一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶。包括控制单元及机械单元；所述控制单元包括单片机、电源、舵机、电机及人体红外传感器；所述机械单元包括机械臂、簸箕、刮片及垃圾箱。该装置的设计比较简单，可以周期性将周围垃圾扫到簸箕里，之后倒到自己的垃圾箱里，同时智能选择在周围无人时安全工作。实用性强，成本低，适合推广使用。
【专利说明】
一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种扫地垃圾桶，具体涉及一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶。
【背景技术】
[0002]经常可以看到路边上的垃圾桶周围，有许多路人没有扔进垃圾箱的垃圾，这就导致垃圾箱周围异味冲天，影响周围市民的健康，同时也增加了环卫工人的负担。
[0003]现有的扫地机器人多数是解决家庭及办公场所的垃圾，一般可以自动探测垃圾自动清扫。然而这样的扫地机器人造价成本很高，不利于普遍性的应用。
[0004]基于以上原因，需要一种能够自行将垃圾清理干净，且造价成本较低的扫地垃圾桶机器人，以解决小范围的垃圾污染，而且能实现智能化，解放人的双手。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶，用单片机控制所述垃圾桶自动清扫垃圾桶周围垃圾，该设备制作成本低，设计简单，可大范围使用。
[0006]本实用新型的技术解决方案是:
[0007]—种基于单片机的高智能扫地垃圾桶，包括垃圾桶本体I，圾桶本体I底部前端设置有簸箕4，簸箕4上方设置有刮片5，刮片5通过第一滑轨11与垃圾桶本体I连接，刮片5后方垃圾桶本体I内部还设置有垃圾箱6，所述垃圾箱6设置开口，其开口高度与刮片5高度相一致;该垃圾桶本体I两侧分别设置有机械臂2，机械臂2由前臂和后臂组成，前后臂之间通过舵机3连接，后臂通过舵机3与簸箕4表面连接;所述垃圾桶本体I上还设置有单片机8及电源9。
[0008]进一步，所述机械臂2的前臂长为簸箕4长度的一半，后臂长为簸箕的宽度;所述机械臂2前臂与后臂之间的舵机3及连接垃圾桶本体I的舵机3可以通过单片机8给出的脉冲信号及延时信号转动，使机械臂2在不工作状态时收缩到所述垃圾桶本体I两侧，工作时向前伸展清扫垃圾。
[0009]进一步，所述簸箕4能够随着所述簸箕两端设置的电机10转动而沿着第二滑轨12进行升降，其中电机由单片机8给出的脉冲信号控制。
[0010]进一步，所述簸箕4上方设置的刮片5能够随着所述刮片两端设置的电机10转动而沿着第一滑轨11进行前后移动，其中电机由单片机8给出的脉冲信号控制。
[0011 ]进一步，所述垃圾桶本体I前方设置有人体红外感应装置7，其中人体红外感应装置由单片机8给出高低电平程序命令来控制，该人体红外感应装置7能够检测周围是否有人，使装置始终工作在安全时间段。
[0012]进一步，所述单片机型号为STM32，给出的脉冲信号为PWM。
[0013]进一步，所述单片机8能够通过编程来控制所述垃圾桶I整体的全自动协调工作。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过所述的机械臂上的舵机的转动可以让机械臂在不工作时收缩到所述垃圾桶本体两侧，节省周围空间；通过所述的人体红外感应装置可以让所述垃圾桶本体在无人时刻安全工作，避免在有人的情况下工作而造成对人员的伤亡;通过所述的可升降簸箕及可移动刮片将扫到的垃圾倒进自己的垃圾箱里，从而不影响路边的环境，给社会带来更健康的空气，该装置制作简单，成本低，适合大范围使用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示的一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶，包括垃圾桶本体I，圾桶本体I底部前端设置有簸箕4，簸箕4上方设置有刮片5，刮片5通过第一滑轨11与垃圾桶本体I连接，刮片5后方垃圾桶本体I内部还设置有垃圾箱6，所述垃圾箱6设置开口，其开口高度与刮片5高度相一致;该垃圾桶本体I两侧分别设置有机械臂2，机械臂2由前臂和后臂组成，前后臂之间通过舵机3连接，后臂通过舵机3与簸箕4表面连接;所述垃圾桶本体I上还设置有单片机8及电源9。
