全自动摆盘机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动摆盘机，均匀排列的料件在上料机构传动下输送到移料机构的初始端，移料机构末端的上部外侧设置有装料机构，移料机构末端两侧分别设置有包装盘输送机构和成品输出机构，移料机构料件的输送方向同包装盘输送机构和成品输出机构的输送方向垂直，装料机构的装料爪能够将移料机构移料皮带上的料件摆放到移料机构下方的对应摆盘内。本实用新型所述的全自动摆盘机，实现饺子、包子等料件生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在摆盘内，实现快速包装，节省了人工，加快了生产效率。
【专利说明】
全自动摆盘机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于将生产好的饺子、包子等料件全自动的摆放在摆盘内的摆盘机。
【背景技术】
[0002]目前，许多家庭为了方便，都在外买速冻的饺子或包子等食品回家食用，现有的饺子或者包子等食品，已经具有全自动化的生产装置，但是在包装的时候，还是需要人工去将饺子或包子等料件摆放到摆盘内，进而进行后续包装，全自动化的生产装置，每天生产的饺子或者包子等料件数量十分巨大，每台机器需要配备多人进行辅助包装，人工费用很高，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种全自动摆盘机，用以解决现有的全自动化的生产装置，每天生产的饺子或者包子等料件数量十分巨大，每台机器需要配备多人进行辅助包装，人工费用很高，工作效率低的缺点。本实用新型采用的技术手段如下:
[0004]—种全自动摆盘机，包括:上料机构、移料机构、装料机构、输出装置和控制单元；
[0005]均匀排列的料件在上料机构传动下输送到移料机构的初始端，料件在移料机构的移料皮带上单排排列并移动，移料机构末端的上部外侧设置有装料机构，移料机构末端设置有输出装置，所述的输出装置为摆盘输出装置或冷冻输出装置；
[0006]所述的摆盘输出装置包括分别设置于移料机构末端两侧的包装盘输送机构和成品输出机构，包装盘输送机构的传输面末端同成品输出机构的初始端连接，包装盘输送机构上的摆盘传输到包装盘输送机构的末端后，传送到成品输出机构上输出，
[0007]移料机构料件的输送方向同包装盘输送机构和成品输出机构的输送方向垂直，装料机构的装料爪能够将移料机构移料皮带上的料件摆放到移料机构下方的对应摆盘内，
[0008]上料机构、移料机构、包装盘输送机构、装料机构和成品输出机构的配合工作通过控制单元进行控制；
[0009]所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓。
[0010]作为优选装料机构包括装料机械手和辅助机械手;装料机械手和辅助机械手在移料机构上方并且设置，
[0011]装料机械手的装料承载架上分别安装有装料水平气缸和装料竖直气缸，装料竖直气缸在装料承载架上竖直设置，用于推动装料爪在竖直方向移动，装料水平气缸在装料承载架上水平设置，用于推动装料承载架在水平方向移动，进而带动装料爪在水平方向移动；
[0012]辅助竖直气缸的伸缩杆前端固定有辅助挡板，辅助机械手的辅助竖直气缸竖直方向设置，用于推动辅助挡板在竖直方向移动，
[0013]具有弧形凹面的装料爪和具有平直面的辅助挡板能够配合形成底部开口的移料空间。
[0014]作为优选装料竖直气缸主体固定在装料承载架上，伸缩杆前端固定有装料升降板上，装料升降板上固定有水平设置的升降连接杆，升降连接杆上安装有一个以上装料爪，辅助竖直气缸前端固定有的辅助挡板安装有一个以上，单个或多个装料爪和单个或多个辅助挡板--对应配合工作。
[0015]作为优选升降连接杆上安装有的装料爪为一个、两个、四个或六个;辅助竖直气缸前端固定有的辅助挡板对应安装有一个、两个、四个或六个。
[0016]作为优选上料机构包括上料机架和安装在上料机架上部用于传送料件的上料皮带，上料皮带的初始端对接设置有料件生产机构。
[0017]作为优选上料皮带上方设置有用于辅助料件移动的推送机械手装置，移料皮带的传送方向同上料皮带的传送方向垂直，移料皮带的初始端一侧同上料皮带末端对接设置，初始端另一侧安装有料件辅助摆放装置。
[0018]作为优选移料机构包括移料机架、安装在移料机架上部用于传送料件的移料皮带和用于传动移料皮带工作的移料电机。
[0019]作为优选包装盘输送机构的输送机架上部两端分别设置有一个链轮，两个链轮间安装有链条，链条外侧均匀安装有多个L形限位卡，输送机架上表面设有供链条传动的传动槽道，摆盘能够卡接在两个限位卡间，并随着限位卡移动，包装盘输送机构上的摆盘两侧分别设置有辅助摆盘定向移动的限位挡条；
