一种双侧分合式搬运机械手的制作方法
【专利摘要】一种双侧分合式搬运机械手，涉及一种搬运机械手，包括轴承套圈A（1）和一组以上用于夹合轴承套圈A（1）的夹合装置，每组夹合装置包括对称设置在轴承套圈A（1）两侧的位移组件，所述位移组件包括导轨C（9）、支撑板B（10）、气缸B（13）和夹合件，在导轨C（9）的上面一侧设有“L”型支撑板B（10），在“L”型支撑板B（10）的上部内面固定设有拉头B（11），气缸B（13）的活塞端与拉头B（11）固定连接，在气缸B（13）的上部固定有夹合件；本实用新型解决了被测工件由于自身尺寸过大和过重造成不便移动的弊端，且结构简单，使用方便，大大提高了工作效率。
【专利说明】
一种双侧分合式搬运机械手
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种搬运机械手，具体地说本实用新型涉及一种双侧分合式搬运机械手。
[0003]【【背景技术】】
[0004]公知的，在风力发电、冶金机械、矿山机械这些重工业领域内，大型轴承是核心的基础零部件，由于对于工作环境，轴承承载力和轴承寿命等各项性能参数的严格要求，大型轴承套圈的尺寸检测是重点保障的工序；以往对该工序的控制办法，无论是采用什么样的检测工艺和检测手段，大型轴承的套圈检测全部是人工手动操作，但是，由于大型轴承套圈的外形尺寸过大，重量过大给操作工带来巨大困扰，因此提出一种对于尺寸过大、重量过大的轴承套圈如何在设备内实现位移，成为本领域技术人员的基本诉求。
[0005]【
【发明内容】
】
[0006]为了克服【背景技术】中的不足，本实用新型公开了一种双侧分合式搬运机械手，实现了对尺寸过大、过重的工件便于移动的目的。
[0007]为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种双侧分合式搬运机械手，包括轴承套圈A和一组以上用于夹合轴承套圈A的夹合装置，每组夹合装置包括对称设置在轴承套圈A两侧的位移组件，所述位移组件包括导轨C、支撑板B、气缸B和夹合件，在导轨C的上面一侧设有“L”型支撑板B，在“L”型支撑板B的上部内面固定设有拉头B，气缸B的活塞端与拉头B固定连接，在气缸B的上部固定有夹合件。
[0009]所述的双侧分合式搬运机械手，所述夹合件包括导轨D、支撑板C、竖支撑B、位移拨板C，在导轨D的上面设有支撑板C，在支撑板C的上面设有竖支撑B，在竖支撑B的两端分别固定设有位移拨板B与位移拨板C。
[0010]所述的双侧分合式搬运机械手，在支撑板C的中部设有气缸C，在竖支撑B的中部下面固定有气缸拉头，气缸C的活塞端穿过支撑板C与气缸拉头固定连接，在支撑板C的中部两侧分别设有直线轴承。
[0011]所述的双侧分合式搬运机械手，在轴承套圈A两侧的位移组件之间设有固定连接板，在固定连接板的中部设有驱动装置，所述驱动装置包括位移丝杠组件、联轴器和伺服电机，所述伺服电机与位移丝杠组件通过联轴器21连接，位移丝杠组件的一端与固定连接板的中部固定连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优越性:
[0013]本实用新型通过在轴承套圈Al的两侧设置对称的位移机构，气缸A、气缸B分别顶在支撑板A、支撑板B的内面上，从而带动气缸A、气缸B上部的夹合件分别向轴承套圈A、轴承套圈B移动，实现对轴承套圈A、轴承套圈B的夹合动作，并在两侧支撑板C的下部设置气缸C，带动轴承套圈径向顶升，在两侧位移组件之间的中部设有驱动装置，实现了带动轴承套圈的轴向移动，本实用新型解决了被测工件由于自身尺寸过大和过重造成不便移动的弊端，且结构简单，使用方便，大大提高了工作效率。
[0014]【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型的主视图；
[0016]图2是本实用新型夹合装置的结构示意图；
[0017]图3是图1的俯视图；
[0018]在图中:1、轴承套圈A;2、位移拨板A;3、竖支撑A;4、气缸A;5、导轨A;6、拉头A;7、支撑板A;8、导轨B;9、导轨C; 10、支撑板B; 11、拉头B; 12、导轨D; 13、气缸B; 14、支撑板C; 15、直线轴承；16、竖支撑B; 17、位移拨板B ； 18、气缸拉头；19、气缸C ； 20、位移丝杠组件；21、联轴器;22、伺服电机;23、轴承套圈B; 24、连接板;25、连接拨板A; 26、连接拨板B; 27、位移拨板C;28、位移拨板D。
[0019]【【具体实施方式】】
[0020]通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；
