一种玻璃装卸车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃装卸车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座；回转底座通过直线导轨与车体连接，回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂，升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接，升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接，水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手连接；所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统。本实用新型结构紧凑，夹持机械手可以在各位置夹持和放置玻璃，节省大量人力。
【专利说明】
一种玻璃装卸车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装卸车，尤其涉及一种玻璃装卸车。
【背景技术】
[0002]在物流园，码头，生产线等场所往往需要搬运玻璃，现在市场上的玻璃装卸机器也多种多样;但是大部分玻璃装卸机器不能满足装卸重型玻璃，或者不能灵活的装卸位于各种位置的玻璃，或者装卸过程中易损伤玻璃，不能保证玻璃的完整性。
[0003]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种玻璃装卸车。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]实用新型公开了一种玻璃装卸车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座；回转底座通过直线导轨与车体连接，回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂，升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接，升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接，水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手中部连接;所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统。
[0007]所述夹持机械手包括伸缩机械臂和夹紧手，伸缩机械臂中端通过销钉与水平机械臂前端连接，伸缩机械臂两侧各设置有左伸缩油缸和右伸缩油缸，左、右伸缩油缸可带动伸缩机械臂左、右伸缩，伸缩机械臂两端固设有夹紧手，夹紧手包括固定夹紧板和移动夹紧板，固定夹紧板上固设有夹紧油缸一端，夹紧油缸另一端与移动夹紧板固定连接;所述固定夹紧板和移动夹紧板表面覆盖有橡胶。
[0008]所述水平机械臂中端通过销钉连接上端水平调整油缸的一端，上端水平调整油缸的另一端通过销钉连接升降机械臂的上表面，水平机械臂前端通过销钉与伸缩机械臂中端连接，水平机械臂前端还设置有摆动油缸，摆动油缸可带动伸缩机械臂旋转，水平机械臂内部设置有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸可带动水平机械臂伸缩。
[0009]所述升降机械臂的下表面通过销钉连接下端水平调整油缸的一端，下端水平调整油缸的另一端通过销钉连接回转底座上端，升降机械臂的下表面还通过销钉连接升降油缸的一端，升降油缸的另一端通过销钉连接回转底座的上表面。所述下端水平调整油缸和上端水平调整油缸规格相同，当升降油缸伸出时，下端水平调整油缸和上端水平调整油缸同时伸出使得水平机械臂保持水平。
[0010]所述回转底座下方固定连接传动链条，传动链条前后两端各设有链轮，后端链轮与液压马达输出轴连接，液压马达旋转带动后端链轮旋转，通过传动链条带动回转底座沿直线导轨移动；回转底座外侧为回转支撑，通过回转用减速电机的转动，带动回转支撑转动，带动回转底座转动。
[0011]所述液控系统包括油箱、上端水平调整油缸、下端水平调整油缸、升降油缸、夹紧油缸、水平伸缩油缸、左伸缩油缸、右伸缩油缸和摆动油缸。
[0012]所述电控系统包括中央处理器、CNC总线、多功能数据采集模块、位置传感器、摄像头、译码器和回转用减速电机。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0014]1、本实用新型在装卸玻璃过程中，通过调节下端水平调整油缸和上端水平调整油缸，可使得玻璃一直保持水平；
[0015]2、本实用新型在装卸玻璃过程中，夹紧表面附有橡胶，玻璃不会变形折损，保证了玻璃的完整性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型中夹紧手的结构示意图。
[0018]其中，
[0019]1、车体2、上端水平调整油缸3、水平机械臂4、伸缩机械臂5、夹紧手501、固定夹紧板502、橡胶503、移动夹紧板6、升降油缸7、回转底座8、下端水平调整油缸9、升降机械臂。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1至图2所示，一种玻璃装卸车，包括车体I，车体I的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂3、升降机械臂9、驾驶室和回转底座7;回转底座7通过直线导轨与车体I连接，回转底座7上固设有驾驶室和升降机械臂9，升降机械臂9 一端通过销钉与回转底座7连接，升降机械臂9另一端通过销钉与水平机械臂3中端连接，水平机械臂3前端通过销钉与夹持机械手中部连接;所述驾驶室内设置有用于操作车体1、回转底座7、升降机械臂