[0020]成品输出机构包括输出机架和安装在输出机架上表面规则排列的用于传动的输出传动车昆，
[0021]包装盘输送机构的传送末端设置有辅助输送辊，包装盘输送机构传送末端的摆盘能够通过辅助输送辊传动到成品输出机构的输出传动辊上。
[0022]作为优选上料皮带和移料皮带对料件的传送通过控制单元实现自动化点动控制。
[0023]作为优选链轮和输出传动辊对摆盘的传送通过控制单元实现自动化点动控制。
[0024]与现有技术比较，本实用新型所述的全自动摆盘机，具有上料机构、移料机构、包装盘输送机构、装料机构、成品输出机构和控制单元，均匀排列的料件在上料机构传动下输送到移料机构的初始端，装料机构的装料爪能够将移料机构移料皮带上的料件摆放到移料机构下方的对应摆盘内，实现饺子、包子等料件生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在摆盘内，实现快速包装，节省了人工，加快了生产效率。
[0025]本实用新型所述的全自动摆盘机，所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构2末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓，实现饺子、包子等料件8生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在冷冻输送机构的输送带上，并输送进冷冻仓冷藏。
[0026]本实用新型对料件向摆盘内的移动通过具有弧形凹面的装料爪和具有平直面的辅助挡板配合形成的移料空间实现，装料爪在装料水平气缸的作用下水平移动，将料件抓取离开移料皮带，并且同辅助挡板配合形成移料空间，使料件处于此移料空间内，下一步，装料竖直气缸和辅助竖直气缸同步竖直工作，使装料爪和辅助挡板同步向下移动，将料件稳稳的摆放在摆盘的对应位置，实现料件在摆盘内的摆放。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的俯视图。
[0028]图2是本实用新型同料件生产机构对接设置的示意图。
[0029]图3是本实用新型的主视图。
[0030]图4是本实用新型的侧视图。
[0031]图5是本实用新型包装盘输送机构和成品输出机构对接设置的局部示意图。
[0032]图6是本实用新型的局部后视图。
[0033]图7是本实用新型包装盘输送机构的俯视图。
[0034]图8是本实用新型包装盘输送机构的主视图。
[0035]图9是本实用新型装料机构部位的放大结构示意图。
[0036]图10是本实用新型装料机构初始位置的示意图。
[0037]图11是本实用新型装料机构的装料爪和辅助挡板形成底部开口的移料空间示意图。
[0038]图12是本实用新型装料机械手的主视图。
[0039]其中:1、上料机构，2、移料机构，3、包装盘输送机构，4、装料机构，5、成品输出机构，6、控制单元，7、摆盘，8、料件，9、料件生产机构，
[0040]11、上料机架，12、上料皮带，
[0041 ]21、移料机架，22、移料皮带，23、移料电机，
[0042 ]31、输送机架，32、链轮，33、链条，34、限位卡，36、传动槽道，37、限位挡条，38、辅助输送棍，
[0043]41、装料机械手，42、辅助机械手，
[0044]411、装料水平气缸，412、装料竖直气缸，413、装料承载架，414、装料升降板，415、升降连接杆，416、装料爪，417、水平气缸固定端，
[0045]421、辅助竖直气缸，422、辅助挡板，
[0046]51、输出机架，52、输出传动辊。
【具体实施方式】
[0047]如图所示，一种全自动摆盘机，包括:上料机构1、移料机构2、装料机构4、输出装置和控制单元6 ；均勾排列的料件8在上料机构I传动下输送到移料机构2的初始端，料件8在移料机构2的移料皮带22上单排排列并移动，移料机构2末端的上部外侧设置有装料机构4，移料机构2末端设置有输出装置，所述的输出装置为摆盘输出装置或冷冻输出装置；
[0048]所述的摆盘输出装置包括分别设置于移料机构2末端两侧的包装盘输送机构3和成品输出机构5，包装盘输送机构3的传输面末端同成品输出机构5的初始端连接，包装盘输送机构3上的摆盘7传输到包装盘输送机构3的末端后，传送到成品输出机构5上输出，移料机构2料件的输送方向同包装盘输送机构3和成品输出机构5的输送方向垂直，装料机构4的装料爪416能够将移料机构2移料皮带22上的料件8摆放到移料机构2下方的对应摆盘7内，上料机构1、移料机构2、包装盘输送机构3、装料机构4和成品输出机构5的配合工作通过控制单元6进行控制，实现饺子、包子等料件8生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在摆盘内，实现快速包装，节省了人工，加快了生产效率。