[0021]结合附图1-3所述的双侧分合式搬运机械手，包括轴承套圈Al和一组以上用于夹合轴承套圈Al的夹合装置，每组夹合装置包括对称设置在轴承套圈Al两侧的位移组件，所述位移组件包括导轨C9、支撑板B10、气缸B13和夹合件，在导轨C9的上面一侧设有“L”型支撑板B1，在“L”型支撑板B1的上部内面固定设有拉头B11，气缸B13的活塞端与拉头B11固定连接，在气缸B13的上部固定有夹合件;所述夹合件包括导轨D、支撑板C、竖支撑B、位移拨板C，在导轨D的上面设有支撑板C，在支撑板C的上面设有竖支撑B，在竖支撑B的两端分别固定设有位移拨板B与位移拨板C;在支撑板C的中部设有气缸C，在竖支撑B的中部下面固定有气缸拉头，气缸C的活塞端穿过支撑板C与气缸拉头固定连接，在支撑板C的中部两侧分别设有直线轴承;在竖支撑B14的上面设有连接板A16，在连接板A16的两端分别固定设有位移拨板B15与位移拨板C27;在轴承套圈Al两侧的位移组件之间设有固定连接板，在固定连接板的中部设有驱动装置，所述驱动装置包括位移丝杠组件20、联轴器21和伺服电机22，所述伺服电机22与位移丝杠组件20通过联轴器21连接，位移丝杠组件20的一端与固定连接板的中部固定连接。
[0022]实施本实用新型所述的双侧分合式搬运机械手，在使用时，夹合装置可设置为多组，至少可夹合一个轴承套圈进行位移，在位移时，气缸A4、气缸B13分别通过拉头A6、拉头BI I顶在支撑板A7、支撑板AlO的内面上，由于支撑板A7、支撑板AlO的下板分别固定在导轨B8、导轨C9上面，气缸A4、气缸B13活塞杆的顶出带动气缸A4、气缸B13上部的夹合件分别向轴承套圈Al、轴承套圈B23移动，使位移拨板A2、位移拨板B17向轴承套圈Al夹合，位移拨板C27、位移拨板D28向轴承套圈B23夹合，在竖支撑B16的中部下面均设置气缸拉头18，在支撑板C14的中部下面设置气缸C19，气缸C19的活塞端穿过支撑板C14的中部于气缸拉头18固定连接，气缸C19的活塞端顶升，从而带动竖支撑B16向上移动，所述气缸拉头18也设置在竖支撑A3的中部下面，并在气缸拉头18的下部设置气缸C19，从而完成对轴承套圈Al、轴承套圈B23的径向移动;在轴承套圈Al两侧的位移组件之间设有固定连接板，在固定连接板的中部设有驱动装置，伺服电机22带动移动丝杠组件20转动，从而带动移动丝杠组件20—端的固定连接板进行轴向移动，固定连接板的两端可固定在导轨B8与导轨C9之间，带动整体位移，保证精确的定位精度。
[0023]本实用新型未详述部分为现有技术。
[0024]为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。
【主权项】
1.一种双侧分合式搬运机械手，包括轴承套圈A(I)和一组以上用于夹合轴承套圈A(I)的夹合装置，其特征是:每组夹合装置包括对称设置在轴承套圈A( I)两侧的位移组件，所述位移组件包括导轨C(9)、支撑板B(1)、气缸B( 13)和夹合件，在导轨C(9)的上面一侧设有“L”型支撑板B (1 )，在“L”型支撑板B (1 )的上部内面固定设有拉头B (11)，气缸B (13 )的活塞端与拉头B( 11)固定连接，在气缸B( 13)的上部固定有夹合件。2.根据权利要求1所述的双侧分合式搬运机械手，其特征是:所述夹合件包括导轨D(12)、支撑板C(14)、竖支撑B(16)、位移拨板C(27)，在导轨D(12)的上面设有支撑板C(14)，在支撑板C(14)的上面设有竖支撑B(16)，在竖支撑B(16)的两端分别固定设有位移拨板B(17)与位移拨板C(27)。3.根据权利要求2所述的双侧分合式搬运机械手，其特征是:在支撑板C(14)的中部设有气缸C( 19)，在竖支撑B(16)的中部下面固定有气缸拉头(18)，气缸C(19)的活塞端穿过支撑板C(14)与气缸拉头(18)固定连接，在支撑板C(14)的中部两侧分别设有直线轴承(15)。4.根据权利要求1所述的双侧分合式搬运机械手，其特征是:在轴承套圈A(I)两侧的位移组件之间设有固定连接板，在固定连接板的中部设有驱动装置，所述驱动装置包括位移丝杠组件(20)、联轴器(21)和伺服电机(22)，所述伺服电机(22)与位移丝杠组件(20)通过联轴器(21)连接，位移丝杠组件(20)的一端与固定连接板的中部固定连接。
【文档编号】B25J9/10GK205521369SQ201620113353
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】杜宏林, 杨博
【申请人】洛阳开远智能精机有限公司