一种进料编组抓取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械结构设计领域，尤指一种进料编组抓取系统。
【背景技术】
[0002]包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]在现有的包装机械中，为了方便存放以及运输，在包装产品时，一般是将多个产品按照一定的规律编组包装，在现有的包装机械中，编组机构的设计复杂，编组的步骤繁琐，不能实现对瓶装体实现精确快速的包装，进一步影响包装效率。另一方面，现有的包装机械一般是通过抓手来抓取瓶装体从而实现瓶装体的移动，但是大多抓手依次只能抓取一个瓶装体，这极大地降低了包装机械的包装效率。因此，市场上又出现了可以同时抓取多个瓶装体的抓手，这种抓手在一定程度上提升了包装机械的包装效率，但是这种抓手在抓取瓶装体时很容易出现漏抓，或者抓取不稳导致产品被摔坏。
[0004]因此，本申请人致力于提供一种进料编组抓取系统，其能够准确快速地对瓶装体进行编组得到瓶装体组，并且能够精确稳固地抓取瓶装体组，避免瓶装体被摔坏，从而提高包装效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种进料编组抓取系统，其能够整齐平稳的输送瓶装体，准确快速地对瓶装体进行编组得到瓶装体组，并且能够精确稳固地抓取瓶装体组，避免瓶装体被摔坏，从而提高包装效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种进料编组抓取系统，包括:机架;传送机构，设置在所述机架上，用于传送瓶装体;编组机构，设置在所述机架上，位于所述传送机构的一侧，用于编组所述传送机构上的瓶装体并得到瓶装体组；以及抓手，可移动地设置在所述机架上，且位于所述编组机构的上方，用于抓取所述传送机构上的瓶装体组。
[0007]本实用新型的进料编组抓取系统通过传送机构传送瓶装体，通过编组机构对传送机构上的瓶装体进行编组得到瓶装体组，最后通过抓手抓取编组机构处的瓶装体组。本实用新型的进料编组抓取系统实现了对瓶装体平稳地传送，以及快速准确的编组和抓取，从而有效提升包装效率。
[0008]优选地，所述传送机构包括驱动装置、传送带和限位导向件，所述驱动装置用于驱动所述传送带传动，所述限位导向件用于对所述传送带上的瓶装体进行限位。
[0009]驱动装置驱动传送带传送瓶装体，限位导向件对传送带上的瓶装体进行限位，从而有效避免瓶装体在传送带上跑偏，进一步保证了传送机构平稳地传送瓶装体。
[0010]优选地，所述传送机构还包括至少一个调整架，所述调整架设置在所述机架上，用于安装所述限位导向件以及调整所述限位导向件与所述传送带之间的距离。
[0011]这样设置可以使限位导向件对于不同尺寸的瓶装体进行限位，进一步扩大了本实用新型的进料编组抓取系统的应用范围。
[0012]优选地，所述限位导向件包括至少一对导向杆，一对所述导向杆对称设置在所述传送带的两侧，用于限制所述瓶装体在所述传送带上的水平位置;和/或;所述限位导向件包括至少一个限高杆，所述限高杆设置在所述传送带的上方，用于限制瓶装体在所述传送带上的竖直位置。
[0013]这样设置可以使限位导向件在多个方向上限制瓶装体的位置，使传送机构在传送瓶装体的同时对其进行整理，进一步方便编组机构对瓶装体进行编组。
