可以采用各种结构和形式，只要能实现传动功能即可。本实施例中，所述上传动轮200和下传动轮均为同步轮，所述上传动带300和下传动带均为同步带。
[0043]其中，所述同步轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造。内孔有圆孔，D形孔或锥形孔等形式，表面经过本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理；同步带的材质一般分为氯丁橡胶加纤维绳和聚氨酯加钢丝两种。
[0044]采用同步带轮传动的目的在于其具有传动准确，工作时无滑动，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，维护保养方便，不需润滑的特点。
[0045]本实施例中，所述机台100上还设置有用于辅助下传动带支撑塑料管道的支撑辊筒，所述支撑辊筒有多个且沿塑料管道的牵引方向间隔设置于所述下传动带围成的空腔内。
[0046]其中，所述机台100上设置有多个倒立的L型支条，所述L型支条包括竖直部和水平部，所述水平部伸入下传动带围成的区域内，多个支撑辊筒转动连接于所述水平部上;每根支撑辊筒的顶部均与所述下传动带的上层部分的内侧紧贴。
[0047]设置支撑辊筒的目的在于增大下履带机构对塑料管道的支撑能力，保证塑料管道始终沿水平方移动。
[0048]本实施例中，所述第一伺服电机和第二伺服电机均连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。
[0049]其中，所述控制器为PLC或者单片机，两者均为现有的工业控制元件，具有成本低廉且工作可靠的特点;所述触摸屏又称为"触控屏"、"触控面板"，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
[0050]设置控制器和触摸屏的目的在于提高本履带式牵引机的自动化程度，大大方便用户对本履带式牵引机的控制和操作。
[0051 ]本实施例中，所述第一伺服电机的输出轴上连接有主动轴，所述上传动轮200上设置有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有过渡轴，所述过渡轴的两端分别通过万向节与主动轴和从动轴连接。
[0052]其中，所述第一伺服电机的输出轴首先带动主动轴转动，然后主动轴带动过渡轴转动，之后过渡轴带动从动轴转动，最终从动轴带动上传动轮200转动，从而驱动上传动带300循环转动;所述万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
[0053]设置万向节和过渡轴的目的在于使得第一伺服电机的输出轴将动力传递给上传动轮200的过程中可以改变传动轴线方向，以适应本牵引机的结构设计。
[0054]本实施例中，所述升降装置包括设置于机台100上的支架400、竖直设置于支架400上的螺杆500以及与所述螺杆500匹配的滑块，所述滑块与所述支撑板固定连接。
[0055]其中，所述支架400呈倒立的U形且固定于机台100上，所述螺杆500底端通过轴承转动连接于机台100的上表面，顶端穿过支架400的顶部，所述螺杆500与支架400对应的部位也设置有轴承，所述支架400的顶部设置有与所述支撑匹配的安装孔;所述滑块呈正方体形且与所述支撑板通过螺栓锁紧。
[0056]这样设置升降装置的目的在于其具有结构简单，操作方便的特点，用户通过旋转螺杆500即可实现下压辊筒800的升降。
[0057]本实施例中，所述螺杆500的顶部可拆卸连接有手轮。
[0058]其中，所述手轮通过螺栓可拆卸连接于螺杆500的顶端，以便安装和拆卸。
[0059]设置手轮的目的在于方便用户旋转螺杆500时施力，提高旋转操作的便捷性。
[0060]本实施例中，所述机台100上对应牵引通道的输出端的部位设置有导向装置，所述导向装置包括滑动连接于所述机台100上的U型导杆900，所述U型导杆900的滑动方向垂直于塑料管道的牵引方向，所述U型导杆900围成的区域与塑料管道的管径匹配。
[0061 ]其中，所述U型导杆900通过三根连接杆可拆卸连接;所述U型导杆900的两个侧壁之间的距离大于塑料管道的管径。
[0062]设置U型导杆900的目的在于使得用户可以根据实际情况轻松调节塑料管道输出时的方向，滑动U型导杆900即可拨动塑料管道沿上传动带300或者下传动带的宽度方向往复摆动。
[0063]本实施例中，所述U型导杆900的底部设置有T型滑槽，所述机台100上设置有T型滑轨，所述T型滑槽和T型滑轨过渡配合。
[0064]其中，所述T型滑槽开设于所述U型导杆900底部且其长度方向垂直于塑料管道的牵引方向；所述T型滑轨通过多个螺栓可拆卸连接于所述机台100的上表面。
[0065]这样设置U型导杆900的滑动结构的目的在于其具有结构简单，滑动稳定，可以有效实现对塑料管道的导向调节作用。
