一种智能叉车顶升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能叉车顶升机构，可与智能小车匹配连接，实现智能叉车功能，其特征在于包括上体座、下体座、顶升梁、顶升模块、导向套、导向轴和万向轮；该顶升机构通过顶升模块实现顶升的功能，当顶升模块上的电机驱动时，下体座和上体座实现相对升降。在同等条件和同等起升高度下，操作灵活，能够提高普通叉车的工作效率和应用灵活性，同时结构简单，装配方便。
【专利说明】
一种智能叉车顶升机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自主运输设备的技术领域，具体涉及一种智能叉车顶升机构。
【背景技术】
[0002]现阶段产品生产的物流及仓储物流尚处于较为原始的人工操作阶段，在生产的整体过程中仅仅有少量的时间是用于加工和制造，剩余的都用于储存、装卸、等待加工和输送。目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，发展智能物流系统来提高生产及仓储环节的物流效率是物流业未来发展的重要环节。智能叉车作为工业搬运和装卸中使用电池驱动的仓储叉车的一种，主要应用于烟草、食品、纺织、电子、印刷等行业，可自动承载托盘完成升降搬运工作，实现车间自动化，特别适用于在窄巷道和狭窄的空间作业。
[0003]现在自动叉车升降机构最常使用的用液压升降机构和链条传动机构;液压升降机构是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，容易造成污染。链条传动机构仅能用于两平行轴间的传动，成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动和噪声。为了方便货物的自主叉取和运输，并提高叉车灵活性和搬运效率，本实用新型在叉车顶升机构上安装顶升模块，能自主实现叉车就位与托盘底部，自动承载托盘完成升降搬运工作，以实现车间自动化。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种智能叉车顶升机构。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种智能叉车顶升机构，包括上体座(1)、下体座(2)、顶升梁(3)、顶升模块(4)、万向轮(5)、导向套(6)和导向轴(7);上体座(I)、下体座(2)分别与顶升梁(3)用销轴连接;上体座(I)上安装导向套(6)、下体座(2)上安装导向轴(7)，实现上体座(I)与下体座(2)的限位;万向轮(5)安装在下体座(2)上。
[0007]具体地，所述顶升模块(4)包括电机、丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆通过联轴器连接，两个丝杆螺母分别安装在上体座(1)、下体座(2)上；当顶升模块(4)上的电机驱动时，根据丝杆原理，下体座(2)固定，上体座(I)实现相对的升降动作。
[0008]所述万向轮(5)有2个，安装在下体座(2)上。
[0009]所述下体座(2)包括至少一个安装口，可以跟匹配的小车连接。
[0010]本实用新型通过顶升模块上的电机驱动丝杆旋转，上体座与下体座实现相对的升降功能，使得该智能叉车顶升机构具有结构紧凑、控制简单、运动灵活、安全可靠、模块化集成度高的特点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的底部结构不意图；
[0013]图3为本实用新型的轴侧图；
[0014]图中，I上体座，2下体座，3顶升梁，4顶升模块，5万向轮，6导向套，7导向轴。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0016]实施例1:结合图1-3所示的一种智能叉车顶升机构，包括上体座(1)、下体座(2)、顶升梁(3)、顶升模块(4)、万向轮(5)、导向套(6)、导向轴(7);其中上体座(1)、下体座(2)分别与顶升梁(3)用销轴连接在一起;上体座(I)上安装导向套(6)，下体座(2)上安装导向轴(7 )，实现上体座(I)与下体座(2 )的限位;两个万向轮(5 )分别安装在下体座(2 )上;顶升模块(4)包括电机、丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆通过联轴器连接，两个丝杆螺母分别安装在上体座(I)、下体座(2)上；当电机驱动时，根据丝杆原理，下体座(2)固定，上体座(I)实现相对的升降动作；下体座(2)包括安装口，可以跟匹配的小车连接。
【主权项】
1.一种智能叉车顶升机构，其特征在于，包括上体座(I)、下体座(2)、顶升梁(3)、顶升模块(4)、万向轮(5)、导向套(6)、导向轴(7);上体座(1)、下体座(2)分别与顶升梁(3)用销轴连接在一起;上体座(I)上安装导向套(6)，下体座(2)上安装导向轴(7)，实现上体座(I)与下体座(2)的限位;万向轮(5)安装在下体座(2)上。2.根据权利要求1所述的一种智能叉车顶升机构，其特征在于:所述顶升模块(4)包括电机、丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆通过联轴器连接，丝杆螺母分别安装在上体座(I )、下体座(2)上。3.根据权利要求1所述的一种智能叉车顶升机构，其特征在于:所述万向轮(5)有2个。4.根据权利要求1所述的一种智能叉车顶升机构，其特征在于:所述下体座(2)包括至少一个安装口，可以跟匹配的小车连接。
【文档编号】B66F9/075GK205472468SQ201620045782
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】杨光明, 李潇波, 蒋林宇, 许江波
【申请人】杭州瓦瑞科技有限公司