[0014]优选地，所述传送机构沿其传送瓶装体的方向依次设有压瓶工位、瓶编组工位和瓶定位工位;所述编组机构包括压瓶组件、瓶编组组件和瓶定位组件，所述压瓶组件设置在所述压瓶工位处，所述压瓶组件用于阻隔所述压瓶工位处的瓶装体继续向所述瓶编组工位处传送，所述瓶编组组件设置在所述瓶编组工位处，所述瓶编组组件用于对所述瓶编组工位处的瓶装体进行编组得到瓶装体组，所述瓶定位组件设置在所述瓶定位工位处，所述瓶定位组件用于阻挡所述传送机构继续传送瓶装体并将其定位。
[0015]在瓶定位组件的作用下，传送带停止传送瓶装体，然后瓶编组组件对瓶装体进行编组得到瓶装体组，同时压瓶组件阻隔瓶装体继续向瓶编组工位处传送，从而保证了瓶编组组件对瓶装体编组的顺利进行。
[0016]优选地，所述压瓶组件包括第一动力机构和压瓶板，所述第一动力机构的输出端与所述压瓶板连接，所述压瓶板用于阻隔瓶装体;和/或;所述瓶编组组件包括第二动力机构和第一推板，所述第二动力机构的输出端与所述第一推板连接，所述第一推板上设有限位部，所述限位部用于对瓶装体进行限位编组得到瓶装体组;和/或;所述瓶定位组件包括挡板，所述挡板用于阻挡瓶装体。
[0017]优选地，所述压瓶组件还包括第二推板，所述第二推板用于连接所述第一动力机构的输出端与所述压瓶板，所述第二推板还用于推动所述压瓶工位处的瓶装体使其位于同一直线上；和/或;所述瓶定位组件还包括一第三动力机构，所述第三动力机构的输出端与所述挡板连接，用于移动所述挡板的位置。
[0018]压瓶组件中的第二推板，可以进一步整理压瓶工位处的瓶装体使其位于同一直线上，从而使瓶装体可以整齐有序地进入到瓶编组工位处；当瓶编组工位处的瓶装体与瓶编组组件的位置有偏差时，瓶定位组件的第三动力机构可以推动挡板，通过挡板推动瓶装体，使瓶装体与瓶编组组件的限位部的位置相对应，从而便于瓶编组组件对瓶装体进行编组。
[0019]优选地，所述抓手包括真空吸盘、真空发生器和第四动力机构;所述真空发生器与所述真空吸盘连接，用于使所述真空吸盘真空吸附瓶装体;所述第四动力机构的输出端与所述真空吸盘连接，用于对所述真空吸盘进行定位。
[0020]本实用新型进料编组抓取系统的抓手通过真空吸盘吸取瓶装体，再通过真空发生器使真空吸盘真空吸取瓶装体，从而使真空吸盘可以稳固地吸取瓶装体，在第四动力机构的作用下，真空吸盘移动位置，从而移动瓶装体的位置。这种形式的抓手可以精确稳固地抓取瓶装体组。
[0021]优选地，所述真空发生器和所述真空吸盘的数目相同且均为多个，且每个所述真空发生器均连接一个真空吸盘。
[0022]每个真空发生器控制一个真空吸盘，这样点对点的控制可以使抓手同时抓取多个瓶装体(即一个瓶装体组)时，有效避免发生漏抓瓶装体的现象，进一步有效避免瓶装体因漏抓被摔坏。
[0023]优选地，所述真空发生器上设有压力开关，所述压力开关用于感应所述真空吸盘对瓶装体的真空压力并在真空压力不足的情况下发出报警信号。
[0024]压力开关的设置进一步保证了真空吸盘可以稳固地抓取瓶装体，避免由于抓取不稳导致瓶装体被摔坏的情况。
[0025]综上所述，本实用新型的进料编组抓取系统具有以下有益效果:
[0026]1、本实用新型进料编组抓取系统通过传送机构传送瓶装体，通过编组机构对传送机构上的瓶装体进行编组得到瓶装体组，最后通过抓手抓取编组机构处的瓶装体组。本实用新型的进料编组抓取系统实现了对瓶装体平稳有序的传送，以及快速准确的编组和抓取，有效提升了包装效率。
[0027]2、本实用新型进料编组抓取系统的传送机构设有限位导向件，限位导向件可以在传送机构传送瓶装体的同时对