可自动化整理风琴袋袋口的机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指。本实用新型结构设计合理，两C形内手指伸入风琴袋内腔，在链条的带动下，左机械臂与右机械臂背向运动，两C形内手指撑开风琴袋袋口并撑住其两个内折角，两L形外手指旋转敲击风琴袋外侧凹角，本实用新型充分抓住风琴袋的特性，高效整理风琴袋袋口，利于风琴袋后续封袋加工。
【专利说明】
可自动化整理风琴袋袋口的机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种可自动化整理风琴袋袋口的机构。
【背景技术】
[0002]设备工作时，在完成灌装之后，由于风琴袋装有物料，风琴袋袋口是不规则地张开的，如果不对风琴袋袋口进行整理将无法完成封袋，而风琴袋是由平口袋改装过来的，风琴袋袋口有类似风琴的折边，不能用传统的理袋机构来处理。
【实用新型内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、高效便捷的可自动化整理风琴袋袋口的机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指。
[0005]优选的，所述上片链条与下片链条之间横置有导轨，且所述导轨与上片链条与下片链条相平行。
[0006]优选的，每一固定安装组件均包含与导轨滑动连接的滑块、链盘固定块以及安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸以及旋转气缸。
[0007]优选的，所述电机组件包含步进电机与蜗轮蜗杆减速器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构设计合理，两C形内手指伸入风琴袋内腔，在链条的带动下，左机械臂与右机械臂背向运动，两C形内手指撑开风琴袋袋口并撑住其两个内折角，两L形外手指旋转敲击风琴袋外侧凹角，本实用新型充分抓住风琴袋的特性，高效整理风琴袋袋口，利于风琴袋后续封袋加工。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例构造的正面示意图。
[0011 ]图2为本实用新型实施例构造的背面示意图。
[0012]图3为本实用新型实施例的部分构造示意图。
[0013]图中:1-安装架，2-上片链条，3-左机械臂，4-下片链条，5-右机械臂，6_C形内手指，7-L形外手指，8-导轨，9-滑块，I O-链盘固定块，11-安装板，12-伸缩气缸，13-旋转气缸，14-步进电机，15-蜗轮蜗杆减速器。
【具体实施方式】
[0014]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0015]如图1?3所示，一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，包括安装架I，所述安装架I上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条2经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂3，其中下片链条4经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂5，所述左机械臂3与右机械臂5的底部分别设置有开口朝外的C形内手指6，所述左机械臂3与右机械臂5在C形内手指6的外侧分别设置有可旋转的L形外手指7。
[0016]在本实用新型实施例中，所述上片链条2与下片链条4之间横置有导轨8，且所述导轨8与上片链条2与下片链条4相平行。
[0017]在本实用新型实施例中，每一固定安装组件均包含与导轨8滑动连接的滑块9、链盘固定块10以及安装板11，所述安装板11上设置有伸缩气缸12以及旋转气缸13。
[0018]在本实用新型实施例中，所述电机组件包含步进电机14与蜗轮蜗杆减速器15。
[0019]本实用新型的具体工作过程如下:初始状态时，所述左机械臂3与右机械臂5紧靠在一起，且两所述C形内手指6位于同一高度，两所述L形外手指7位于同一高度;设备开始工作，两所述伸缩气缸12推动左机械臂3与右机械臂5同时向下运动，两所述C形内手指6刚好伸入风琴袋袋口；所述步进电机14工作，在所述蜗轮蜗杆减速器15的带动下，所述上片链条
2、下片链条4运动，带动所述左机械臂3与右机械臂5分开，由于风琴袋袋口两边有向内折的角，两所述C形内手指6向外撑开风琴袋袋口时正好将折角包含住，完成初步理袋;两所述C形内手指6撑开风琴袋袋口后，所述旋转气缸13开始工作，两所述L形外手指7向下旋转90°，正好将风琴袋袋口处的凹角敲进去恢复原形，此时风琴袋袋口理袋完成;风琴袋袋口整理完后，所述旋转气缸13复位，两所述L形外手指77向上旋转90°，脱离袋口 ；紧接着所述步进电机14复位，所述蜗轮蜗杆减速器15带动上片链条2、下片链条4复位，所述左机械臂3与右机械臂5闭合，接着所述伸缩气缸12向上收缩，所述左机械臂3、右机械臂5、C形内手指6以及L形外手指7彻底脱离出袋口。
[0020]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的可自动化整理风琴袋袋口的机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于:包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指。2.根据权利要求1所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于:所述上片链条与下片链条之间横置有导轨，且所述导轨与上片链条与下片链条相平行。3.根据权利要求2所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于:每一固定安装组件均包含与导轨滑动连接的滑块、链盘固定块以及安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸以及旋转气缸。4.根据权利要求1所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于:所述电机组件包含步进电机与蜗轮蜗杆减速器。
【文档编号】B65B7/02GK205554686SQ201620294455
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】曾艺宾, 苏华灿, 何燕婷, 蔡松华
【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司