[0049]所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构2末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓，实现饺子、包子等料件8生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在冷冻输送机构的输送带上，并输送进冷冻仓冷藏。
[0050]如图9、图10和图11所示，装料机构4包括装料机械手41和辅助机械手42 ；装料机械手41和辅助机械手42在移料机构2上方并且设置，装料机械手41的装料承载架413上分别安装有装料水平气缸411和装料竖直气缸412，装料竖直气缸412在装料承载架413上竖直设置，用于推动装料爪416在竖直方向移动，装料水平气缸411在装料承载架413上水平设置，用于推动装料承载架413在水平方向移动，进而带动装料爪416在水平方向移动;辅助竖直气缸421的伸缩杆前端固定有辅助挡板422，辅助机械手42的辅助竖直气缸421竖直方向设置，用于推动辅助挡板422在竖直方向移动，具有弧形凹面的装料爪416和具有平直面的辅助挡板422能够配合形成底部开口的移料空间，装料爪416在装料水平气缸411的作用下水平移动，将料件8抓取离开移料皮带22，并且同辅助挡板422配合形成移料空间，使料件8处于此移料空间内，下一步，装料竖直气缸412和辅助竖直气缸421同步竖直工作，使装料爪416和辅助挡板422同步向下移动，将料件8稳稳的摆放在摆盘7的对应位置，实现料件在摆盘7内的摆放。
[0051 ]如图12所示，装料竖直气缸412主体固定在装料承载架413上，伸缩杆前端固定有装料升降板414上，装料升降板414上固定有水平设置的升降连接杆415，升降连接杆415上安装有一个以上装料爪416，辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422安装有一个以上，单个或多个装料爪416和单个或多个辅助挡板422—一对应配合工作。升降连接杆415上安装有的装料爪416为一个、两个、四个或六个;辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422对应安装有一个、两个、四个或六个，使工人能够根据生产的需要，使用对应数量组合的的装料爪416和辅助挡板422，同时选用对应单排、双排或四排的摆盘7，以满足生产需要。
[0052]如图1和图2所示，上料机构I包括上料机架11和安装在上料机架11上部用于传送料件8的上料皮带12，上料皮带12的初始端对接设置有料件生产机构9。上料皮带12上方设置有用于辅助料件8移动的推送机械手装置，移料皮带22的传送方向同上料皮带12的传送方向垂直，移料皮带22的初始端一侧同上料皮带12末端对接设置，初始端另一侧安装有料件8辅助摆放装置，使料件生产机构9生产的料件8，能够通过上料机构I传送到移料皮带22上，使移料皮带22上的料件8单排摆放移动，并且间距相等，便于后续装料机构4将料件8向摆盘7的摆放工作。
[0053]如图3-图8所示，移料机构2包括移料机架21、安装在移料机架21上部用于传送料件8的移料皮带22和用于传动移料皮带22工作的移料电机23。包装盘输送机构3的输送机架31上部两端分别设置有一个链轮32，两个链轮32间安装有链条33，链条33外侧均匀安装有多个L形限位卡34，输送机架31上表面设有供链条33传动的传动槽道36，摆盘7能够卡接在两个限位卡4间，并随着限位卡4移动，包装盘输送机构3上的摆盘7两侧分别设置有辅助摆盘7定向移动的限位挡条37;成品输出机构5包括输出机架51和安装在输出机架51上表面规则排列的用于传动的输出传动棍52，包装盘输送机构3的传送末端设置有辅助输送棍38，包装盘输送机构3传送末端的摆盘7能够通过辅助输送辊38传动到成品输出机构5的输出传动辊52上，使摆盘7通过包装盘输送机构3输送到移料皮带22下方，通过装料机构4将料件8摆放在摆盘7内，成品输出机构5将摆满的摆盘7传送离开，进行后续的包装工作。
[0054]上料皮带12和移料皮带22对料件8的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。链轮32和输出传动辊对摆盘7的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。使料件8在上料皮带12和移料皮带22上的移动速率，同摆盘7在包装盘输送机构3和成品输出机构5上的移动速率相配合，实现装料机构4的全自动化摆盘工作。
