180°转弯输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化流水线技术领域，特别涉及一种自动化生产流水线所使用的移栽、回程用180°转弯输送机。
【背景技术】
[0002]目前我国自动化生产流水线所使用的移栽、回程设备均是采用90°或基于附属设备的直角180° (即通过两次90°转弯)转弯输送机来完成，也有采用顶升平移机械的，其工作原理是将A线体未完成工作的工件，经顶升移栽机自动送入B线体，再由B线体对产品继续加工，直至完成加工任务，这虽然实现了产品的移栽，但本身也有诸多不足和技术缺陷。
[0003]综上，现有技术存在的不足之处在于:
[0004]①依靠锥形辊筒和扇面环形皮带实现转弯，机械结构的转弯半径较大，对大件产品的输送控制难度高，输送过程中打滑、弧形运动轨迹偏离随时出现，设备成本高，占用场地大；
[0005]②采用顶升移栽机虽然对①中所述的控制难度大、易打滑等不足有改善，但要增加第3台移栽设备，设备成本投入依然较大；
[0006]③移栽产品较慢，生产效率低，造成产品生产成本升高。
【实用新型内容】
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种180°转弯输送机，以在不增加单台设备的条件下完成工件的线间移栽，提高大型超重工件的自动化移栽效率。
[0008]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0009]一种180°转弯输送机，其用于A线体与B线体之间工件的线间移栽，所述A线体与B线体并列设置且工作面等高，包括:
[0010]A向输送线，其包括传动机构一，由所述传动机构一驱动的半交叉传动组件一，以及电动棍筒一；
[0011]B向输送线，其包括传动机构二，由所述传动机构二驱动的半交叉传动组件二，以及电动辊筒二；
[0012]设置在所述A向输送线与B向输送线之间的中间半交叉传动机构，及由所述中间半交叉传动机构驱动的中间半交叉传动组件；
[0013]所述A向输送线与B向输送线沿进料出料方向均设置有并列的导向辊筒，且所述A向输送线与B向输送线的两侧均设置有入位传感器；
[0014]所述半交叉传动组件一的送料方向与电动辊筒一呈45°夹角；
[0015]所述半交叉传动组件二的送料方向与半交叉传动组件一的送料方向呈90°夹角；
[0016]所述中间半交叉传动组件的送料方向与半交叉传动组件一的送料方向呈90°夹角并与所述半交叉传动组件二的送料方向一致。
[0017]其中，所述传动机构一包括半交叉传动皮带一，驱动所述半交叉传动皮带一的半交叉传动轴一，以及驱动所述半交叉传动轴一的主传动驱动电机，所述半交叉传动轴一与所述电动辊筒一平行设置。
[0018]其中，所述传动机构二包括半交叉传动皮带二，驱动所述半交叉传动皮带二的半交叉传动轴二，所述半交叉传动轴二由所述主传动驱动电机驱动，所述半交叉传动轴二与所述电动辊筒二平行设置。
[0019]其中，所述中间半交叉传动机构包括中间半交叉驱动电机，以及由所述中间半交叉驱动电机驱动的中间传动轴，所述中间半交叉传动组件由所述中间传动轴驱动。
[0020]其中，所述半交叉传动组件一、半交叉传动组件二及中间半交叉传动组件均包括从动半交叉带轮，以及由所述从动半交叉带轮驱动的从动辊筒，所述从动辊筒配合所述电动辊筒一及电动辊筒二合力形成180°导向轨迹。
[0021]进一步的，还设置由呈180°圆弧形的导向板，所述导向板对称设置在所述A向输送线及B向输送线的上方并对工件形成导向。
[0022]通过上述技术方案，本实用新型提供的180°转弯输送机，其利用半交叉传动原理、在两条主线体下方附设45°顺向工作机构，辅助正向推进电动辊筒，二力合成使工件在两线体间形成180°运动轨迹，实现产品的高效、平稳移栽，其具有如下优点:
[0023]①可以小空间范围内180°实现工件线间移栽；
[0024]②无须中间辅助设备，工件直接实现线间移栽，不再另占用场地；
[0025]③高效、平稳的移栽机构，尤其适合大型超重工件的移栽，程序控制，全自动运行，高效率。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本实用新型实施例所公开的180°转弯输送机俯视结构示意图；
[0028]图2为本实用新型实施例所公开的180°转弯输送机主视结构示意图；
[0029]图3为本实用新型实施例所公开的半交叉传动组件结构示意图。
[0030]图中数字表示:
[0031]11.A线体12.导向辊筒
[0032]13.入位传感器14.半交叉传动组件一
[0033]15.电动辊筒一21.B线体
[0034]22.半交叉传动组件二23.电动滚筒二
[0035]31.中间传动轴32.中间半交叉传动组件
[0036]33.中间半交叉驱动电机34.导向板
[0037]41.主传动驱动电机42.半交叉传动轴一
[0038]43.半交叉传动皮带一44.半交叉传动轴二
[0039]45.半交叉传动皮带二51.从动半交叉带轮
[0040]52.从动辊筒
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0042]参考图1及2，本实用新型提供了一种180°转弯输送机，其用于A线体11与B线体21之间工件的线间移栽，A线体11与B线体21并列设置且工作面等高，包括:
[0043]A向输送线，其包括传动机构一，由传动机构一驱动的半交叉传动组件一 14，以及电动辊筒一 15，传动机构一包括半交叉传动皮带一 43，驱动半交叉传动皮带一 43的半交叉传动轴一 42，以及驱动半交叉传动轴一 42的主传动驱动电机41，半交叉传动轴一 42与电动辊筒一 15平行设置；
[0044]B向输送线，其包括传动机构二，由传动机构二驱动的半交叉传动组件二 22，以及电动辊筒二 23，传动机构二包括半交叉传动皮带二 45，