履带式牵引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道牵引设备领域，具体而言，涉及履带式牵引机。
【背景技术】
[0002]在塑料管道生产领域，塑料管道的生产工艺流程为:喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的塑料管道从模头内拉出，再将塑料管道送入管道切割机内。
[0003]但是，现有的用于牵引塑料管道的履带式牵引机大多存在局限性和单一性，即一台牵引机只能牵引一种管径的管道，难以满足不同用户对不同管径塑料管道的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种履带式牵引机，以改善上述问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本履带式牵引机包括机台，所述机台上设置有上履带机构和下履带机构，所述上履带机构包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机，所述下履带机构包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机，所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道，所述机台上还设置有用于改变上传动带和下传动带的间距的调节装置，所述调节装置包括位于上传动带围成的空腔内的支撑板、设置于支撑板底部的下压辊筒以及用于驱动支撑板升降的升降装置。
[0007]本实施例中，所述上传动轮和下传动轮均为同步轮，所述上传动带和下传动带均为同步带。
[0008]采用同步带轮传动的目的在于其具有传动准确，工作时无滑动，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，维护保养方便，不需润滑的特点。
[0009]本实施例中，所述机台上还设置有用于辅助下传动带支撑塑料管道的支撑辊筒，所述支撑辊筒有多个且沿塑料管道的牵引方向间隔设置于所述下传动带围成的空腔内。
[0010]设置支撑辊筒的目的在于增大下履带机构对塑料管道的支撑能力，保证塑料管道始终沿水平方移动。
[0011]本实施例中，所述第一伺服电机和第二伺服电机均连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。
[0012]设置控制器和触摸屏目的在于提高本履带式牵引机的自动化程度，大大方便用户对本履带式牵引机的控制和操作。
[0013]本实施例中，所述第一伺服电机的输出轴上连接有主动轴，所述上传动轮上设置有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有过渡轴，所述过渡轴的两端分别通过万向节与主动轴和从动轴连接。
[0014]设置万向节和过渡轴的目的在于使得第一伺服电机的输出轴将动力传递给上传动轮的过程中可以改变传动轴线方向，以适应本牵引机的结构设计。
[0015]本实施例中，所述升降装置包括设置于机台上的支架、竖直设置于支架上的螺杆以及与所述螺杆匹配的滑块，所述滑块与所述支撑板固定连接。
[0016]这样设置升降装置的目的在于其具有结构简单，操作方便的特点，用户通过旋转螺杆即可实现下压辊筒的升降。
[0017]本实施例中，所述螺杆的顶部可拆卸连接有手轮。
[0018]设置手轮的目的在于方便用户旋转螺杆时施力，提高旋转操作的便捷性。
[0019]本实施例中，所述升降装置包括设置于机台上的支架和倒置于支架上的两个气缸，两个气缸的活塞杆分别连接于支撑板长度方向的两侧。
[0020]这样设置升降装置的目的在于其操作方便省力，使得牵引通道可以根据塑料管道的管径自动调节大小以便适应。
[0021]本实施例中，所述机台上对应牵引通道的输出端的部位设置有导向装置，所述导向装置包括滑动连接于所述机台上的U型导杆，所述U型导杆的滑动方向垂直于塑料管道的牵引方向，所述U型导杆围成的区域与塑料管道的管径匹配。
[0022]设置U型导杆的目的在于使得用户可以根据实际情况轻松调节塑料管道输出时的方向，滑动U型导杆即可拨动塑料管道沿上传动带或者下传动带的宽度方向往复摆动。
[0023]本实施例中，所述U型导杆的底部设置有T型滑槽，所述机台上设置有T型滑轨，所述T型滑槽和T型滑轨过渡配合。
[0024]这样设置U型导杆的滑动结构的目的在于其具有结构简单，滑动稳定，可以有效实现对塑料管道的导向调节作用。
[0025]本实用新型的有益效果是:
[0026]本履带式牵引机采用尺寸可调节的牵引通道的结构，可以适应不同管径的塑料管道，具有应用广泛，实用性强的特点，可以有效满足不同客户的多样化需求，弥补现有技术的缺陷。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本实用新型第一实施例提供的履带式牵引机的正视图；
[0029]图2为本实用新型第一实施例提供的履带式牵引机的侧视图；
[0030]图3为本实用新型第二实施例提供的履带式牵引机的正视图。
[0031]附图标记汇总:
[0032]机台100 ；上传动轮200 ；上传动带300 ；
[0033]支架400 ；螺杆500 ；气缸600 ；支撑板700 ；
[0034]下压辊筒800; U型导杆900。
【具体实施方式】
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]第一实施例，参照图1-2，本履带式牵引机包括机台100，所述机台100上设置有上履带机构和下履带机构，所述上履带机构包括两个上传动轮200、套设于两个上传动轮200之间的上传动带300以及用于驱动上传动轮200转动的第一伺服电机，所述下履带机构包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机，所述上传动带300和下传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道，所述机台100上还设置有用于改变上传动带300和下传动带的间距的调节装置，所述调节装置包括位于上传动带300围成的空腔内的支撑板700、设置于支撑板700底部的下压辊筒800以及用于驱动支撑板700升降的升降装置。
[0039]其中，所述机台100整体呈长方体形且为中空结构，其内腔用于容纳和安装本牵引机的电控组件，例如控制板、电源等;两个上传动轮200和两个下传动轮分别转动连接于所述机台100上，四者可以绕自身轴线转动;所述上传动带300和下传动带的外侧表面上均设置有凸条，所述凸条有多根且沿上传动带300和下传动带的圆周方向均匀间隔设置，以增大与塑料管道之间的摩擦力，保证塑料管道的牵引移动；
[0040]所述伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，其具有速度可控，定位精确的特点；所述牵引通道实质是所述上传动带300的下层部分和下传动带的上层部分共同围成的开放式的腔体，塑料管道进入该腔体后可以在上传动带300和下传动带的共同摩擦力作用下稳定的移动;所述支撑板700水泊设置且整体位于上传动带300围成的腔体内，其底部设置有多个固定轴，多个下压滚筒分别转动连接于多个固定轴上。
[0041]现有的履带式牵引机大多只能一机一用，即每台牵引机只能牵引固定管井的塑料管道，应用范围窄，实用性不强，无法满足不同客户的需求。针对上述情况，本技术方案提供了一种履带式牵引机，本牵引机的上传动带300可以在升降装置的驱动下下压，从而改变与下传动带的距离，即牵引通道的高度尺寸，以便适应不同管径的塑料管道，实现一机多用的效果，充分满足不同客户的要求。
[0042]在本牵引机的实际设计和制造过程中，所述上传动轮200和下传动轮