[0055]工作时，料件生产机构9自动化生产出的饺子或包子等料件传送到上料机构I上，上料机构I的上料皮带12传动，将料件8传送到移料机构2的移料皮带22初始端，使料件8在移料皮带22上单排排列，并且使料件8间的间距相等，料件8排列移动到移料皮带22的末端，装料水平气缸411工作，装料爪416水平移动，将料件8抓取离开移料皮带22，并且同辅助挡板422配合形成移料空间，使料件8处于此移料空间内，下一步，装料竖直气缸412和辅助竖直气缸421同步竖直工作，使装料爪416和辅助挡板422同步向下移动，将料件8稳稳的摆放在摆盘7的对应位置，实现料件在摆盘7内的摆放，摆盘7自动化控制移动，将料件8依次摆放在摆盘7内，摆盘7摆满后输送离开，进行后续包装工作。
[0056]实施例1，如图所示，一种全自动摆盘机，包括:上料机构1、移料机构2、包装盘输送机构3、装料机构4、成品输出机构5和控制单元6 ；均匀排列的料件8在上料机构I传动下输送到移料机构2的初始端，料件8在移料机构2的移料皮带22上单排排列并移动，移料机构2末端的上部外侧设置有装料机构4，移料机构2末端两侧分别设置有包装盘输送机构3和成品输出机构5，包装盘输送机构3的传输面末端同成品输出机构5的初始端连接，包装盘输送机构3上的摆盘7传输到包装盘输送机构3的末端后，传送到成品输出机构5上输出，移料机构2料件的输送方向同包装盘输送机构3和成品输出机构5的输送方向垂直，装料机构4的装料爪416能够将移料机构2移料皮带22上的料件8摆放到移料机构2下方的对应摆盘7内，上料机构1、移料机构2、包装盘输送机构3、装料机构4和成品输出机构5的配合工作通过控制单元6进行控制。
[0057]装料机构4包括装料机械手41和辅助机械手42;装料机械手41和辅助机械手42在移料机构2上方并且设置，装料机械手41的装料承载架413上分别安装有装料水平气缸411和装料竖直气缸412，装料竖直气缸412在装料承载架413上竖直设置，用于推动装料爪416在竖直方向移动，装料水平气缸411在装料承载架413上水平设置，用于推动装料承载架413在水平方向移动，进而带动装料爪416在水平方向移动;辅助竖直气缸421的伸缩杆前端固定有辅助挡板422，辅助机械手42的辅助竖直气缸421竖直方向设置，用于推动辅助挡板422在竖直方向移动，具有弧形凹面的装料爪416和具有平直面的辅助挡板422能够配合形成底部开口的移料空间。
[0058]装料竖直气缸412主体固定在装料承载架413上，伸缩杆前端固定有装料升降板414上，装料升降板414上固定有水平设置的升降连接杆415，升降连接杆415上安装有一个以上装料爪416，辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422安装有一个以上，单个或多个装料爪416和单个或多个辅助挡板422—一对应配合工作。
[0059]上料机构I包括上料机架11和安装在上料机架11上部用于传送料件8的上料皮带12，上料皮带12的初始端对接设置有料件生产机构9。上料皮带12上方设置有用于辅助料件8移动的推送机械手装置，移料皮带22的传送方向同上料皮带12的传送方向垂直，移料皮带22的初始端一侧同上料皮带12末端对接设置，初始端另一侧安装有料件8辅助摆放装置。移料机构2包括移料机架21、安装在移料机架21上部用于传送料件8的移料皮带22和用于传动移料皮带22工作的移料电机23。包装盘输送机构3的输送机架31上部两端分别设置有一个链轮32，两个链轮32间安装有链条33，链条33外侧均匀安装有多个L形限位卡34，输送机架31上表面设有供链条33传动的传动槽道36，摆盘7能够卡接在两个限位卡4间，并随着限位卡4移动，包装盘输送机构3上的摆盘7两侧分别设置有辅助摆盘7定向移动的限位挡条37;成品输出机构5包括输出机架51和安装在输出机架51上表面规则排列的用于传动的输出传动辊52，
[0060]包装盘输送机构3的传送末端设置有辅助输送辊38，包装盘输送机构3传送末端的摆盘7能够通过辅助输送辊38传动到成品输出机构5的输出传动辊52上。上料皮带12和移料皮带22对料件8的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。链轮32和输出传动辊对摆盘7的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。
