驱动半交叉传动皮带二 45的半交叉传动轴二 44，半交叉传动轴二 44由主传动驱动电机41驱动，半交叉传动轴二 44与电动辊筒二 23平行设置；
[0045]设置在A向输送线与B向输送线之间的中间半交叉传动机构，及由中间半交叉传动机构驱动的中间半交叉传动组件32，中间半交叉传动机构包括中间半交叉驱动电机33，以及由中间半交叉驱动电机33驱动的中间传动轴31，中间半交叉传动组件32由中间传动轴31驱动；
[0046]A向输送线与B向输送线沿进料出料方向均设置有并列的导向辊筒12，且A向输送线与B向输送线的两侧均设置有入位传感器13 ;
[0047]半交叉传动组件一 14的送料方向与电动辊筒一 15呈45°夹角；半交叉传动组件二 22的送料方向与半交叉传动组件一 14的送料方向呈90°夹角；中间半交叉传动组件32的送料方向与半交叉传动组件一 14的送料方向呈90°夹角并与半交叉传动组件二 22的送料方向一致。
[0048]参考图3，半交叉传动组件一 14、半交叉传动组件二 22及中间半交叉传动组件32均包括从动半交叉带轮51，以及由从动半交叉带轮51驱动的从动辊筒52，从动辊筒52配合电动辊筒一 15及电动辊筒二 23合力形成180°导向轨迹。
[0049]还设置由呈180°圆弧形的导向板34，导向板34对称设置在A向输送线及B向输送线的上方并对工件形成导向。
[0050]本实用新型的工作原理:
[0051]参考图1至3，其利用半交叉传动原理、在两条主线体下方附设45°顺向工作机构，辅助正向推进电动辊筒，二力合成使工件在两线体间形成180°运动轨迹，实现产品的高效、平稳移栽，具体过程为:工件由A线体11经导向辊筒12进入180°转弯输送机时，经过入位传感器13时，主传动驱动电机41、中间半交叉驱动电机33、电动辊筒一 15和电动辊筒二 23启动，进而驱动半交叉传动轴一 42、半交叉传动轴二 44及中间传动轴31转动，进而驱动半交叉传动皮带一 43、半交叉传动皮带二 45及中间半交叉传动组件32运动，进而驱动所有的从动辊筒52开始工作，A向输送线上的具有45°偏离夹角的从动辊筒52使工件以45°方向偏离原轨迹，当工件到达电动辊筒一 15时，形成从动辊筒52与电动辊筒一 15的二力合成弧线轨迹，进而使工件偏转经过中间半交叉传动组件32，经中间半交叉传动组件32进一步偏离原轨迹继续弧线运动，直到进入B向输送线，最后在电动辊筒二 23及对应位置从动辊筒52合力的作用下完成工件的180°转弯，该转弯过程全程在导向板34导向作用下完成，其转弯精度得到有效保证。
[0052]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种180°转弯输送机，其用于A线体与B线体之间工件的线间移栽，所述A线体与B线体并列设置且工作面等高，其特征在于，包括: A向输送线，其包括传动机构一，由所述传动机构一驱动的半交叉传动组件一，以及电动辊筒一； B向输送线，其包括传动机构二，由所述传动机构二驱动的半交叉传动组件二，以及电动辊筒二 ； 设置在所述A向输送线与B向输送线之间的中间半交叉传动机构，及由所述中间半交叉传动机构驱动的中间半交叉传动组件； 所述A向输送线与B向输送线沿进料出料方向均设置有并列的导向辊筒，且所述A向输送线与B向输送线的两侧均设置有入位传感器； 所述半交叉传动组件一的送料方向与电动辊筒一呈45°夹角； 所述半交叉传动组件二的送料方向与半交叉传动组件一的送料方向呈90°夹角； 所述中间半交叉传动组件的送料方向与半交叉传动组件一的送料方向呈90°夹角并与所述半交叉传动组件二的送料方向一致。2.根据权利要求1所述的180°转弯输送机，其特征在于，所述传动机构一包括半交叉传动皮带一，驱动所述半交叉传动皮带一的半交叉传动轴一，以及驱动所述半交叉传动轴一的主传动驱动电机，所述半交叉传动轴一与所述电动辊筒一平行设置。3.根据权利要求2所述的180°转弯输送机，其特征在于，所述传动机构二包括半交叉传动皮带二，驱动所述半交叉传动皮带二的半交叉传动轴二，所述半交叉传动轴二由所述主传动驱动电机驱动，所述半交叉传动轴二与所述电动辊筒二平行设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的180°转弯输送机，其特征在于，所述中间半交叉传动机构包括中间半交叉驱动电机，以及由所述中间半交叉驱动电机驱动的中间传动轴，所述中间半交叉传动组件由所述中间传动轴驱动。5.根据权利要求4所述的180°转弯输送机，其特征在于，所述半交叉传动组件一、半交叉传动组件二及中间半交叉传动组件均包括从动半交叉带轮，以及由所述从动半交叉带轮驱动的从动辊筒，所述从动辊筒配合所述电动辊筒一及电动辊筒二合力形成180°导向轨迹。6.根据权利要求5所述的180°转弯输送机，其特征在于，还设置由呈180°圆弧形的导向板，所述导向板对称设置在所述A向输送线及B向输送线的上方并对工件形成导向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种180°转弯输送机，其用于A线体与B线体之间工件的线间移栽，包括中间半交叉传动机构、由中间半交叉传动机构驱动的中间半交叉传动组件、传动机构一、由传动机构一驱动的半交叉传动组件一、电动辊筒一、传动机构二、由传动机构二驱动的半交叉传动组件二、电动辊筒二、导向辊筒及入位传感器；半交叉传动组件一的送料方向与电动辊筒一呈45°夹角；半交叉传动组件二及中间半交叉传动组件的送料方向均与半交叉传动组件一的送料方向呈90°夹角。该实用新型无须中间辅助设备，可以小空间范围内180°实现工件高效、平稳的线间移栽，尤其适合大型超重工件的移栽，程序控制，全自动运行，高效率。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205114467
【申请号】CN201520752189
【发明人】杨国功, 李书奇
【申请人】苏州越恒自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月25日