一种机器人直线行走气动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种机器人直线行走气动机构，包括导轨，两条所述导轨之间安装设置有导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人；每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。本实用新型采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高。
【专利说明】
一种机器人直线行走气动机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人直线行走气动机构。
【背景技术】
[0002]市面上主要采用电控系统配合电机来驱动机器人运行，其结构复杂，操作过程容易出现问题，维护麻烦，维护费用高。因此，针对目前市面上的电控系统存在上述技术问题的不足，
【申请人】研发一种采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好的一种机器人直线行走气动机构确属必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好的一种机器人直线行走气动机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0004]—种机器人直线行走气动机构，包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置;两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人;每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。
[0005]作为优选，所述滑台的四个角上安装设置有与缓冲器配合使用的限位挡块，所述限位挡块对滑台的移动起缓冲作用。
[0006]作为优选，每条所述导轨的下面安装设置有脚杯，所述脚杯至少设置有三个。
[0007]作为优选，位于后端的所述滑轨的后侧安装设置有拖链。
[0008]作为优选，所述导轨连接杆设置至少有一根。
[0009]作为优选，所述缓冲器至少设置有四个，所述限位挡块至少设置有四块。
[0010]本实用新型的一种机器人直线行走气动机构，包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置;两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人;每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。本实用新型采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好。
【附图说明】
[0011]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1为本实用新型的一种机器人直线行走气动机构的立体图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0015]本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种机器人直线行走气动机构，包括导轨1，所述导轨I设置至少有两条，两条所述导轨I为平衡设置;两条所述导轨I之间安装设置有用于固定安装两条导轨I使用的导轨连接杆2，导轨I的前侧安装设置有气缸3，气缸3上安装设置有丝杆4，每条所述导轨I上安装设置有滑轨5，滑轨5上活动安装设置有滑座6，跨载于滑座6上安装设置有滑台7，滑台7前端安装设置有与丝杆4连接的丝杆连接座8，所述滑台7上安装设置有机器人71;每条所述导轨I的前、后两端分别安装设置有缓冲器9。
[0016]在其中一实施例中，所述滑台7的四个角上安装设置有与缓冲器9配合使用的限位挡块72，所述限位挡块72对滑台7的移动起缓冲作用。
[0017]在其中一实施例中，每条所述导轨I的下面安装设置有脚杯11，所述脚杯11至少设置有三个。
[0018]在其中一实施例中，位于后端的所述滑轨5的后侧安装设置有拖链51。
[0019]在其中一实施例中，所述导轨连接杆2设置至少有一根。
[0020]在其中一实施例中，所述缓冲器9至少设置有四个，所述限位挡块72至少设置有四块。
[0021]该机器人直线行走气动机构的工作流程为:气缸3首先启动操作，气缸3推动与之连接的丝杆4运动，丝杆4带动丝杆连接座8运动，从而推动滑台7于滑轨5上进行横向或纵向直线移动，机器人71随滑台7的滑动而进行横向或纵向直线移动，其中，所述限位挡块72可对滑座6的滑动进行限位，使其对滑座6起缓冲作用，避免了滑座6撞坏，当滑座6进行横向直线移动时，设置在滑轨5两端的缓冲器9还可对其的移动进行缓冲，确保机器人71移动稳妥，安全可靠，智能化操作程度高，使用寿命长，成本低。
[0022]本实用新型的一种机器人直线行走气动机构，包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置;两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人;每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。本实用新型采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好。
[0023]上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置;两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人;每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。2.根据权利要求1所述的一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:所述滑台的四个角上安装设置有与缓冲器配合使用的限位挡块，所述限位挡块对滑台的移动起缓冲作用。3.根据权利要求1所述的一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:每条所述导轨的下面安装设置有脚杯，所述脚杯至少设置有三个。4.根据权利要求1所述的一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:位于后端的所述滑轨的后侧安装设置有拖链。5.根据权利要求1所述的一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:所述导轨连接杆设置至少有一根。6.根据权利要求2所述的一种机器人直线行走气动机构，其特征在于:所述缓冲器至少设置有四个，所述限位挡块至少设置有四块。
【文档编号】B25J5/02GK205521361SQ201620157827
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】鲍颖
【申请人】东莞市元自动化设备有限公司, 东莞市元一自动化设备有限公司