[0061 ]根据生产需要，升降连接杆415上安装有的装料爪416为四个;辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422对应安装有四个，包装盘输送机构3和成品输出机构5上并排传送有两个摆盘7，每个摆盘7在摆盘7的传送方向上具有两排摆放位置，使对应组合的装料爪416和辅助挡板422，选取对应的摆盘7进行摆放，以满足生产需要。
[0062]实施例2，如图所示，一种全自动摆盘机，包括:上料机构1、移料机构2、包装盘输送机构3、装料机构4、成品输出机构5和控制单元6 ；均匀排列的料件8在上料机构I传动下输送到移料机构2的初始端，料件8在移料机构2的移料皮带22上单排排列并移动，移料机构2末端的上部外侧设置有装料机构4，移料机构2末端两侧分别设置有包装盘输送机构3和成品输出机构5，包装盘输送机构3的传输面末端同成品输出机构5的初始端连接，包装盘输送机构3上的摆盘7传输到包装盘输送机构3的末端后，传送到成品输出机构5上输出，移料机构2料件的输送方向同包装盘输送机构3和成品输出机构5的输送方向垂直，装料机构4的装料爪416能够将移料机构2移料皮带22上的料件8摆放到移料机构2下方的对应摆盘7内，上料机构1、移料机构2、包装盘输送机构3、装料机构4和成品输出机构5的配合工作通过控制单元6进行控制。
[0063]装料机构4包括装料机械手41和辅助机械手42;装料机械手41和辅助机械手42在移料机构2上方并且设置，装料机械手41的装料承载架413上分别安装有装料水平气缸411和装料竖直气缸412，装料竖直气缸412在装料承载架413上竖直设置，用于推动装料爪416在竖直方向移动，装料水平气缸411在装料承载架413上水平设置，用于推动装料承载架413在水平方向移动，进而带动装料爪416在水平方向移动;辅助竖直气缸421的伸缩杆前端固定有辅助挡板422，辅助机械手42的辅助竖直气缸421竖直方向设置，用于推动辅助挡板422在竖直方向移动，具有弧形凹面的装料爪416和具有平直面的辅助挡板422能够配合形成底部开口的移料空间。
[0064]装料竖直气缸412主体固定在装料承载架413上，伸缩杆前端固定有装料升降板414上，装料升降板414上固定有水平设置的升降连接杆415，升降连接杆415上安装有一个以上装料爪416，辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422安装有一个以上，单个或多个装料爪416和单个或多个辅助挡板422—一对应配合工作。
[0065]上料机构I包括上料机架11和安装在上料机架11上部用于传送料件8的上料皮带12，上料皮带12的初始端对接设置有料件生产机构9。上料皮带12上方设置有用于辅助料件8移动的推送机械手装置，移料皮带22的传送方向同上料皮带12的传送方向垂直，移料皮带22的初始端一侧同上料皮带12末端对接设置，初始端另一侧安装有料件8辅助摆放装置。移料机构2包括移料机架21、安装在移料机架21上部用于传送料件8的移料皮带22和用于传动移料皮带22工作的移料电机23。包装盘输送机构3的输送机架31上部两端分别设置有一个链轮32，两个链轮32间安装有链条33，链条33外侧均匀安装有多个L形限位卡34，输送机架31上表面设有供链条33传动的传动槽道36，摆盘7能够卡接在两个限位卡4间，并随着限位卡4移动，包装盘输送机构3上的摆盘7两侧分别设置有辅助摆盘7定向移动的限位挡条37;成品输出机构5包括输出机架51和安装在输出机架51上表面规则排列的用于传动的输出传动辊52，
[0066]包装盘输送机构3的传送末端设置有辅助输送辊38，包装盘输送机构3传送末端的摆盘7能够通过辅助输送辊38传动到成品输出机构5的输出传动辊52上。上料皮带12和移料皮带22对料件8的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。链轮32和输出传动辊对摆盘7的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。
[0067]根据生产需要，升降连接杆415上安装有的装料爪416为两个;辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422对应安装有两个，包装盘输送机构3和成品输出机构5上并排传送有两个摆盘7，每个摆盘7在摆盘7的传送方向上具有单排摆放位置，使对应组合的装料爪416和辅助挡板422，选取对应的摆盘7进行摆放，以满足生产需要。
[0068]实施例3，如图所示，一种全自动摆盘机，包括:上料机构1、移料机构2、装料机构4、输出装置和控制单元6 ；均匀排列的料件8在上料机构I传动下输送到移料机构2的初始端，料件8在移料机构2的移料皮带22上单排排列并移动，移料机构2末端的上部外侧设置有装料机构4，移料机构2末端设置有冷冻输出装置；