[0019]所述机械臂2的前臂长为簸箕4长度的一半，后臂长为簸箕的宽度;所述机械臂2前臂与后臂之间的舵机3及连接垃圾桶本体I的舵机3可以通过单片机8给出的脉冲信号及延时信号转动，使机械臂2在不工作状态时收缩到所述垃圾桶本体I两侧，工作时向前伸展清扫垃圾。当垃圾堆满簸箕时，簸箕4能够随着所述簸箕两端设置的电机10转动而沿着第二滑轨12进行升降，上升至垃圾箱6开口高度，其中电机由单片机8给出的脉冲信号控制。所述簸箕4上方设置的刮片5能够随着所述刮片两端设置的电机10转动而沿着第一滑轨11进行前后移动，其中电机由单片机8给出的脉冲信号控制。而此时刮片5则向后移动，把垃圾推入垃圾箱6中。
[0020]所述垃圾桶本体I前方还设置有人体红外感应装置7，其中人体红外感应装置由单片机8给出高低电平程序命令来控制，该人体红外感应装置7能够检测周围是否有人，使装置始终工作在安全时间段。
[0021]所述单片机型号为STM32，给出的脉冲信号为PWM。
[0022]所述单片机8能够通过编程来控制所述垃圾桶整体的全自动协调工作。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:包括垃圾桶本体(I)，圾桶本体(I)底部前端设置有簸箕(4)，簸箕(4)上方设置有刮片(5)，刮片(5)通过第一滑轨(11)与垃圾桶本体(I)连接，刮片(5)后方垃圾桶本体(I)内部还设置有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)设置开口，其开口高度与刮片(5)高度相一致;该垃圾桶本体(I)两侧分别设置有机械臂(2)，机械臂(2)由前臂和后臂组成，前后臂之间通过舵机(3)连接，后臂通过舵机(3)与簸箕(4)表面连接;所述垃圾桶本体(I)上还设置有单片机(8)及电源(9)。2.如权利要求1所述的基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:所述机械臂(2)的前臂长为簸箕(4)长度的一半，后臂长为簸箕的宽度;所述机械臂(2)前臂与后臂之间的舵机(3)及连接垃圾桶本体(I)的舵机(3)可以通过单片机(8)给出的脉冲信号及延时信号转动，使机械臂(2)在不工作状态时收缩到所述垃圾桶本体(I)两侧，工作时向前伸展清扫垃圾。3.如权利要求1所述的基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:所述簸箕(4)能够随着所述簸箕两端设置的电机(10)转动而沿着第二滑轨(12)进行升降，其中电机由单片机(8)给出的脉冲信号控制。4.如权利要求1所述的基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:所述簸箕(4)上方设置的刮片(5)能够随着所述刮片两端设置的电机(10)转动而沿着滑轨(11)进行前后移动，其中电机由单片机(8)给出的脉冲信号控制。5.如权利要求1所述的基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:所述垃圾桶本体(I)前方设置有人体红外感应装置(7)，其中人体红外感应装置由单片机(8)给出高低电平程序命令来控制，该人体红外感应装置(7)能够检测周围是否有人，使装置始终工作在安全时间段。6.如权利要求1所述的基于单片机的高智能扫地垃圾桶，其特征在于:所述单片机型号为STM32，给出的脉冲信号为PWM。
【文档编号】B65F1/14GK205555165SQ201521126746
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】刘潇, 冯岩, 贡昶昶
【申请人】南京工程学院