[0066]本履带式牵引机采用尺寸可调节的牵引通道的结构，可以适应不同管径的塑料管道，具有应用广泛，实用性强的特点，可以有效满足不同客户的多样化需求，弥补现有技术的缺陷。
[0067]第二实施例，参照图3，本实用新型实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
[0068]本实施例中，所述升降装置包括设置于机台100上的支架400和倒置于支架400上的两个气缸600，两个气缸600的活塞杆分别连接于支撑板700长度方向的两侧。
[0069]其中，所述气缸600与外部的空压机连通且气缸600与空压机之间通过气管连通；所述气缸600的活塞杆与所述支撑板700的两侧可拆卸连接，以便装拆。
[0070]这样设置升降装置的目的在于其操作方便省力，使得牵引通道可以根据塑料管道的管径自动调节大小以便适应。
[0071]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带式牵引机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有上履带机构和下履带机构，所述上履带机构包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机，所述下履带机构包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机，所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道，所述机台上还设置有用于改变上传动带和下传动带的间距的调节装置，所述调节装置包括位于上传动带围成的空腔内的支撑板、设置于支撑板底部的下压辊筒以及用于驱动支撑板升降的升降装置。2.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述上传动轮和下传动轮均为同步轮，所述上传动带和下传动带均为同步带。3.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述机台上还设置有用于辅助下传动带支撑塑料管道的支撑辊筒，所述支撑辊筒有多个且沿塑料管道的牵引方向间隔设置于所述下传动带围成的空腔内。4.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机均连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。5.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述第一伺服电机的输出轴上连接有主动轴，所述上传动轮上设置有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有过渡轴，所述过渡轴的两端分别通过万向节与主动轴和从动轴连接。6.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述升降装置包括设置于机台上的支架、竖直设置于支架上的螺杆以及与所述螺杆匹配的滑块，所述滑块与所述支撑板固定连接。7.根据权利要求6所述的履带式牵引机，其特征在于，所述螺杆的顶部可拆卸连接有手轮。8.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述升降装置包括设置于机台上的支架和倒置于支架上的两个气缸，两个气缸的活塞杆分别连接于支撑板长度方向的两侧。9.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述机台上对应牵引通道的输出端的部位设置有导向装置，所述导向装置包括滑动连接于所述机台上的U型导杆，所述U型导杆的滑动方向垂直于塑料管道的牵引方向，所述U型导杆围成的区域与塑料管道的管径匹配。10.根据权利要求9所述的履带式牵引机，其特征在于，所述U型导杆的底部设置有T型滑槽，所述机台上设置有T型滑轨，所述T型滑槽和T型滑轨过渡配合。
【专利摘要】本实用新型提供了一种履带式牵引机，属于管道牵引设备领域，包括机台，所述机台上设置有上履带机构和下履带机构，所述上履带机构包括上传动带，所述下履带机构包括下传动带，所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道，所述机台上还设置有用于改变上传动带和下传动带的间距的调节装置，所述调节装置包括位于上传动带围成的空腔内的支撑板、设置于支撑板底部的下压辊筒以及用于驱动支撑板升降的升降装置。本履带式牵引机可以适应不同管径的塑料管道，具有应用广泛，实用性强的特点，可以有效满足不同客户的多样化需求，弥补现有技术的缺陷。
【IPC分类】B65H51/14
【公开号】CN205222271
【申请号】CN201521046807
【发明人】俞亦肚
【申请人】贵州美嘉塑胶有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月15日