[0069]所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构2末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓，装料机构4的装料爪416能够将移料机构2移料皮带22上的料件8摆放到移料机构2下方冷冻输送机构的传送带上，上料机构1、移料机构2、装料机构4和冷冻输出装置的配合工作通过控制单元6进行控制，实现饺子、包子等料件8生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在冷冻输送机构的输送带上，并输送进冷冻仓冷藏。
[0070]装料机构4包括装料机械手41和辅助机械手42;装料机械手41和辅助机械手42在移料机构2上方并且设置，装料机械手41的装料承载架413上分别安装有装料水平气缸411和装料竖直气缸412，装料竖直气缸412在装料承载架413上竖直设置，用于推动装料爪416在竖直方向移动，装料水平气缸411在装料承载架413上水平设置，用于推动装料承载架413在水平方向移动，进而带动装料爪416在水平方向移动;辅助竖直气缸421的伸缩杆前端固定有辅助挡板422，辅助机械手42的辅助竖直气缸421竖直方向设置，用于推动辅助挡板422在竖直方向移动，具有弧形凹面的装料爪416和具有平直面的辅助挡板422能够配合形成底部开口的移料空间，装料爪416在装料水平气缸411的作用下水平移动，将料件8抓取离开移料皮带22，并且同辅助挡板422配合形成移料空间，使料件8处于此移料空间内，下一步，装料竖直气缸412和辅助竖直气缸421同步竖直工作，使装料爪416和辅助挡板422同步向下移动，将料件8稳稳的摆放在冷冻输送机构的输送带上。
[0071]装料竖直气缸412主体固定在装料承载架413上，伸缩杆前端固定有装料升降板414上，装料升降板414上固定有水平设置的升降连接杆415，升降连接杆415上安装有一个以上装料爪416，辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422安装有一个以上，单个或多个装料爪416和单个或多个辅助挡板422—一对应配合工作。升降连接杆415上安装有的装料爪416为一个、两个、四个或六个;辅助竖直气缸421前端固定有的辅助挡板422对应安装有一个、两个、四个或六个，使工人能够根据生产的需要，使用对应数量组合的的装料爪416和辅助挡板422。
[0072]上料机构I包括上料机架11和安装在上料机架11上部用于传送料件8的上料皮带12，上料皮带12的初始端对接设置有料件生产机构9。上料皮带12上方设置有用于辅助料件8移动的推送机械手装置，移料皮带22的传送方向同上料皮带12的传送方向垂直，移料皮带22的初始端一侧同上料皮带12末端对接设置，初始端另一侧安装有料件8辅助摆放装置，使料件生产机构9生产的料件8，能够通过上料机构I传送到移料皮带22上，使移料皮带22上的料件8单排摆放移动，并且间距相等，便于后续装料机构4将料件8向冷冻输送机构输送带的摆放工作。
[0073]移料机构2包括移料机架21、安装在移料机架21上部用于传送料件8的移料皮带22和用于传动移料皮带22工作的移料电机23。上料皮带12和移料皮带22对料件8的传送通过控制单元6实现自动化点动控制。
[0074]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动摆盘机，其特征在于包括:上料机构(I)、移料机构(2)、装料机构(4)、输出装置和控制单元(6); 均匀排列的料件(8)在上料机构(I)传动下输送到移料机构(2)的初始端，料件(8)在移料机构(2)的移料皮带(22)上单排排列并移动，移料机构(2)末端的上部外侧设置有装料机构(4)，移料机构(2)末端设置有输出装置，所述的输出装置为摆盘输出装置或冷冻输出装置； 所述的摆盘输出装置包括分别设置于移料机构(2)末端两侧的包装盘输送机构(3)和成品输出机构(5)，包装盘输送机构(3)的传输面末端同成品输出机构(5)的初始端连接，包装盘输送机构(3)上的摆盘(7)传输到包装盘输送机构(3)的末端后，传送到成品输出机构(5)上输出， 移料机构(2)料件的输送方向同包装盘输送机构(3)和成品输出机构(5)的输送方向垂直，装料机构(4)的装料爪(416)能够将移料机构(2)移料皮带(2 2)上的料件(8)摆放到移料机构(2)下方的对应摆盘(7)内， 上料机构(I)、移料机构(2)、包装盘输送机构(3)、装料机构(4)和成品输出机构(5)的配合工作通过控制单元(6)进行控制； 所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构(2)末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓。