一种电梯轿厢上行超速保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种张紧力自动调节系统，尤其涉及一种电梯轿厢上行超速保护系统。
【背景技术】
[0002]—般来说，电梯是在高层建筑中运载乘客和货物的装置，它与利用驱动电机的曳引绳连接以实施升降。电梯制动器及上行保护装置作为电梯的安全保护装置，直接关系到电梯的使用性能和乘客生命财产的安全。
[0003]随着电梯行业的发展，世界各国对电梯运行安全的要求也越来越高，在CEN制定的标准EN81-1《电梯制造与安装安全规范》1998年版本中，第9.10条已经明确规定曳引驱动的电梯应装设轿厢上行超速保护装置。传统的轿厢上行超速保护系统普遍采用机械式夹绳器，机械式夹绳器虽然具有结构简单、易维护的特点，但也在安全性、稳定性、使用寿命上存在一定的隐患，因此如何改进现有的电梯轿厢上行超速保护系统，成为了亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种电梯轿厢上行超速保护系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:一种电梯轿厢上行超速保护系统，包括穿设在钢丝绳上的夹持装置，夹持装置包括设置在固定梁上的底块，底块上设有固定柱，固定柱上套设有移动块，移动块上设有压力传感器，压力传感器上连接有液压缸且与液压缸的伸出杆杆端相固定;在夹持装置的下方设有轿底轮，夹持装置与轿底轮之间设有张紧轮，所述的轿底轮上设有速度传感器，所述的速度传感器连接有数据采集系统，数据采集系统与压力传感器和拉压力传感器;所述的液压缸的无杆端经油路连接有三位四通伺服阀且与三位四通伺服阀的P端相连，三位四通伺服阀的A端连接有第一单向阀，第一单向阀连接有齿轮栗，齿轮栗连接有油箱;在三位四通伺服阀与第一单向阀之间还连接有截止阀、蓄能器和压力继电器，所述的三位四通伺服阀的B端连接有第二单向阀，第二单向阀与油箱相连;所述的三位四通伺服阀的T端与液压缸的有杆端相连;所述的压力传感器、拉压力传感器和速度传感器与I/O卡相连，I/O卡还与三位四通伺服阀的电气端相连。
[0006]上述的电梯轿厢上行超速保护系统中，在第一单向阀和齿轮栗之间还连接有压力表和电磁溢流阀，电磁溢流阀与油箱相连。
[0007]与现有技术相比，本实用新型在移动块与底块之间设有摩擦片，在移动块经压力传感器固定有液压缸，通过液压缸的伸缩驱动移动块的移动，从而使摩擦片夹紧钢丝绳，起到对轿厢进行限速、刹车的作用。本实用新型通过固定在移动块上的压力传感器以检测液压缸对钢丝绳的压力，通过与摩擦片连接的拉压力传感器以检测钢丝绳对摩擦片作用的摩擦力，通过设置在轿底轮上的速度传感器以检测轿底轮的转速。由此，本实用新型通过对上述传感器信息的收集，再控制三位四通伺服阀对液压缸的进给、载荷进行控制。本实用新型对液压油路作了改进，在系统压力达到一定值时，压力继电器发信号使电滋溢流阀中的换向阀通电切换至右位，齿轮栗经溢流阀卸载，此时，系统压力由蓄能器保持。当系统压力降到一定值时，压力继电器发出反向信号，电磁溢流阀处于加载状态，齿轮栗又向系统供油，同时蓄能器充油。本实用新型可以实现低速运动时的高精度进给控制，结合压力、转速等传感信息对夹持装置的夹持力度进行控制，从而提高最大的夹持力。本实用新型还通过采用齿轮栗、蓄能器和电磁溢流阀的恒压能源，可保证齿轮栗有一定的卸载时间，供油压力在一定的范围内变动，结构简单、能量损失少，效率高。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构不意图；
[0009]图2是本实用新型的液压原理示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0011]实施例:
[0012]—种电梯轿厢上行超速保护系统，如附图1和附图2所示，包括穿设在钢丝绳I上的夹持装置2，夹持装置2包括设置在固定梁3上的底块4，底块4上设有固定柱5，固定柱5上套设有移动块6，移动块6上设有压力传感器7，压力传感器7上连接有液压缸8且与液压缸8的伸出杆杆端相固定;底块4与移动块6之间还设有摩擦片10，摩擦片10下方设有拉压力传感器11;在夹持装置2的下方设有轿底轮12，夹持装置2与轿底轮12之间设有张紧轮14，所述的轿底轮12上设有速度传感器15，所述的速度传感器15连接有数据采集系统13，数据采集系统13与压力传感器7和拉压力传感器11相连;所述的液压缸8的无杆端经油路连接有三位四通伺服阀16且与三位四通伺服阀16的P端相连，三位四通伺服阀16的A端连接有第一单向阀17，第一单向阀17连接有齿轮栗18，齿轮栗18连接有油箱19;在三位四通伺服阀16与第一单向阀17之间还连接有截止阀20、蓄能器21和压力继电器22，所述的三位四通伺服阀16的B端连接有第二单向阀23，第二单向阀23与油箱19相连;所述的三位四通伺服阀16的T端与液压缸8的有杆端相连;所述的压力传感器7、拉压力传感器11和速度传感器15与I/O卡24相连，I/O卡24还与三位四通伺服阀16的电气端相连。在第一单向阀17和齿轮栗之间还连接有压力表26和电磁溢流阀25，电磁溢流阀25与油箱19相连。