9、水平机械臂3和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统;所述夹持机械手包括伸缩机械臂4和夹紧手5，伸缩机械臂4中端通过销钉与水平机械臂3前端连接，伸缩机械臂4两侧各设置有左伸缩油缸和右伸缩油缸，左、右伸缩油缸可带动伸缩机械臂4伸缩，伸缩机械臂4两端固设有夹紧手5，夹紧手5包括固定夹紧板501和移动夹紧板503，固定夹紧板501上固设有夹紧油缸一端，夹紧油缸另一端与移动夹紧板503固定连接;所述固定夹紧板501和移动夹紧板503表面覆盖有橡胶502，在夹紧玻璃时，不会损坏玻璃;所述水平机械臂3中端通过销钉连接上端水平调整油缸2的一端，上端水平调整油缸2的另一端通过销钉连接升降机械臂9的上表面，水平机械臂3前端通过销钉与伸缩机械臂4中端连接，水平机械臂3前端还设置有摆动油缸，摆动油缸可带动伸缩机械臂4旋转，水平机械臂3内部设置有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸可带动水平机械臂3伸缩;所述升降机械臂9的下表面通过销钉连接下端水平调整油缸8的一端，下端水平调整油缸8的另一端通过销钉连接回转底座7上端，升降机械臂9的下表面还通过销钉连接升降油缸6的一端，升降油缸6的另一端通过销钉连接回转底座7的上表面。所述下端水平调整油缸8和上端水平调整油缸2规格相同，当升降油缸6伸出时，下端水平调整油缸8和上端水平调整油缸2同时伸出使得水平机械臂3保持水平;所述回转底座7下方固定连接传动链条，传动链条前后两端各设有链轮，后端链轮与液压马达输出轴连接，液压马达旋转带动后端链轮旋转，通过传动链条带动回转底座7沿直线导轨移动；回转底座7外侧为回转支撑，通过回转用减速电机的转动，带动回转支撑转动，带动回转底座7转动;所述液控系统包括油箱、上端水平调整油缸2、下端水平调整油缸8、升降油缸、夹紧油缸、水平伸缩油缸、左伸缩油缸、右伸缩油缸和摆动油缸;所述电控系统包括中央处理器、CNC总线、多功能数据采集模块、位置传感器、摄像头、译码器和回转用减速电机。
[0022]本实用新型的工作原理大致为:玻璃装卸车行驶至玻璃放置区域，液压马达转动，经传动链轮的传动，使回转底座7沿直线导轨移动，随后回转用减速电机旋转，通过回转支撑带动回转底座7旋转，随后升降油缸6伸出，带动升降机械臂9升降移动，此时下端水平调整油缸8和上端水平调整油缸2同时伸出使得水平机械臂3保持水平，随后水平机械臂3通过水平伸缩油缸的伸出而伸出，随后通过摆动油缸的转动，带动夹持机械手转动，通过左、右伸缩油缸的伸出，调整伸缩机械臂4位于放置的玻璃前端，随后通过夹紧油缸的缩回，带动移动夹紧板503向固定夹紧板501移动，从而将玻璃夹紧于移动夹紧板503和固定夹紧板501之间，夹紧玻璃后，行驶玻璃装卸车移动至玻璃卸载区，随后通过调节升降油缸6、上端水平调整油缸2、下端水平调整油缸8、水平伸缩油缸、左伸缩油缸、右伸缩油缸和摆动油缸，使得玻璃置于待卸载处，随后夹紧油缸伸出，使得移动夹紧板503远离固定夹紧板501，从而放下玻璃，完成玻璃装卸工作。
[0023]本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种玻璃装卸车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座；回转底座通过直线导轨与车体连接，回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂，升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接，升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接，水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手中部连接;所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统。2.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述夹持机械手包括伸缩机械臂和夹紧手，夹紧手包括固定夹紧板和移动夹紧板，固定夹紧板上固设有夹紧油缸一端，夹紧油缸另一端与移动夹紧板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述固定夹紧板和移动夹紧板表面覆盖有橡胶，在夹紧玻璃时，不会损坏玻璃。4.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述水平机械臂中端通过销钉连接上端水平调整油缸的一端，上端水平调整油缸的另一端通过销钉连接升降机械臂的上表面，升降机械臂的下表面通过销钉连接下端水平调整油缸的一端，下端水平调整油缸的另一端通过销钉连接回转底座上端。5.根据权利要求4所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述上、下端水平调整油缸的尺寸规格相同，当升降机械臂升降移动时，下端水平调整油缸和上端水平调整油缸同时伸出使得水平机械臂保持水平。6.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述回转底座下方固定连接传动链条，传动链条前后两端各设有链轮，后端链轮与液压马达输出轴连接，液压马达旋转带动后端链轮旋转，通过传动链条带动回转底座沿直线导轨移动。7.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸车，其特征在于:所述回转底座外侧为回转支撑，通过回转用减速电机的转动，带动回转支撑转动，带动回转底座转动。
【文档编号】B65G47/90GK205441987SQ201620296193
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】冯开林, 张晓东, 闫楠楠, 姜黎君
【申请人】山东科技大学