2.根据权利要求1所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的装料机构(4)包括装料机械手(41)和辅助机械手(42);装料机械手(41)和辅助机械手(42)在移料机构(2)上方并且设置， 装料机械手(41)的装料承载架(413)上分别安装有装料水平气缸(411)和装料竖直气缸(412)，装料竖直气缸(412)在装料承载架(413)上竖直设置，用于推动装料爪(416)在竖直方向移动，装料水平气缸(411)在装料承载架(413)上水平设置，用于推动装料承载架(413)在水平方向移动，进而带动装料爪(416)在水平方向移动； 辅助竖直气缸(421)的伸缩杆前端固定有辅助挡板(422)，辅助机械手(42)的辅助竖直气缸(421)竖直方向设置，用于推动辅助挡板(422)在竖直方向移动， 具有弧形凹面的装料爪(416)和具有平直面的辅助挡板(422)能够配合形成底部开口的移料空间。3.根据权利要求2所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的装料竖直气缸(412)主体固定在装料承载架(413)上，伸缩杆前端固定有装料升降板(414)上，装料升降板(414)上固定有水平设置的升降连接杆(415)，升降连接杆(415)上安装有一个以上装料爪(416)，辅助竖直气缸(421)前端固定有的辅助挡板(422)安装有一个以上，单个或多个装料爪(416)和单个或多个辅助挡板(422) —一对应配合工作。4.根据权利要求3所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的升降连接杆(415)上安装有的装料爪(416)为一个、两个、四个或六个;辅助竖直气缸(421)前端固定有的辅助挡板(422)对应安装有一个、两个、四个或六个。5.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的上料机构(I)包括上料机架(11)和安装在上料机架(11)上部用于传送料件(8)的上料皮带(12)，上料皮带(12)的初始端对接设置有料件生产机构(9)。6.根据权利要求5所述的全自动摆盘机，其特征在于:所述的上料皮带(12)上方设置有用于辅助料件(8)移动的推送机械手装置，移料皮带(22)的传送方向同上料皮带(12)的传送方向垂直，移料皮带(22)的初始端一侧同上料皮带(12)末端对接设置，初始端另一侧安装有料件(8)辅助摆放装置。7.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的移料机构(2)包括移料机架(21)、安装在移料机架(21)上部用于传送料件(8)的移料皮带(22)和用于传动移料皮带(22)工作的移料电机(23)。8.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的包装盘输送机构(3)的输送机架(31)上部两端分别设置有一个链轮(32)，两个链轮(32)间安装有链条(33)，链条(33)外侧均匀安装有多个L形限位卡(34)，输送机架(31)上表面设有供链条(33)传动的传动槽道(36)，摆盘(7)能够卡接在两个限位卡(34)间，并随着限位卡(34)移动，包装盘输送机构(3)上的摆盘(7)两侧分别设置有辅助摆盘(7)定向移动的限位挡条(37); 成品输出机构(5)包括输出机架(51)和安装在输出机架(51)上表面规则排列的用于传动的输出传动辊(52)， 包装盘输送机构(3)的传送末端设置有辅助输送棍(38),包装盘输送机构(3)传送末端的摆盘(7)能够通过辅助输送辊(38)传动到成品输出机构(5)的输出传动辊(52)上。9.根据权利要求5所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的上料皮带(12)和移料皮带(22)对料件(8)的传送通过控制单元(6)实现自动化点动控制。10.根据权利要求8所述的全自动摆盘机，其特征在于: 所述的链轮(32)和输出传动辊对摆盘(7)的传送通过控制单元(6)实现自动化点动控制。
【文档编号】B65B35/44GK205525091SQ201620054447
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】请井正
【申请人】东亚自动化设备（大连）有限公司