一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器的制造方法
【专利摘要】一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，涉及一种夹紧器，包括机架，机架顶部的一侧固定有电机，另一侧设有外啮合的一对齿轮，两个齿轮分别通过各自的轮轴转动连接在齿轮两侧设置的齿轮座上，电机的输出轴通过一个传动机构与其中一个齿轮的轮轴连接，两个齿轮的外圆周面上均部分设有轮齿，设有轮齿部分在齿轮上所跨越的圆周角度为80°~90°，两个齿轮无轮齿部分的外圆周面上均设有一个夹持臂，两夹持臂在电机驱动下由两个齿轮带动相互靠近或远离以完成对滑撬的夹紧和放松，两夹持臂的夹持端均设有一个夹紧部件，两夹紧部件与滑撬夹持部位的结构相配合。本实用新型能够实现对滑撬的夹紧和放松，并能够对夹持臂的摆动角度进行一定程度的限制。
【专利说明】
一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹紧器，具体为一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器。
【背景技术】
[0002]汽车制造行业中，在车身的涂装、总装、焊装等生产线中常利用滑撬输送系统来输送车身等物件。滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂的组合式输送系统，其输送车身的撬体依靠托滚或链条的摩擦力实现前进，后退，平移，举升、积放和旋转的功能。车身在涂装、总装或焊装等过程中需对滑动设置在辊床上的滑撬进行定位，以在各工位上完成对车身的喷涂、装配和焊接工作。现有的滑撬定位装置一般采用连杆式夹紧装置，其利用两个设有夹持部的转动臂的相向和相背转动来对滑撬进行夹紧和放松，两转动臂之间通过连杆连接，其中一转动臂由电机驱动转动。此种夹紧装置中设置相应的传感器和控制装置来控制电机的正反转时机进而来控制两转动臂的转动方向，从而实现夹紧和放松动作，而当传感器或控制装置发生故障时，没有其他结构来限制转动臂的转动，则会对滑撬或夹持部件等造成损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，其能够实现对滑撬的夹紧和放松，并能够对夹持臂的摆动角度进行一定程度的限制。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，滑撬滑动设置在辊床上用以对车身进行输送，所述齿轮同步夹紧器包括机架，机架顶部的一侧固定有电机，另一侧设有外啮合的一对齿轮，两个齿轮分别通过各自的轮轴转动连接在齿轮两侧设置的齿轮座上，两齿轮的轮轴垂直于电机的输出轴设置，电机的输出轴连接一个传动机构，传动机构的输出轴通过联轴器与其中一个齿轮的轮轴同轴连接，两个齿轮的外圆周面上均部分设有轮齿，设有轮齿部分在齿轮上所跨越的圆周角度为80°?90°，两个齿轮无轮齿部分的外圆周面上均设有一个夹持臂，两夹持臂在电机驱动下由两个齿轮带动相互靠近或远离以完成对滑撬的夹紧和放松，两夹持臂的夹持端均设有一个夹紧部件，两夹紧部件与滑撬夹持部位的结构相配合。
[0005]所述两夹持臂均由垂直段和折弯段组成，夹紧部件固定在折弯段的顶端，垂直段的底端垂直连接在齿轮的外圆周面上，夹紧状态下两夹持臂的折弯段均呈竖直状。
