上时，倾斜的门架10会在原基础上偏离一定的角度，而门架倾角检测系统用于检测该偏离角度并根据货物的重量调整门架10的倾斜角度。也就是说，利用门架倾角检测系统，可使称重叉车I在叉运重物后先调节门架10的倾斜角度，以保证货物重力方向自然下垂，以避免拉升重物的护栏72与门架10轨道摩擦产生的重量误差。
[0028]本实用新型的检测器可以为重力传感器31、拉力传感器或者支撑传感器，不同的传感器设置的位置不同，其可直接可间接地测出货物的重量。具体地，如图1所示，当检测器为重力传感器31，其设于货叉20上使货叉20搬运货物时，将货物叉抱于货叉20上的重力传感器31，以检测货物的重力值G，此时计算器通过公式G = mg(9.8N/kg)，便可计算出货物重量m。
[0029]当检测器为拉力传感器时，其设于链条72上以检测链条72在提拉货物前和提拉货物后分别的拉力值，具体地，当称重叉车I没有货物时，链条72受护栏60及货叉20的重力G1、货叉20的重力G2以及起落架74的牵引力f，检测器检测链条72承受该三种力的合力拉力值并传送至计算器，由计算器记录此时链条72未提拉货物时受到的最终拉力值(即链条72受到的合力)为F1 (F1= G !+G2+f);而使用称重叉车I将货物叉抱于货叉20中并提升至预定的高度后，链条72受护栏60的重力G1、货叉20的重力G2以及起落架74的牵引力f之外还增加了货物的重力G3,检测器检测链条72承受的四种力的合力拉力值并传送至计算器，由计算器计算记录此时链条72提拉货物时受到的最终拉力值F2 (F2= Gi+Gjj+Gff)，并通过公式G3= F Z-F1= mg (9.8N/kg)，便可计算出货物重量m。
[0030]当检测器为支撑传感器时，其设于伸缩缸73上以检测伸缩缸73在拉伸货物前和拉伸货物后分别的拉伸值，具体地，伸缩缸73的支撑力值等于其所受到地压力，而未提拉货物前其所承受的压力Fli主要为链条72的重力、与链条72连接的起落架74的牵引力以及护栏60 (包括货叉20在内)的重力，检测器检测伸缩缸73承受上述三种力的合力压力值并传送至计算器，由计算器记录此时伸缩缸73未提拉货物时受到的最终支撑力值(即伸缩缸73承受的合力)为F-。提拉货物后，在上述基础上增加货物的重量G，检测器检测伸缩缸73承受的上述四种力的合力压力值并传送至计算器，由计算器记录此时伸缩缸73提拉货物时受到的最终支撑力值(即伸缩缸73承受的合力)为F后，通过公式G = F后-Fti =mg (9.8N/kg)，便可计算出货物重量m。
[0031]在本实用新型中，称重叉车I还可进一步包括报数单元(图未示)，以将显示器33所显示的重量结果报读出来，其可以设于门架10上，也可以设于驾驶室40内或其它位置，只要能够引起叉车驾驶员的注意的方式即可。
[0032]本实用新型的称重叉车I设有称重组件，用以检测货物的预测值并通过预测值计算且显示货物的重量，可以直观地得到货叉20上货物的重量，使用方便，提高了搬运的效率，避免货物受损，保证了货物的质量。
[0033]需要指出的是，在本实用新型实施例中如果提到“第一”、“第二” “上”、“下”、“左”、
“右”等用语仅是根据需要采用的文字符号，在实务中并不限于此，并且该文字符号可以互换使用。
[0034]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种称重叉车，其特征在于，包括: 门架； 货叉，设于所述门架上以叉举货物，并沿着所述门架上升或下降运动； 称重组件，设于所述门架或所述货叉上以检测所述货物的重量； 所述称重组件包括: 检测器，检测所述货物以得到预测值； 计算器，与所述检测器电连接，通过所述预测值计算得出所述货物的重量结果； 显示器，与所述计算器电连接以显示所述重量结果； 护栏，与所述门架滑动连接，所述货叉固定于所述护栏上； 链轮，设于所述门架内； 链条，与所述链轮配合，并与所述护栏固定连接以提拉所述护栏沿着所述门架上升或下降运动。2.根据权利要求1所述称重叉车，其特征在于，所述检测器为重力传感器，设于所述货叉上以检测所述货物的所述预测值，其中，所述预测值为重力值。3.根据权利要求1所述称重叉车，其特征在于，所述检测器为拉力传感器，设于所述链条上以检测所述链条在提拉所述货物前和提拉所述货物后分别的所述预测值，其中，所述预测值为拉力值。4.根据权利要求1所述称重叉车，其特征在于，所述链条具有前部和后部，所述显示器设于所述前部以便于驾驶员能够方便的观察到所述显示器的内容。5.根据权利要求1所述称重叉车，其特征在于，所述称重叉车还包括支撑所述链轮的伸缩缸，用以拉伸所述链轮上升或下降。6.根据权利要求5所述称重叉车，其特征在于，所述检测器为支撑传感器，设于所述伸缩缸上以检测所述伸缩缸在拉伸所述货物前和拉伸所述货物后分别的所述预测值，其中，所述预测值为支撑力值。7.根据权利要求5所述称重叉车，其特征在于，所述伸缩缸为液压缸或气缸。8.根据权利要求1所述称重叉车，其特征在于，所述显示器设于驾驶室内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种称重叉车，其包括门架、货叉以及称重组件，货叉设于门架上以叉举货物，并沿着门架上升或下降运动；称重组件设于门架或货叉上以检测货物的重量，可以直观地得到货叉上货物的重量，使用方便，提高了搬运的效率，避免货物受损，保证了货物的质量。
【IPC分类】B66F9/12, B66F9/075
【公开号】CN205204765
【申请号】CN201520685843
【发明人】兰秀保
【申请人】金东纸业（江苏）股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月7日