一种四向穿梭车系统货架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四向穿梭车系统货架，属于物流存储货架技术领域。该四向穿梭车系统货架，包括柱片、特制导轨、穿梭车以及牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，牛腿梁安装于牛腿上，牛腿与特制导轨连接在由柱片构成的货架上，特制导轨的横截面呈“Z”型。该四向穿梭车系统货架，满足了穿梭车能够独自在同层货位中进行四向快速移动的使用要求，并且能够进行快速精密存储，适用于高密度型精密货架，使得存储效率以及空间利用率都有很大的提高。
【专利说明】
一种四向穿梭车系统货架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种四向穿梭车系统货架，属于物流存储货架技术领域。
【背景技术】
[0002]科技是发展的第一生产力，货架的发展趋势就是使得仓库的存储更加方便快捷。将自动化系统应用于货架存储中，不仅能达到存储方便快捷的效果，也能减少货物存储的人工成本。然而，现有的货架中，穿梭车货架仅能满足单向自动行驶，或者是通过载体进行其他方向的移动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提出一种为了让穿梭车能够在货架中独自进行任意垂直方向的移动的四向穿梭车系统货架。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种四向穿梭车系统货架，包括柱片、特制导轨、穿梭车以及牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，牛腿梁安装于牛腿上，牛腿与特制导轨连接在由柱片构成的货架上，特制导轨的横截面呈“Z”型。
[0005]优选的，所述穿梭车的特制导轨上设有红外线扫描切口，当小车的红外线扫描到缺口时，就会自动进行停车存取货。
[0006]优选的，所述导轨在穿梭车的每个转向处都设有导向，即使穿梭车转向时偏离行驶路线，也会通过导向使其归位正常行驶。
[0007]有益效果:
[0008]四向穿梭车系统货架，满足了穿梭车能够独自在同层货位中进行四向快速移动的使用要求，并且能够进行快速精密存储，适用于高密度型精密货架，使得存储效率以及空间利用率都有很大的提尚。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。
[0010]图1是本实用新型实施例1的四向穿梭车系统货架立面图。
[0011]图2是本实用新型实施例1的四向穿梭车系统货架立面图。
[0012]图3是本实用新型实施例1的四向穿梭车系统货架平面图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
[0014]本实施例的如图1-3所示的四向穿梭车系统货架，包括。柱片1、特制导轨2、穿梭车3以及牛腿4和牛腿梁5，货物存放于牛腿梁5上，牛腿梁5安装于牛腿4上，牛腿4与特制导轨2连接在由柱片I构成的货架上，特制导轨2的横截面呈“Z”型。
[0015]使用时，四向穿梭车系统货架是将贯通货架与特制导轨2以及穿梭车3相结合，通过伺服系统，使得穿梭车3在导轨2中可以进行四向运动，取出任意位置的货物。穿梭车3的特制导轨2上设有红外线扫描切口，当小车的红外线扫描到缺口时，就会自动进行停车存/取货。并且导轨2在穿梭车3的每个转向处都设有导向，即使穿梭车3转向时偏离行驶路线，也会通过导向使其归位正常行驶。
[0016]凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种四向穿梭车系统货架，其特征在于:包括柱片、特制导轨、穿梭车、牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，所述牛腿梁安装于牛腿上，所述牛腿与特制导轨连接在由柱片构成的货架上，特制导轨的横截面呈“Z”型。2.根据权利要求1所述四向穿梭车系统货架，其特征在于:所述穿梭车的特制导轨上设有红外线扫描切口，当小车的红外线扫描到缺口时，就会自动进行停车存取货。3.根据权利要求1所述四向穿梭车系统货架，其特征在于:所述导轨在穿梭车的每个转向处都设有导向，即使穿梭车转向时偏离行驶路线，也会通过导向使其归位正常行驶。
【文档编号】B65G35/00GK205441629SQ201521100948
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】徐正林, 赵德平, 韩绍军, 王建林, 刘强
【申请人】江苏六维物流设备实业有限公司