[0006]有益效果:本实用新型将两个夹持臂设置在一对外啮合的齿轮上，通过电机驱动由两齿轮带动两个夹持臂相互靠近或远离以完成对滑撬的夹紧和放松。其中，两个齿轮的外圆周面上均部分设置轮齿，且设有轮齿部分在齿轮上所跨越的圆周角度为80°?90°，两夹持臂分别设置在两齿轮外圆周面上没有设置轮齿的部分上，如此，两齿轮只能在一定的转动范围内进行啮合，超出此范围则从动齿轮上的夹持臂不能发生夹紧或放松动作上的继续摆动，完成夹紧动作时便不会由于电机的继续转动而对滑撬或者夹紧装置造成损坏。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]图中标记为:1、电机，2、传动机构，3、机架，4、夹持臂，5、齿轮座，6、齿轮，7、夹紧部件。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，滑撬滑动设置在辊床上用以对车身进行输送，所述齿轮同步夹紧器包括机架3，机架3顶部的一侧固定有电机I，另一侧设有外啮合的一对齿轮6，两个齿轮6分别通过各自的轮轴转动连接在齿轮6两侧设置的齿轮座5上，两齿轮6的轮轴垂直于电机I的输出轴设置，电机I的输出轴连接一个传动机构2，传动机构2为蜗轮蜗杆机构或者锥齿轮机构，传动机构2的输出轴通过联轴器与其中一个齿轮6的轮轴同轴连接，通过传动机构2将电机I输出轴的扭矩传递给其中一个齿轮6的轮轴。两个齿轮6的外圆周面上均部分设有轮齿，设有轮齿部分在齿轮上所跨越的圆周角度为80°?90°，两个齿轮6无轮齿部分的外圆周面上均设有一个夹持臂4，两夹持臂4在电机I驱动下由两个齿轮6带动相互靠近或远离以完成对滑撬的夹紧和放松，两夹持臂4的夹持端均设有一个夹紧部件7，两夹紧部件7与滑撬夹持部位的结构相配合。两夹紧部件7设置在两夹持臂4夹持端的相对侧，夹紧部件7具有与夹持臂4连接的固定板和与固定板相连接的夹紧组件，夹紧组件由多块连接板组成，用于夹持在滑撬相应的夹持部分。所述两夹持臂4均由垂直段和折弯段组成，夹紧部件7固定在折弯段的顶端，垂直段的底端垂直连接在齿轮6的外圆周面上，夹紧状态下两夹持臂4的折弯段均呈竖直状。
[0010]本实用新型在应用过程中通过控制电机的正反转方向来实现两夹持臂4的夹紧和放松动作。两夹持臂4在两齿轮6上设置的具体位置需根据两齿轮6上的轮齿的跨越角度来设置，以保证在夹紧状态下时两夹持臂4的折弯段均呈竖直状，此时两齿轮6的轮齿啮合位置处于两齿轮的圆周面上设有轮齿部分的一端。
【主权项】
1.一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，滑撬滑动设置在辊床上用以对车身进行输送，其特征在于:所述齿轮同步夹紧器包括机架(3)，机架(3)顶部的一侧固定有电机(1)，另一侧设有外啮合的一对齿轮(6)，两个齿轮(6)分别通过各自的轮轴转动连接在齿轮(6)两侧设置的齿轮座(5)上，两齿轮(6)的轮轴垂直于电机(I)的输出轴设置，电机(I)的输出轴连接一个传动机构(2)，传动机构(2)的输出轴通过联轴器与其中一个齿轮(6)的轮轴同轴连接，两个齿轮(6)的外圆周面上均部分设有轮齿，设有轮齿部分在齿轮上所跨越的圆周角度为80°?90°，两个齿轮(6)无轮齿部分的外圆周面上均设有一个夹持臂(4)，两夹持臂(4)在电机(I)驱动下由两个齿轮(6)带动相互靠近或远离以完成对滑撬的夹紧和放松，两夹持臂(4)的夹持端均设有一个夹紧部件(7)，两夹紧部件(7)与滑撬夹持部位的结构相配合。2.如权利要求1所述的一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，其特征在于:所述两夹持臂(4)均由垂直段和折弯段组成，夹紧部件(7)固定在折弯段的顶端，垂直段的底端垂直连接在齿轮(6)的外圆周面上，夹紧状态下两夹持臂(4)的折弯段均呈竖直状。3.如权利要求1所述的一种用于滑撬定位的齿轮同步夹紧器，其特征在于:所述传动机构(2)为蜗轮蜗杆机构或者锥齿轮机构。
【文档编号】B65G35/00GK205471267SQ201620033075
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】张国金, 张海康, 朱成明
【申请人】机械工业第四设计研究院有限公司, 中国汽车工业工程有限公司