[0013]工作原理:本实用新型在移动块与底块之间设有摩擦片，在移动块经压力传感器固定有液压缸，本实用新型通过速度传感器实时检测轿底轮的转速，当转速达到上限时，也即轿厢速度达到上限时，速度传感器发信号给I/o卡，I/O卡通过控制三位四通伺服阀，控制液压缸的伸缩驱动移动块的移动，从而使摩擦片夹紧钢丝绳，起到对轿厢进行限速、刹车的作用。本实用新型通过固定在移动块上的压力传感器以检测液压缸对钢丝绳的压力，通过与摩擦片连接的拉压力传感器以检测钢丝绳对摩擦片作用的摩擦力，通过设置在轿底轮上的速度传感器以检测轿底轮的转速。由此，本实用新型通过对上述传感器信息的收集，再控制三位四通伺服阀对液压缸的进给、载荷进行控制。本实用新型对液压油路作了改进，在系统压力达到一定值时，压力继电器发信号使电滋溢流阀中的换向阀通电切换至右位，齿轮栗经溢流阀卸载，此时，系统压力由蓄能器保持。当系统压力降到一定值时，压力继电器发出反向信号，电磁溢流阀处于加载状态，齿轮栗又向系统供油，同时蓄能器充油。
【主权项】
1.一种电梯轿厢上行超速保护系统，其特征在于:包括穿设在钢丝绳(I)上的夹持装置(2)，夹持装置(2)包括设置在固定梁(3)上的底块(4)，底块(4)上设有固定柱(5)，固定柱(5)上套设有移动块(6)，移动块(6)上设有压力传感器(7)，压力传感器(7)上连接有液压缸(8)且与液压缸(8)的伸出杆杆端相固定;底块(4)与移动块(6)之间还设有摩擦片(10)，摩擦片(10)下方设有拉压力传感器(11);在夹持装置(2)的下方设有轿底轮(12)，夹持装置(2)与轿底轮(12)之间设有张紧轮(14)，所述的轿底轮(12)上设有速度传感器(15)，所述的速度传感器(15)连接有数据采集系统(13)，数据采集系统(13)与压力传感器(7)和拉压力传感器(11)相连;所述的液压缸(8)的无杆端经油路连接有三位四通伺服阀(16)且与三位四通伺服阀(16)的P端相连，三位四通伺服阀(16)的A端连接有第一单向阀(17)，第一单向阀(17)连接有齿轮栗(18)，齿轮栗(18)连接有油箱(19);在三位四通伺服阀(16)与第一单向阀(17)之间还连接有截止阀(20)、蓄能器(21)和压力继电器(22)，所述的三位四通伺服阀(16)的B端连接有第二单向阀(23)，第二单向阀(23)与油箱(19)相连;所述的三位四通伺服阀(16)的T端与液压缸(8)的有杆端相连;所述的压力传感器(7)、拉压力传感器(11)和速度传感器(15)与I/O卡(24)相连，I/O卡(24)还与三位四通伺服阀(16)的电气端相连。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢上行超速保护系统，其特征在于:在第一单向阀(17)和齿轮栗之间还连接有压力表(26)和电磁溢流阀(25)，电磁溢流阀(25)与油箱(19)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯轿厢上行超速保护系统。本实用新型包括穿设在钢丝绳（1）上的夹持装置（2），夹持装置（2）包括设置在固定梁（3）上的底块（4），底块（4）上设有固定柱（5），固定柱（5）上套设有移动块（6），移动块（6）上设有压力传感器（7），压力传感器（7）上连接有液压缸（8）且与液压缸（8）的伸出杆杆端相固定；底块（4）与移动块（6）之间还设有摩擦片（10），摩擦片（10）下方设有拉压力传感器（11）。本实用新型具有结构简单、能量损失少，效率高、安全性高、稳定性好的优点。
【IPC分类】B66B5/24, B66B5/06
【公开号】CN205367375
【申请号】CN201620073144
【发明人】牛有权, 沈明明, 费权钱, 吴郁李, 沈培华, 朱亮, 沈向锋
【申请人】森赫电梯股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月26日