在流水线中用于工件在线体中的移栽，其特征在于，包括: 框架及底座； 所述底座上设置有顶升机构，对应所述顶升机构设置有移栽机构； 所述移栽机构包括旋转驱动机构，以及由所述旋转驱动机构驱动的主动转轴，由所述主动转轴驱动的从动转轴，由所述从动转轴驱动的主动皮带轮，以及通过传送带与所述主动皮带轮传动的从动皮带轮，所述传动带套设在所述主动皮带轮及从动皮带轮上形成回路； 所述框架顶端设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述框架顶端的限位端，所述限位端用于工件在所述全自动顶升移栽机上的限位。2.根据权利要求1所述的全自动顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述底座上，所述顶升气缸的伸缩端与所述移栽机构连接。3.根据权利要求2所述的全自动顶升移栽机，其特征在于，所述移栽机构的底部具有顶板，所述顶升气缸的伸缩端固定在所述顶板的底部。4.根据权利要求3所述的全自动顶升移栽机，其特征在于，所述移栽机构与底座之间设置有导向机构。5.根据权利要求4所述的全自动顶升移栽机，其特征在于，所述导向机构包括固定在所述底座上的轴套，以及设置在所述轴套内的导向轴，所述导向轴的固定端通过固定座固定在所述顶板的底部。6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动顶升移栽机，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的主动转轴通过皮带与所述从动转轴连接并驱动所述从动转轴转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动顶升移栽机，其设置在流水线中用于工件在线体中的移栽，包括顶升机构及对应顶升机构的移栽机构；移栽机构包括旋转驱动机构，以及由旋转驱动机构驱动的传动带。该实用新型移栽过程接驳平稳，易于控制，无打滑、偏离轨迹等缺陷；无转弯半径，工件尺寸可大可小，占用场地少，设备成本低；可直接向多个方向移栽，移栽效率高，经济效益显著。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205023452
【申请号】CN201520754104
【发明人】杨国功, 李书奇
【申请人】苏州越恒自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月25日